Computerwissenschaften - Robotik

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Robotik Drohnen werden schlauer: Neues aktives Tracking-Verfahren

Ein bahnbrechender Ansatz zur Verbesserung der Drohnenverfolgungsfähigkeiten in verschiedenen Umgebungen.

Haowei Sun, Jinwu Hu, Zhirui Zhang

2025-04-27T09:33:45+00:00 ― 7 min Lesedauer

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Robotik Drohnen und Roboter sicher koordinieren

Viswa Narayanan Sankaranarayanan, Achilleas Santi Seisa, Akshit Saradagi

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Robotik Robotik mit taktilen Hautschichten transformieren

Carson Kohlbrenner, Caleb Escobedo, S. Sandra Bae

2025-04-27T04:31:45+00:00 ― 9 min Lesedauer

Robotik Next-Gen Taktile Sensoren: Roboter, die fühlen

Carson Kohlbrenner, Mitchell Murray, Yutong Zhang

2025-04-27T03:16:15+00:00 ― 7 min Lesedauer

Robotik Roboter mit einem Tastsinn: Eine neue Ära in der taktilen Technologie

Carson Kohlbrenner, Caleb Escobedo, Nataliya Nechyporenko

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Robotik SparseGrasp: Robotergriffen neu gedacht

Junqiu Yu, Xinlin Ren, Yongchong Gu

2025-04-26T17:12:15+00:00 ― 7 min Lesedauer

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Robotik Kommunikation von Robotern mit HPRM beschleunigen

HPRM verbessert die Kommunikation in der Robotik und macht Systeme schneller und sicherer.

Jacky Kwok, Shulu Li, Marten Lohstroh

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Robotik Die Zukunft der Unterwasserrobotik

Entdecke, wie moderne Technologie die Unterwasser-Telerobotik verändert.

Adnan Abdullah, Ruo Chen, David Blow

2025-04-25T07:13:45+00:00 ― 6 min Lesedauer

Robotik Roboter und die Kunst der Entscheidungsfindung

Wie Roboter sich anpassen und im Alltag kommunizieren.

Khairidine Benali, Praminda Caleb-Solly

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Robotik Lern Bolt kennen: Der fortschrittliche Zweibein-Roboter

Bolt zeigt beeindruckende Gehfähigkeiten und Anpassungsfähigkeit für echte Herausforderungen.

Constant Roux, Côme Perrot, Olivier Stasse

2025-04-25T03:27:15+00:00 ― 7 min Lesedauer

Computer Vision und Mustererkennung Fortschritt im Verständnis von 3D-Szenen mit neuem Dataset

Ein neues Dataset verbessert das 3D-Szenenverständnis für Robotik- und virtuelle Realität-Anwendungen.

Anna-Maria Halacheva, Yang Miao, Jan-Nico Zaech

2025-04-23T18:44:15+00:00 ― 8 min Lesedauer

Robotik Wie Roboter sich bewegen: Die Mechanik hinter dem Zauber

Entdecke, wie Roboter sich zurechtfinden und Aufgaben mit Präzision erledigen.

Kai Pfeiffer

2025-04-23T13:04:30+00:00 ― 7 min Lesedauer

Computer Vision und Mustererkennung Die Revolution der Standorterkennung mit cross-modaler visueller Relokalisierung

Bilder und 3D-Daten verbinden für genaue Standortbestimmung.

Qiyuan Shen, Hengwang Zhao, Weihao Yan

2025-04-23T10:33:30+00:00 ― 7 min Lesedauer

Robotik Die Revolution der Robotik: Das MS-HGNN-System

Ein neues System hilft Robotern, effektiv durch ihre Struktur und Symmetrie zu bewegen.

Fengze Xie, Sizhe Wei, Yue Song

2025-04-23T09:55:45+00:00 ― 8 min Lesedauer

Multiagentensysteme Optimierung der Robotersynergie in Lagern

Verbesserung der Robotermannschaft durch effiziente Pfadplanungs-Techniken.

Joachim Dunkel

2025-04-23T05:31:30+00:00 ― 6 min Lesedauer

Robotik Die Revolution der Punktwolkenregistrierung mit QuadricsReg

QuadricsReg verbessert die Registrierung von Punktwolken und steigert die Effizienz und Genauigkeit.

Ji Wu, Huai Yu, Shu Han

2025-04-22T08:45:45+00:00 ― 6 min Lesedauer

Robotik SuperLoc: Der nächste Schritt in der Roboternavigation

SuperLoc verbessert die Roboterlokalisierung in schwierigen Umgebungen mit prädiktiver Technologie.

Shibo Zhao, Honghao Zhu, Yuanjun Gao

2025-04-21T23:19:30+00:00 ― 8 min Lesedauer

Robotik RoboFail: Vorhersehen von Roboterfehlern, bevor sie passieren

RoboFail hilft Robotern, Ausfälle vorherzusehen, damit sie in unerwarteten Situationen sicherer arbeiten können.

Som Sagar, Ransalu Senanayake

2025-04-21T12:37:45+00:00 ― 8 min Lesedauer

Computer Vision und Mustererkennung Fortschritte beim 3D-Punktwolken-Tracking

Entdecke, wie 3D-Tracking-Technologie autonome Systeme verändert.

Zhaofeng Hu, Sifan Zhou, Shibo Zhao

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Robotik Roboter lernen die Kunst von Aufgaben mit beiden Händen

Forscher trainieren Roboter, um mit zwei Armen Objekte zu manipulieren.

Xuanlin Li, Tong Zhao, Xinghao Zhu

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Robotik Die Revolution der Robotersteuerung mit Touch-Feedback

Neue Technik ermöglicht die Fernsteuerung von Robotern mit taktiler Sensorik für sicherere Einsätze.

Gabriele Giudici, Aramis Augusto Bonzini, Claudio Coppola

2025-04-20T22:11:06+00:00 ― 7 min Lesedauer

Robotik Die Revolutionierung des Tastsinns in der Robotik: Die Zukunft der Teleoperation

Die Teleoperationstechnologie verbessert den Roboter-Touch und macht Fernaufgaben durch haptisches Feedback besser.

Gabriele Giudici, Claudio Coppola, Kaspar Althoefer

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Robotik Wie selbstfahrende Autos lernen, sicher zu bleiben

Entdecke, wie autonome Fahrzeuge sich auf knifflige Situationen vorbereiten.

Trung-Hieu Nguyen, Truong-Giang Vuong, Hong-Nam Duong

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Robotik Zielverfolgung: Wie Drohnen Kollisionen vermeiden

Drohnen nutzen smarte Systeme, um sich bewegenden Zielen zu folgen, ohne abzustürzen.

Yunwoo Lee, Jungwon Park, H. Jin Kim

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Robotik MUSEL: Eine clevere Art für Roboter zu lernen

Das MUSEL-Framework hilft Robotern, effizient zu lernen, ohne Ressourcen zu verschwenden.

Mehmet Arda Eren, Erhan Oztop

2025-04-19T17:17:42+00:00 ― 7 min Lesedauer

Robotik Roboter zur Rettung: Kampf gegen Plastikverschmutzung

Autonome Wasserfahrzeuge gehen das wachsende Problem des Plastikmülls in unseren Gewässern an.

Alejandro Mendoza Barrionuevo, Samuel Yanes Luis, Daniel Gutiérrez Reina

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Robotik Fliegende Roboter verbessern die Navigation in engen Räumen

UAVs nutzen clevere Regeln, um sicher und effizient durch Hindernisse zu navigieren, ohne zu reden.

Thiviyathinesvaran Palani, Hiroaki Fukushima, Shunsuke Izuhara

2025-04-18T04:20:06+00:00 ― 5 min Lesedauer

Robotik Revolutionierung der Rehabilitation: Die Rolle von Robotern

Robotergestützte Therapie verändert die Genesung für Schlaganfall- und Verletzungs-Patienten.

Teng Li

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Computer Vision und Mustererkennung Intelligente Roboter: Ihre Welt erkunden

Lern, wie Navigations-Weltmodelle Robotern helfen, sich an ihre Umgebung anzupassen.

Amir Bar, Gaoyue Zhou, Danny Tran

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Robotik Revolutionierung der Aero-Triebwerksinspektionen mit Innovation

Ein neues flexibles Werkzeug verändert, wie Triebwerke inspiziert werden, und verbessert die Effizienz und Sicherheit.

Weiheng Zhong, Yuancan Huang, Da Hong

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Robotik BIMCaP: Indoor Mapping neu gedacht

Erfahre, wie BIMCaP das Bauen und die Notfallreaktion mit präzisen Karten revolutioniert.

Miguel Arturo Vega Torres, Anna Ribic, Borja García de Soto

2025-04-16T12:15:18+00:00 ― 5 min Lesedauer

Robotik Schwarmdrohnen: Eine neue Art zu arbeiten

Drohnen nutzen Teamarbeit und clevere Algorithmen, um grosse Flächen effizient abzudecken.

Alejandro Puente-Castro, Enrique Fernandez-Blanco, Daniel Rivero

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Künstliche Intelligenz Verbindungsstellen: Der Zauber der Steiner-Bäume

Lern, wie Steiner-Bäume effiziente Netzwerke schaffen und dabei Hindernisse umgehen.

Victor Parque

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Robotik Robotern beibringen zu fühlen: Der Hauch von Emotion

Forscher wollen Robotern beibringen, menschliche Emotionen durch Berührung und Klang zu erkennen.

Qiaoqiao Ren, Remko Proesmans, Frederick Bossuyt

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Robotik Der Aufstieg der Multitasking-Roboter

Roboter lernen, mehrere Aufgaben zu erledigen und sich an verschiedene Umgebungen anzupassen.

Junjie Wen, Minjie Zhu, Yichen Zhu

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Robotik Revolutionierung der Navigation: Multi-Kamera Visuelle Odometrie

Ein Durchbruch in der Navigationstechnologie mit mehreren Kameras für bessere Positionierung.

Huai Yu, Junhao Wang, Yao He

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Computer Vision und Mustererkennung Point-GN: Eine neue Ära in der Punktwolkenklassifikation

Revolutioniere die 3D-Datenanalyse mit einem nicht-parametrischen Ansatz.

Marzieh Mohammadi, Amir Salarpour

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Robotik Fortschritte in der Soft-Robotik: Ein neuer Ansatz

Neue Modellierungstechnik verbessert unser Verständnis der Bewegungen von Softrobotern.

Yuchen Sun, Anup Teejo Mathew, Imran Afgan

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Künstliche Intelligenz Vorstellung von TANGO: Der smarte Roboter-Helfer

TANGO neu definiert Robotik, indem es Aufgaben mit minimalem Training ermöglicht.

Filippo Ziliotto, Tommaso Campari, Luciano Serafini

2025-04-13T22:27:45+00:00 ― 8 min Lesedauer

Robotik Das Beherrschen der ACM-Vorlage für Forschungspapiere

Ein praktischer Leitfaden zur Nutzung der ACM-Vorlage für wissenschaftliches Schreiben in der Informatik.

Xinyan Yu, Yiyuan Wang, Tram Thi Minh Tran

2025-04-13T16:50:42+00:00 ― 5 min Lesedauer

Systeme und Steuerung Das Gleichgewicht der Bewegungssteuerung in der Robotik

Erforschen, wie Maschinen sich anpassen, um sicher mit empfindlichen Objekten umzugehen.

Michael Ruderman

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Robotik Roboter: Ganzkörpervermeidungsbewegungen meistern

Entdecke, wie Roboter Hindernisse umgehen, während sie mit Menschen zusammenarbeiten.

Simone Borelli, Francesco Giovinazzo, Francesco Grella

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Robotik Die Zukunft der Zusammenarbeit zwischen Menschen und Robotern

Roboter lernen, effektiver mit Menschen zusammenzuarbeiten.

Negin Amirshirzad, Mehmet Arda Eren, Erhan Oztop

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Robotik Roboter, die menschliche Befehle verstehen

NaVILA hilft Robotern, mit Sprache und Vision zu navigieren.

An-Chieh Cheng, Yandong Ji, Zhaojing Yang

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Robotik Moto: Eine neue Art, wie Roboter lernen können

Moto nutzt Videoanalysen, um Robotern komplexe Bewegungen effizient beizubringen.

Yi Chen, Yuying Ge, Yizhuo Li

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Robotik Revolutionierung der Roboternavigation mit Vision und Karten

Roboter bekommen eine neue Möglichkeit, ihre Umgebung mit Kameras und Karten zu verstehen.

Fuzhang Han, Yufei Wei, Yanmei Jiao

2025-04-11T12:40:57+00:00 ― 6 min Lesedauer