Computerwissenschaften - Robotik

DIAL-MPC bietet eine neue Möglichkeit, gelenkige Roboter effektiv zu steuern.

Eine neue Methode verbessert, wie Roboter strukturierte Innenräume erkunden.

Ein neuer adaptiver Ansatz für Roboter in unbekannten Umgebungen.

Ein System, das Robotern ermöglicht, autonome Erkundungen und Aktualisierungen von Innenkarten durchzuführen.

In diesem Artikel geht's um die Integration von visuellen und akustischen Daten in UUVs für die Fischzucht.

Ein neuer Roboter geht die Herausforderungen der Bestäubung beim indoor Erdbeeranbau an.

ZeroSCD erkennt Änderungen in Bildern, ohne dass vorheriges Training oder beschriftete Daten erforderlich sind.

Robot-Hunde könnten die Überwachung und Datensammlung auf Baustellen revolutionieren.

Loopy ahmt biologische Verhaltensweisen nach für koordinierte, intelligente Bewegungen.

Die Kombination aus humanoiden Robotern und Drohnen verbessert Such- und Rettungsaktionen in schwierigen Umgebungen.

In diesem Artikel geht's darum, wie Roboter Kochkünste mithilfe von Infos aus dem Internet lernen.

Ein neues Verfahren verbessert die Manipulation von Stoffen durch Roboter für reale Aufgaben.

Neue Experimente zeigen, wie Unterwasserroboter Atlantische Lachs in Fischfarmen beeinflussen.

Forschung zeigt einen neuen Ansatz für das Lernen in Echtzeit bei selbstfahrenden Autos.

Dieses Papier bespricht, wie taktile Sensorik die Interaktion von Robotern mit Menschen unterschiedlicher Fähigkeiten verbessert.

Drohnen können jetzt effizient Sachen von beweglichen Plattformen greifen und bewegen.

Entdecke, wie SymAware die Zusammenarbeit und Sicherheit in autonomen Systemen verbessert.

Kombination von Lernen und Kontrolle für mehr Sicherheit bei laufenden Robotern.

Neue Methode verbessert die Handhabung von Objekten durch Roboter mit Präzision und Kontrolle.

Forscher untersuchen Fahrmuster, um die Reaktionen automatisierter Fahrzeuge zu verbessern.

Die Fähigkeit von Robotern verbessern, sich anzupassen und aus Erfahrungen zu lernen.

PANOS verbessert die Fähigkeit von beinigen Robotern, sich effizient durch unwegsames Gelände zu bewegen.

Ein neues Aktionsprinzip verbessert das Verständnis von mechanischen Systemen, besonders von nicht-holonomischen.

Ein neues Framework verbessert die Kamera-Pose-Schätzung in verschiedenen Umgebungen.

Lerne, wie die Clarke-Transformation bei der effizienten Steuerung von Kontinuum-Robotern hilft.

Kombination aus menschlichen Anweisungen und Technologie für sicherere robotische Navigation.

Roboter lernen, mit alltäglichen beweglichen Dingen für Hilfe im Haushalt umzugehen.

MultiTalk verbessert, wie Roboter verstehen und Aufgaben mit Dialogsystemen ausführen.

Eine neue Methode verbessert die Fähigkeiten von Robotern bei komplexen Montageaufgaben.

Studie verbessert die Genauigkeit bei der Handgestenerkennung mit Ultraschall-Daten.

Generative Factor Chaining verbessert die Ausführung von Mehrarmaufgaben in der Robotik.

Neue Datensätze und Methoden verbessern die Objekterkennung für kleine Roboter in sich verändernden Umgebungen.

Ein neues Modell verbessert die Bewegungsprognose für selbstfahrende Autos mit minimalen Ressourcen.

Neue Methoden verbessern die Effizienz von Drohnen für schnelle und präzise Flugbahnen.

Neue Methode verbessert die Objekterkennung für unbekannte Gegenstände und Beziehungen.

RTAGrasp hilft Robotern, Greifen durch Mensch-Demonstrationsvideos zu lernen.

Ein neues Framework verbessert 3D-Bilder durch intelligente KI-Interaktion und Echtzeit-Überlegungen.

Untersuchen, wie Vertrauen die Aufgabenverteilung in der Mensch-Roboter-Zusammenarbeit beeinflusst.

Dieser Artikel bespricht den Einfluss von Angular DCM auf die Bewegungen und die Stabilität von Robotern.

Diese Studie stellt BiMI vor, um Belohnungssysteme im Reinforcement Learning zu verbessern.