Computerwissenschaften - Robotik

Eine neue Methode ermöglicht es Robotern, die Objektpositionen aus einzelnen Beispielen zu schätzen.

Eine neue Methode sagt die Bewegungen von Geländefahrzeugen effizient unter schwierigen Bedingungen voraus.

Locosim hilft Nutzern, Roboter effizient zu erstellen und zu steuern.

Ein Überblick über Backstepping-Steuerung und ihre Anwendungen in komplexen Systemen.

Forscher verbessern die Roboternavigation mit detaillierter Objekterkennung.

Ein neues Modell erklärt die Vertrauensdynamik in der Interaktion zwischen Mensch und Roboter.

Roboter lernen, knifflige Waldumgebungen sicher zu durchqueren, indem sie fortschrittliche Techniken nutzen.

Die Forschung konzentriert sich auf die sichere Routenplanung für urbane Luftfahrzeuge.

Radio-Signale für präzise Kartierung in der Robotik nutzen.

Neue Strategien verbessern die Pfadsuche für beinbetriebene Roboter in schwierigen Umgebungen.

Eine neue Methode verbessert das Roboternavigation, indem sie Karten mit Sensordaten kombiniert.

Ein neues System nutzt Gehirnmodelle, um Robotern zu helfen, sich in unbekannten Räumen zu bewegen.

Eine neue Hindernisparcours-Bewertung für vierbeinige Roboter, inspiriert von Hundesportarten.

KARNet kombiniert maschinelles Lernen und Physik für bessere Vorhersagen beim autonomen Fahren.

Wissenschaftler nutzen Roboter, um herauszufinden, wie Pfeilgiftfrösche sich um ihren Nachwuchs kümmern.

MultiSCOPE verbessert die Objektbearbeitung von Robotern mit verbesserten Berührungssensor-Techniken.

Dieser Artikel behandelt, wie grosse Sprachmodelle die Entscheidungsfindung in der Robotik verbessern können.

CTopPRM verbessert die robotergestützte Navigation, indem es mehrere verschiedene Wege in komplexen Umgebungen anbietet.

Ein Rahmenwerk zur Verbesserung der Effizienz von Drohnenlieferungen durch das Management von soft failures.

Neue Forschungen zeigen, dass Drohnen länger fliegen können, wenn sie natürliche Windaufwinde nutzen.

Bird's Eye View verbessert die visuelle Standorterkennung für genauere Ergebnisse beim autonomen Fahren.

Eine neue Methode verbessert die LiDAR-Datenqualität bei schlechter Witterung.

Dieser neue Ansatz verbessert die Kontrolleffizienz, indem er Lernen und Regelkonformität integriert.

Neue SONAR-Methoden verbessern die Navigation und Standorterkennung von AUVs unter Wasser.

Ein virtueller Arbeitsraum verbessert die Integration und Schulung von Robotern in verschiedenen Branchen.

Neuer Algorithmus verbessert die Zuweisung von Aufgaben an mehrere Roboter in Echtzeit-Herausforderungen.

Eine neue Methode verbessert die Fehlereinschätzung in automatisierten Systemen für die Sicherheit.

Roboter mit Beinen können unebene Flächen effektiv mit minimaler Technik navigieren.

Entdecke die neuesten Entwicklungen in der verkörperten KI mit dem EmbodiedGPT-Modell.

Ein neues Robotersystem fürs Fahren kombiniert Lernen und klare Entscheidungen.

Forschung zeigt, wie menschliches Weichgewebe Informationen effizient verarbeiten kann.

Ein Blick auf Hamels Gleichungen und ihre Rolle in der Multikörper-Systemanalyse.

Ein neues Verfahren verbessert die Drohnennavigation in komplexen Umgebungen mit Hindernissen.

Roboter lernen komplexe Aufgaben schneller, indem sie Nachahmung und fortgeschrittene Planungstechniken nutzen.

Neue Strategien verbessern die Sicherheit und Stabilität von Robotern bei der Landung unter verschiedenen Bedingungen.

OVO ermöglicht eine flexible Vorhersage der Objektbelegung in 3D ohne umfangreiche Beschriftungen.

Neue Methoden zur Gestaltung von Steuerungssoftware in Roboterschwärmen erkunden.

Erforschen, wie einzigartige Eigenschaften in Schwarmrobotern das Gruppenverhalten verbessern können.

Multi-Roboter-Systeme verbessern die Effizienz und Zuverlässigkeit in verschiedenen Bereichen.

Diese Studie bewertet die Leistung von Drohnen bei Aktuatorfehlern.