Computerwissenschaften - Robotik

Griffinteraktionen für effektive Instanzsegmentierung bei Robotern nutzen.

Diese Forschung hebt hervor, wie wichtig gemeinsame Kennzahlen bei der Vorhersage von Gruppenbewegungen sind.

Eine Methode, die es Robotern ermöglicht, Aufgaben aus Videos von Menschen zu lernen.

Ein neues transformer-basiertes Modell verbessert die Genauigkeit der monokularen visuellen Odometrie.

Eine neue Methode verbessert die Sicherheit und Bewegung von automatisierten Agenten, die zusammenarbeiten.

Eine neue Methode verbessert die Bewegungsplanung von Robotern, indem sie Unsicherheiten in ihrer Umgebung berücksichtigt.

Neue Methode verbessert die Bildklarheit für Roboter unter Echtzeitbedingungen.

Ein neuer hybrider Ansatz verbessert die Bewegungsvorhersage für selbstfahrende Autos.

Dieses Papier behandelt Echtzeit-Kartierungstechniken, damit Roboter effektiv navigieren können.

Neues Framework verbessert die Wahrnehmung und Bewegungsplanung in autonomen Fahrzeugen.

Der Rhino-Roboter verbessert die Sicherheit und Effizienz bei unterirdischen Bergbauarbeiten.

Verwendung von GPT-2 und Szenengraphen für die Robotertaskplanung.

Neue Techniken helfen Robotern, durchsichtige Plastiktüten effektiver zu greifen.

VBOC berechnet effizient sichere Bewegungszonen für Roboter.

Ein neues Verfahren verbessert die Roboterpfadplanung durch bildbasiertes Lernen.

Ein neuer Ansatz verbessert die Schätzung der Objektposition mithilfe von taktilen Daten.

Eine neue Methode hilft Robotern, Oberflächen in natürlichen Umgebungen besser zu verstehen.

Neue Software verbessert die Navigation von Unterwasser-Gleitern, indem sie die Berechnung von Wegpunkten automatisiert.

Die Nutzung von mehreren Simulatoren verbessert das Testen von Software für autonome Fahrzeuge.

Drohnen verbessern die Echtzeit-Datenerfassung für ein effektives Waldbrandmanagement.

SuperDriver AI zielt auf sicherere selbstfahrende Autos durch datengestütztes Lernen.

Neue Methoden verbessern die Effizienz und Sicherheit von Luft-Boden-Robotern in dynamischen Umgebungen.

Ein neues System verbessert sicheres Fahren und schont gleichzeitig die Energie in Elektrofahrzeugen.

Modulare Roboterarme erfüllen unterschiedliche Bedürfnisse in verschiedenen Branchen.

Eine neue Methode verbessert die Hindernisnavigation in autonomen Fahrzeugen.

Forscher verbessern beinartige Roboter für bessere Bewegung in unterschiedlichen Umgebungen.

Eine Studie über die Planung von Aktionen für Roboter mit eingeschränkten Beobachtungszeiten.

Ein neuer Ansatz verbessert die Steuerung von Marinefahrzeugen in anspruchsvollen Gewässern.

G CNet verbessert die Steuerung von Quadcoptern für mehr Effizienz und Anpassungsfähigkeit in Echtzeit.

Roboter können jetzt komplexe Geländetypen mit Echtzeitanalyse von Bildern navigieren.

Ein umfassender Blick auf den Fortschritt von MAPF und neue kollaborative Tools.

Eine neue Methode hilft mobilen Robotern, sich von Fehlern zu erholen, während sie unterwegs Aufgaben erledigen.

Die Forschung zielt darauf ab, das Benutzererlebnis mit Prothesen durch verbesserte Feedbackmethoden zu verbessern.

Lerne, wie die Knotenkomposition die Leistung und Effizienz in robotischen Systemen mit ROS 2 verbessert.

Ein neues VR-System ermöglicht es Benutzern, Roboter aus der Ferne zu steuern.

NerfBridge verbindet ROS und Nerfstudio für effizientes 3D-Modelltraining.

Die Vorteile der propriozeptiven Wahrnehmung für die Interaktion von Robotern mit artikulierten Objekten erkunden.

InstaLoc nutzt Lidar-Scans für präzise Indoor-Roboterlokalisierung.

Roboter verbessern ihr Verständnis von räumlichen Begriffen durch Interaktionen mit Menschen.

Roboter verbessern die Navigation auf der Seite mit architektonischen Plänen für bessere Lokalisierung.