Computerwissenschaften - Robotik

Ein neuer Ansatz verbessert die Effizienz des Roboterlernens durch Task-Symmetrien.

Roboter verändern die selektive Ernte, um den Arbeitskräftemangel in der Landwirtschaft zu bekämpfen.

Roboter verbessern die Handhabung von empfindlichen Gegenständen mit innovativen taktilen Sensoren.

SeFlow verbessert die Bewegungsabschätzung für selbstfahrende Autos mit selbstüberwachtem Lernen.

Schatten verbessern die Kommunikation zwischen Menschen und Robotern und sorgen für ein besseres Verständnis und Interaktion.

Eine neue Methode zur Verbesserung der Sequenzgenerierung und Entscheidungsfindung in KI.

Neue Methode verbessert 3D-Modellierung ohne vorheriges Objektwissen.

Ein neues Framework verbessert die Testszenarien für autonome Fahrzeuge in Parkgaragen.

RoDyn-SLAM verbessert die Kartierung und Verfolgung in Umgebungen mit beweglichen Objekten.

Eine neue Methode verbessert das Roboterlernen mit wenig gekennzeichneten Daten.

Die Forschung zielt darauf ab, die Effizienz von UUVs durch biologisch inspirierte Antriebssysteme zu verbessern.

MARS hilft Robotern, artikulierte Objekte besser wahrzunehmen und damit zu interagieren.

Neuer Ansatz verbessert die Punktwolkenkartierung, indem dynamische Objekte entfernt werden.

ReachBot ist dafür gemacht, herausforderndes Terrain auf dem Mond und Mars zu erkunden.

Neuer TOKEN-Ansatz verbessert den Umgang mit seltenen Fahrereignissen in autonomen Fahrzeugen.

Eine neue Methode hilft Robotern, sicher in überfüllten Bereichen zusammenzuarbeiten.

EAGERx verbessert das Roboternlernen, indem es Simulationen mit echten Aufgaben verbindet.

PWTO verbessert die Pfadfindung für Roboter in komplexen Umgebungen.

Neue Methoden verbessern die Bewegung von Robotern mit Beinen in komplexen Umgebungen mithilfe von KI.

Roboter verändern, wie wir leben und arbeiten in verschiedenen Bereichen.

Entdecke, wie neue Rechenmethoden den Energieverbrauch von KI-Systemen senken können.

WARP-CA bietet einen innovativen Ansatz zur Vorhersage und Kontrolle von Waldbränden.

Eine neue Methode verbessert die Fähigkeit von Robotern, Objekte in offenen Umgebungen zu finden.

Eine neuartige Methode für effiziente Entscheidungsfindung in der künstlichen Intelligenz mit grossen Weltmodellen.

Von der Natur inspirierte Roboter bieten neue Möglichkeiten in Anpassungsfähigkeit und Leistung.

Quadrupedale Roboter lernen, auf zwei Beinen zu laufen, was ihre Vielseitigkeit verbessert.

DextrAH-G verbessert das robotergestützte Greifen für verschiedene Anwendungen in der realen Welt.

Verbesserung der Kalibrierungseffizienz in mobilen Robotern durch fortschrittliche Messauswahltechniken.

KI und Sprachmodelle verbessern die Routenplanung und Entscheidungsfindung von mobilen Robotern.

Eine neue Rastermethode verbessert, wie selbstfahrende Autos mit unbekannten Gebieten umgehen.

Kompakte Methoden für Roboter, um ohne menschliches Eingreifen zu navigieren, tauchen auf.

Eine Studie untersucht Middleware-Optionen in robotischen Weltraummissionen über Mesh-Netzwerke.

Eine Methode zur Verbesserung der Standortgenauigkeit von Strassensensoren in städtischen Gebieten.

Affektive Robotik zielt darauf ab, das emotionale Wohlbefinden durch fortschrittliche Technologie zu unterstützen.

Eine neue Methode verbessert die Effizienz der Bewegungsplanung in der Robotik und bei autonomen Systemen.

EfficientFuser verbessert die Sensorfusion für sicherere selbstfahrende Autos.

Innovativer Ansatz verbessert die Fehlersuche bei Satelliten ohne umfangreiche gelabelte Daten.

Eine neue Methode verbessert das Greifen von Robotern in unordentlichen Umgebungen mithilfe von Punktwolken.

Eine neue Methode hilft Robotern, ihre Umgebung klar zu sehen, ohne dass Menschen eingreifen müssen.

In diesem Papier wird eine Methode besprochen, wie Roboter durch menschliche Eingaben Sicherheit lernen können.