Computerwissenschaften - Robotik

KI nutzen, um kleine Roboter für präzise Medikamentenabgabe zu steuern.

Eine neue Methode zur Tiefenschätzung mit einer einzelnen Kamera in der Robotik.

Eine neue Methode verbessert die Effizienz von Robotersuche und Zielzuweisung.

Studie untersucht, wie Erklärungen die Sicherheit und Entscheidungsfindung von Passagieren in autonomen Fahrzeugen beeinflussen.

Studie untersucht Faktoren, die die Rollstabilität in biomimetischen Unterwasserrobotern beeinflussen.

Eine Studie untersucht den Einfluss des NAO-Roboters auf die Wahrnehmungen von Leuten in sozialen Situationen.

In diesem Artikel geht's um den Einsatz von vierbeinigen Robotern in Pharma-Labors.

Dieser Artikel untersucht, wie ARMoD die Interaktionen zwischen Robotern und Menschen verbessert.

Eine neue Methode verbessert die Objekterkennung für autonome Schiffe, indem sie die Unsicherheit schätzt.

Wir stellen eine Methode vor, damit Roboter sicher durch überfüllte Umgebungen navigieren können.

3D-gedruckte Fingerabdrücke verbessern die taktile Sensitivität von Robotern für eine bessere Interaktion mit Objekten.

Untersuchen, wie Menschen und Roboter bei der Bedienung von Gelenkmaschinen zur Holzernte zusammenarbeiten.

S-Nav verbessert die Navigation mobiler Roboter mit fortschrittlichen Routenplanungsmethoden.

Ein neues Framework verbessert das Lernen von Fähigkeiten für KI-Agenten durch hierarchische Ansätze.

Neue Steuerungsmethoden verbessern die Leistung von fliegenden Robotern in herausfordernden Umgebungen.

Ein neues Modell verbessert das Roboternlernen mit minimalen Benutzereingaben.

Robotische Ultraschallsysteme sollen die medizinische Bildgebung und Zugänglichkeit verbessern.

Forscher entwickeln ein neues Modell, damit Roboter durch Interaktionen mit Objekten lernen können.

Ein neues System ermöglicht es Robotermannschaften, unbekannte Bereiche effektiv zu erkunden.

Neue Methoden zur Verbesserung der Stabilität in schwebenden Robotern erkunden.

Ein neues Design für taktile Sensoren verbessert die Berührungskapazitäten von Robotern mit kostengünstigen Lösungen.

Die Zusammenarbeit zwischen Menschen und Robotern verbessern, um Aufgaben effektiv auszuführen.

Die Studie bewertet, wie Kartierungssysteme die Erkennungsfähigkeiten von Robotern beeinflussen.

Neues Navigationssystem verbessert die Effizienz von Agrarrobotern in Weinbergen.

Ein System für Roboter, um menschliche Zeigegesten mit einer RGB-Kamera zu erkennen und darauf zu reagieren.

Neue Methoden verbessern das Benutzererlebnis beim Steuern von Roboterarmen.

Eine neue selbstüberwachte Methode hilft UGVs, die Sicherheit im Terrain ohne menschliches Eingreifen zu lernen.

Neue Methoden verbessern maschinelles Lernen durch verbesserte Imitationstechniken.

Proto-CLIP verbessert die Erkennung von Objekten durch Roboter mit wenigen Beispielen.

MARBLER hilft Forschern dabei, die Teamarbeit von Robotern in realistischen Umgebungen zu testen.

Neuer Datensatz verbessert SLAM-Systeme für eine bessere Roboternavigation.

Ein Roboteransatz für effizientes Aufräumen von Geschirr mit verschiedenen Sammelstrategien.

Neue Methode verbessert das Tastsensorik von Robotern, indem sie Nähe- und Tastinformationen kombiniert.

CORAE hilft Forschern, Gefühle während sozialer Interaktionen zu verstehen.

Neue Methoden verbessern, wie Roboter voneinander lernen.

Forscher entwickeln Methoden, damit Roboter menschliche Bewegungen effizient lernen können.

Ein neues Steuerungssystem hilft laufenden Robotern, sich bei verschiedenen Bedingungen besser zu bewegen.

Eine neue Methode kombiniert Planung und Lernen für bessere robotische Manipulation.

Forschung stellt neue Methode zur Rutschdetectierung in robotischen Greifsystemen vor.

Roboter verbessern das Handling von Objekten mit taktilen Sensoren für eine bessere Greiffähigkeit.