Computerwissenschaften - Robotik

PAUL ist ein flexibler, weicher Roboterarm, der für vielseitige Bewegungen und Anwendungen konzipiert ist.

Wissen zwischen den AVs zu teilen, verbessert ihre Fähigkeit, sich an verschiedene Fahrbedingungen anzupassen.

Ein neues Modell integriert effektiv 2D- und 3D-Bildverarbeitung.

MOTO verbessert das Lernen von Robotern, indem es Offline-Training mit Online-Fine-Tuning kombiniert.

Die Studie bewertet die Qualität und Personalisierung von TTS-Stimmen in Achtsamkeitspraktiken.

Ein neues Gerät verbessert den Einsatz von autonomen Unterwasserfahrzeugen von Oberflächenfahrzeugen aus.

Erforschen, wie Roboter effektiv zusammenarbeiten können, indem sie hierarchisches Aufgabenmanagement nutzen.

Effektive Strategien für Roboter im Coaching für psychisches Wohlbefinden entwerfen.

Diese Studie zeigt, wie KI-Coaching die Fahrkünste und Sicherheit verbessern kann.

Ein neues Modell verbessert, wie selbstfahrende Autos die Bewegungen von Fussgängern in überfüllten Bereichen vorhersagen.

Ein neuer Ansatz verbessert, wie Roboterschwärme Bereiche effizient abdecken.

Eine Methode zur Verbesserung der Roboter-Effizienz in der Automobilproduktion.

Studieren von Mensch-Roboter-Interaktionen im Weinbau durch immersive und nicht-immersive VR.

Ein Blick darauf, wie Roboter sich schnell an wechselnde Aufgaben anpassen können.

Ein Wettbewerb, der die Grenzen der Fernrobotik-Technologie und Benutzererfahrung sprengte.

Niedrigenergie-Radarsysteme zeigen vielversprechende Ansätze zur Verbesserung autonomer Renntechnologien.

Ein neues Fussdesign verbessert die Bewegungen von Robotern auf unebenen Oberflächen.

Dieser Artikel bespricht Strategien zur Verbesserung der Sicherheit in automatisierten Fahrzeugsystemen.

Forschung über Roboter, die Studenten mit ADHS während des Lernens unterstützen.

Eine Methode, um die Bewegungen von Robotern in belebten Bereichen zu verbessern, indem die Entscheidungsfindung getrennt wird.

Ein neues Modell verbessert, wie Roboter von ihrer Umgebung lernen.

BARTR bietet eine objektive Möglichkeit, die Nichtbenutzung des Arms zu bewerten, um die Schlaganfallrehabilitation zu verbessern.

Eine Übersicht über Mapping-Algorithmen, die die Fähigkeiten von UAVs in verschiedenen Anwendungen verwandeln.

Ein neuer Algorithmus verbessert die auf Sampling basierenden Steuerungsmethoden für eine bessere Leistung.

Roboter lernen, Objekte mehr wie Menschen zu manipulieren, was ihren Nutzen in verschiedenen Branchen erhöht.

Innovative Roboter-Systeme verbessern die Effizienz und Sicherheit in Fleischverarbeitungsanlagen.

Eine neuartige Methode verbessert die Aufgabenplanung von Robotern und legt den Fokus auf Koch-Effizienz und Genauigkeit.

Neue Methoden verbessern die Sicherheit bei selbstfahrenden Autos durch bessere Interaktionsmodellierung.

Verstehen, wie Roboter ihre Umgebung kennzeichnen und interpretieren.

MultiPLY verbessert Sprachmodelle durch interaktive multisensorische Datenverarbeitung in 3D-Umgebungen.

Ein Massstab zur Verbesserung roboterfähigkeiten bei Aufgaben zur Objektmanipulation.

GATS kombiniert vortrainierte Modelle für eine bessere multimodale Datenverarbeitung.

Ein neues System ermöglicht schnelle Batteriewechsel für planetare Rover.

Diese Forschung untersucht, wie Roboter Weichheit und Härte durch Berührung erkennen können.

Roboter lernen Fähigkeiten von menschlichen Handlungen durch Nachahmungslernen.

GDMP verbessert die Bewegungen von Robotern und die menschliche Unterstützung, indem es die Interaktionseffizienz steigert.

Ein neuer Datensatz verbessert die Verbindung zwischen Sprache und 3D-Umgebungen.

Neue Methoden verbessern das Lernen von Robotern für verschiedene Umgebungen mithilfe von Datenansätzen.

Forschung verbessert die Kraftvorhersage in der robotergestützten Chirurgie mithilfe von visuellen Daten und maschinellem Lernen.

CathSim bietet einen hochmodernen Simulator für das Training von Robotern in endovaskulären Eingriffen an.