Computerwissenschaften - Robotik

Untersuchung der Auswirkungen von Cobots auf die Aufgabeneffizienz und die Zufriedenheit der Mitarbeiter.

Ein neues Framework verbessert die Objekterkennung in komplexen Szenen.

Eine neuartige Methode kombiniert Sprachmodelle und Wissensgraphen, um die Sicherheit von Robotern zu verbessern.

Erforschen von Policy-Gradient-Methoden und deren Auswirkungen auf die Entscheidungsfindung im Reinforcement Learning.

Eine neue Methode verbessert die Effizienz und Fairness bei der Kommissionierung in Lagern mit Robotern.

Ein neuer Abwehrmechanismus verbessert die Objekterkennung in Drohnen unter feindlichen Bedrohungen.

Ein neues System verbessert die Anpassungsfähigkeit von Robotern für verschiedene Aufgaben.

Ein neuer Ansatz verbessert das Lernen von Robotern aus vergangenen Demonstrationen mithilfe von kontrafaktischen Daten.

Das Tilde-System revolutioniert die robotische Geschicklichkeit durch intuitive Steuerung und effektives Lernen.

Roboter lernen die physikalischen Eigenschaften von Objekten, indem sie sie manipulieren, um die Erkennung zu verbessern.

Erforschen, wie Roboter Gespräche mit Menschen besser verstehen und erklären können.

SDPRLayer verbessert das Lernen von Robotern durch effektive Optimierungsmethoden.

CCIL bietet einen neuen Ansatz, um das Lernen von Robotern durch korrigierende Labels zu verbessern.

BRMData liefert wichtige Daten für Roboter, die Haushaltsaufgaben mit beiden Händen erledigen.

Ein neues Framework verbessert die Fähigkeiten kleinerer Modelle in der Robotik-Programmierung.

Ein neues System, das die LernEffizienz von Robotern mit Video- und Sprachfeedback verbessert.

Eine neue Methode, um multimodale Modelle beim Folgen von Bildanweisungen zu verbessern.

Forschung zeigt, dass nicht-humanoide Agenten menschlichen Tanz analysieren und Bewegungen im Takt zur Musik kreieren können.

Dieses System hilft sehbehinderten Personen, selbstständiger einzukaufen, indem es einen Roboterstock verwendet.

MG-SLAM bietet besseres Tracking und Mapping für Innenräume, indem es Liniensegmente und strukturierte Oberflächen nutzt.

Dieser Artikel präsentiert einen innovativen Ansatz, um unordentliche Wohnungen zu organisieren.

DroneVis vereinfacht Computer Vision Aufgaben für Drohnen und verbessert die Benutzerfreundlichkeit und Funktionalität.

Teledrive ermöglicht es Pflegekräften, Patienten aus der Ferne mit fortschrittlicher Robotertechnologie zu unterstützen.

Die Auswirkungen von UAVs und IRS auf die Fortschritte in der drahtlosen Kommunikation erkunden.

Eine neue Methode verbessert die menschenähnlichen Bewegungen in Animation und Robotik.

Eine Studie über Desktop-Roboter, die natürliche Sprach- und Bilderkennungstechnologien nutzen.

Methoden zur Verbesserung der Standortgenauigkeit in Luftbildern erkunden.

Neue Softwareplattform verbessert, wie Roboter in verschiedenen Umgebungen mit Menschen interagieren.

Studie untersucht, wie Roboter Kindern effektiv das Händewaschen beibringen.

FlexKalmanNet verbessert die Raumfahrzeugnavigation, indem es aus Daten lernt.

Erforschen einer einzigartigen Methode für effektive Roboter-Navigation in komplexen Umgebungen.

Eine neue Strategie für Yoshimura-Origami-Strukturen verbessert die Flexibilität und Anpassungsfähigkeit.

Bein-Roboter entwickeln sich weiter, um verschiedene Herausforderungen in diversen Bereichen zu meistern.

Ein neues RF-Bildgebungssystem verbessert die Objekterkennung in anspruchsvollen Umgebungen.

Ein neuer Ansatz, um die Bewegungsplanung und Manipulationsaufgaben von Robotern zu verbessern.

Eine neue Methode verbessert, wie Roboter ihre Umgebung mit minimaler Beschriftung einschätzen.

RoboCasa simuliert Umgebungen, damit Roboter alltägliche Aufgaben effektiv lernen können.

Forschung zu synthetischen Störungen für bessere HD-Karten in selbstfahrenden Autos.

Entdecke, wie die verallgemeinerte Benders-Zerlegung die hybride modellbasierte Regelung in der Robotik verbessert.

Ein neues Framework für effiziente Datensammlung in der Robotik.