Computerwissenschaften - Robotik

Eine Methode, die traditionelle und KI-Techniken kombiniert, um effiziente Roboterpfadplanung zu ermöglichen.

Neues Framework verbessert die Kamera-Lokalisierungsgenauigkeit mit Multi-View-Werkzeugen und LiDAR-Daten.

Neue Methoden zur effektiven Koordination von Unterwasserfahrzeugen verbessern die Leistung und Anpassungsfähigkeit.

Studie darüber, wie Räuber-Beute-Szenarien die Entwicklung des Verhaltens von Robotern beeinflussen.

Eine neue Steuerungsmethode verbessert die Koordination von Unterwasserfahrzeugen für verschiedene Aufgaben.

Ein neuer Ansatz sorgt dafür, dass Roboter schnell und sicher um Hindernisse navigieren können.

SG-Bot bietet einen neuen Ansatz für die Roboter-Objektumordnung durch Beobachtung und Planung.

Eine neue Technik verbessert die Genauigkeit von GPS und VIO für bessere Lokalisierung.

Ein Kamerasystem verbessert, wie Roboter zwischen den Pflanzenreihen wechseln.

Ein Datensatz, der erstellt wurde, um die Roboternavigation in verschiedenen Umgebungen zu verbessern.

Die Kombination von LiDAR- und Kameradaten verbessert die Navigation von Robotern in überfüllten Räumen.

DJINN erstellt realistische Verkehrsszenarien zum Testen von selbstfahrenden Autos.

Neues System verbessert das Tracking von Robotern bei Personen in verschiedenen Umgebungen.

POLAR3D verbessert Monddaten, um das Training von Rovern für kommende Mondmissionen zu unterstützen.

Forschung untersucht robotergestützte Schulungen für chirurgische Techniken, um die Patientensicherheit zu verbessern.

Erkunde, wie Benchmarking, Standards und Zertifizierungen die Sicherheit in Robotik und KI gewährleisten.

NanoSLAM ermöglicht es kleinen Drohnen, autonom und effizient zu kartieren und zu navigieren.

Mit Spieltheorie koordinieren Roboter ihre Bewegungen in engen Bereichen, um Kollisionen zu vermeiden.

Roboter können effektiv Handschrift basierend auf den individuellen Lernstilen unterrichten.

Eine neue Methode verbessert das Verständnis von 3D-Szenen für eine bessere Erkennung seltener Objekte.

NeuralLabeling macht den Labeling-Prozess für Bilder und Videos in der Computer Vision einfacher.

Innovativer Ansatz verbessert die Effizienz und Genauigkeit von Bildverarbeitungstests.

Neue Methoden zur Bewertung von Kameraexpositionstechniken verbessern die Leistung der visuellen Odometrie.

Eine neue Methode verbessert die Kamerasicht für bessere Navigation und Unterstützung.

Kombination von Wärme- und Bildaufnahmen zur Verbesserung der Erkennung bei schwierigen Rettungseinsätzen.

Erforschen, wie AVs ihre zukünftigen Aktionen kommunizieren können, um sichereres Fahren zu gewährleisten.

Forschung zeigt neue Erkenntnisse über tiefes Verstärkungslernen durch Spielherausforderungen.

Neue Roboter überwinden sandige Böden mit innovativer Vibrationstechnik.

Neues Framework verbessert die Erholung und Stabilität von zweibeinigen Robotern bei unerwarteten Stössen.

Forschung zeigt, wie Roboter durch Generationen lernen und sich anpassen können.

PyPose vereinfacht die Robotik-Programmierung für Entwickler und Forscher.

Spiking-Neuronennetze verbessern die Höhenkontrolle in Zeppelinen.

OmniDrones verbessert die Drohnenkontrolle-Forschung durch bessere Simulation und verstärkendes Lernen.

Roboter werden besser darin, ihre Umgebung zu verstehen und damit zu interagieren.

Forscher entwickeln Roboter mit besserem Sehen und Entscheidungsfähigkeiten durch kleinere Bildverarbeitung.

Diese Studie bewertet Tiefenschätzungstechniken in verschiedenen Innenräumen mit einem neuen Datensatz.

Forscher entwickeln Roboter, die die Bewegungen von Schlangen nachahmen, um in schwierigen Gelände besser abzuschneiden.

Eine neue Methode verbessert das robotergestützte Greifen für spezielle Aufgaben mit schnelleren Schätzungstechniken.

Eine Studie über das Testen von Steuerungssystemen für den E-puck Bildungsroboter.

Diese Studie konzentriert sich auf Deep Learning zur Erkennung von Automobilkabelbaumsteckern.