Computerwissenschaften - Robotik

Dieser Artikel bespricht ein Framework, das Robotern hilft, unter schwierigen Bedingungen zu lernen.

Eine Studie zur Kontrolle der vertikalen Bewegung für mehr Komfort und Sicherheit in Fahrzeugen.

Forscher verbessern die Fähigkeiten von weichen Drohnen für Luftgreifaufgaben.

Neue Methoden verbessern die Effizienz und Lernfähigkeiten von smarten Staubsaugern.

IMOST verbessert die Fähigkeit von Robotern, begehbare Wege zu lernen, während sie sich in komplexen Umgebungen bewegen.

Eine Methode, um Routenempfehlungen basierend auf den individuellen Reisegewohnheiten zu verbessern.

Eine neue Methode verbessert die Unterwasservermessung mit 3D-Punktwolken für bessere Schleifenerkennung.

Eine Studie zeigt, dass Kontextverzerrungen die Leistung der Objekterkennung in verschiedenen Umgebungen beeinflussen.

Ein neuer Ansatz verbessert das Lernen von Robotern, indem er umfangreiche Sprachbefehle mit Daten kombiniert.

Forscher verbessern die Stabilität von Robotern für die Weltraumforschung mit fortschrittlichen Regelungssystemen.

Eine neue Methode verbessert, wie Roboter Objekte effektiv greifen und halten.

Forschung zeigt verbesserte Techniken für die Pfadsuche mit mehreren Agenten in gemeinsamen Räumen.

Neue Methoden helfen Roboterarmen, sich trotz Gelenkfehlern anzupassen.

Eine neue Methode kombiniert Simulation mit echten Daten für bessere Entscheidungen.

Neues Modell verbessert das robotische Lernen, indem es die Aufgabenleistung und Anpassungsfähigkeit steigert.

Die Forschung konzentriert sich auf bessere Bildbeschreibungen und Techniken für den robotischen Umgang.

Ein neues Modell vereinfacht die Charakteranimation mit unvollständigen Bewegungsdaten.

Neue Tiefenschätzmethoden verbessern die Interaktionen von Robotern mit komplexen Umgebungen.

Roboter-Endoskopie verbessert die Sicherheit und Effektivität bei der Diagnose von Verdauungsproblemen.

Eine neue Methode verbessert die Robotermotion und Stabilität mit einer zweistufigen Kontrollstrategie.

Ein neues Framework verbessert, wie chirurgische Roboter lernen und sich anpassen.

ModCube bietet einen flexiblen Ansatz für Unterwasseraufgaben mit modularer Bauweise.

DIAL-MPC bietet eine neue Möglichkeit, gelenkige Roboter effektiv zu steuern.

Eine neue Methode verbessert, wie Roboter strukturierte Innenräume erkunden.

Ein neuer adaptiver Ansatz für Roboter in unbekannten Umgebungen.

Ein System, das Robotern ermöglicht, autonome Erkundungen und Aktualisierungen von Innenkarten durchzuführen.

In diesem Artikel geht's um die Integration von visuellen und akustischen Daten in UUVs für die Fischzucht.

Ein neuer Roboter geht die Herausforderungen der Bestäubung beim indoor Erdbeeranbau an.

ZeroSCD erkennt Änderungen in Bildern, ohne dass vorheriges Training oder beschriftete Daten erforderlich sind.

Robot-Hunde könnten die Überwachung und Datensammlung auf Baustellen revolutionieren.

Loopy ahmt biologische Verhaltensweisen nach für koordinierte, intelligente Bewegungen.

Die Kombination aus humanoiden Robotern und Drohnen verbessert Such- und Rettungsaktionen in schwierigen Umgebungen.

In diesem Artikel geht's darum, wie Roboter Kochkünste mithilfe von Infos aus dem Internet lernen.

Ein neues Verfahren verbessert die Manipulation von Stoffen durch Roboter für reale Aufgaben.

Neue Experimente zeigen, wie Unterwasserroboter Atlantische Lachs in Fischfarmen beeinflussen.

Forschung zeigt einen neuen Ansatz für das Lernen in Echtzeit bei selbstfahrenden Autos.

Dieses Papier bespricht, wie taktile Sensorik die Interaktion von Robotern mit Menschen unterschiedlicher Fähigkeiten verbessert.

Drohnen können jetzt effizient Sachen von beweglichen Plattformen greifen und bewegen.

Entdecke, wie SymAware die Zusammenarbeit und Sicherheit in autonomen Systemen verbessert.

Kombination von Lernen und Kontrolle für mehr Sicherheit bei laufenden Robotern.