Computerwissenschaften - Robotik

Ein neues Framework verbessert das Verständnis von Bayesianischer Optimierung durch Shapley-Werte.

Forscher verbessern die Roboternavigation durch verfeinerte Bewegungsplanungs-Techniken.

Forschung zeigt, wie Neugier Robotern hilft, durch Erkundung über Objekte zu lernen.

LidarDM erstellt realistische LiDAR-Videos für das Training und Testen autonomer Fahrzeuge.

Ein neuer Datensatz hilft bei der Forschung zur Innenraumverfolgung mit verschiedenen Sensortypen.

Roboter verbessern das Schieben von Aufgaben, indem sie besser mit Unsicherheiten beim Umgang mit Objekten umgehen.

Ein Blick auf die Integration von Aufgaben- und Bewegungsplanung in der Robotik.

JUICER hilft Robotern, Möbel zusammenzubauen, mit weniger Beispielen.

Das ROBUST-Dataset hilft Forschern, Softwareprobleme in der Robotik anzugehen.

DaTAPlan verbessert, wie Roboter uns bei täglichen Aufgaben unterstützen, indem sie Aufgaben voraussehen.

Eine neue Methode, um Ausfälle bei selbstfahrenden Autos und Drohnen vorherzusehen und anzugehen.

Eine Studie zeigt, dass passive Fahrstile in selbstfahrenden Autos bevorzugt werden.

Die Auswirkungen von Weltraumreisen auf den menschlichen Körper und mögliche Lösungen verstehen.

Neue Methoden helfen Robotern, Herausforderungen in dynamischen Umgebungen effektiv zu meistern.

Erforschen, wie symmetrische Designs die Bewegungen und Effizienz von Robotern verbessern.

F-HASEL-Aktoren erreichen Hochgeschwindigkeitsbewegungen und messen gleichzeitig ihre eigene Verschiebung.

Die Erforschung der Eignung von kleineren Sprachmodellen für effektive Planung von Roboteraufgaben.

Die Forschung konzentriert sich darauf, Verletzungen durch scharfe Werkzeuge in der Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter zu reduzieren.

Verwendung von historischen LiDAR-Daten zur Verbesserung der kamera-basierten 3D-Erkennung in autonomen Fahrzeugen.

Die Forschung konzentriert sich darauf, die Kartierungsmethoden zu verbessern, um Standortidentifikation effizienter zu gestalten.

RoboMP verbessert die Fähigkeit von Robotern, komplexe Aufgaben effektiv zu verstehen und auszuführen.

Forschung verbessert die Genauigkeit des robotergestützten Beschneidens durch Simulation und Deep-Learning-Techniken.

Ein neuer Ansatz verbessert die Hindernisvermeidung bei Robotern durch neuromorphe Computer.

Quadrupedale Roboter verbessern ihre Fähigkeiten, um komplexe Aufgaben effektiv zu meistern.

Die ADAPT Hand ahmt menschliche Greiftechniken nach, um die Objektmanipulation zu verbessern.

Ein neuer Algorithmus verbessert die Zielzuweisung und die Effizienz der Routenfindung für mehrere Agenten.

Ein neuer Massstab, um die Art und Weise zu verbessern, wie Roboter Objekte mit verschiedenen Methoden finden.

Forscher bringen Quadrokopter dazu, das Landen von Fliegen auf umgekehrten Oberflächen nachzuahmen.

Wir stellen ARMCHAIR vor, ein System für besseres Teamwork zwischen Menschen und Robotern.

Eine neue Methode verbessert die Trainingsdaten für Offline-Verstärkungslernen.

Entdecke, wie Kleinwagen die Ausbildung und Forschung im Bereich autonomes Fahren beeinflussen.

Eine neuartige Methode verbessert die Effizienz und Genauigkeit der Punktwolkenregistrierung.

EVE macht Roboterschulung einfacher für ganz normale Leute, indem es Augmented Reality nutzt.

Klare Kommunikation schafft Vertrauen in autonome Fahrzeuge für alle Verkehrsteilnehmer.

Das Wvn-System hilft Robotern, sich effektiv in komplexen Aussenumgebungen zurechtzufinden.

Innovative Techniken im Weben formen die Zukunft der Textilien.

Lerntechniken verbessern die autonome Navigation von Robotern und die Datensammlung.

Neue Simulationen verbessern die Fähigkeit von Robotern, komplexe Aufgaben effektiv auszuführen.

Das PRAM-Modell steigert die Effizienz bei der visuellen Lokalisierung für Robotik- und AR-Anwendungen.

CAVs können den Verkehrsfluss und die Sicherheit durch Kommunikation und Zusammenarbeit verbessern.