Computerwissenschaften - Robotik

Neue Frameworks verbessern die Drohnenleistung durch Lern- und Adaptive-Control-Methoden.

Die Forschung konzentriert sich darauf, die Kommunikation zwischen Menschen und Roboterschwärmen zu verbessern.

Roboter können ohne einen Anführer zusammenarbeiten und die Effizienz der Natur nachahmen.

Ein neuer Ansatz verbessert AAV-Manöver in engen Obstgartenräumen.

Ein Blick auf ein einzigartiges mechanisches Design für komplexe Bewegungen.

Diese Forschung zeigt ein System für effizientes Robotertraining bei verschiedenen Aufgaben.

Wir stellen einen fliegenden Roboter vor, der die Wendigkeit von Drohnen mit der Ausdauer von Luftschiffen kombiniert.

Dieser Artikel behandelt die Bedeutung der Wiederholbarkeit in Studien zur Interaktion zwischen Kindern und Robotern.

Neuer Ansatz kombiniert Simulation und Offline-Daten für besseres Robotertesting.

ReLoc-PDR kombiniert Methoden, um die Genauigkeit der Navigation von Fussgängern in Innenräumen zu verbessern.

Neue Methoden verbessern die Präzision der Ausrichtung kleiner Satelliten mit Hilfe von Ereignissensoren.

Ein Überblick über Kaleidocycles und ihre mathematische Bedeutung.

Eine neue Methode verbessert die Effizienz des Roboterlernens mit weniger Beispielen.

Ein neuartiger Ansatz ermöglicht es unbemannten Bodenfahrzeugen, in GPS-unterdrückten Bereichen zu navigieren.

Eine neue gradientenbasierte Methode verbessert die Genauigkeit und Geschwindigkeit der Roboterzustandsabschätzung.

Diese Studie stellt eine magnetfeldbasierte Methode für effiziente Roboternavigation in Innenräumen vor.

Die Untersuchung, wie Fische mit künstlichen Ködern interagieren, zeigt Lücken in der Nachahmung.

Roboter nutzen Bayesianische Methoden, um Daten sicher in unvorhersehbaren Umgebungen zu sammeln.

AutonomROS integriert umkonfigurierbare Hardware für einen effizienten Betrieb autonomer Fahrzeuge.

Ein Verfahren zur Inspektion von Raumschiffen mit einem frei fliegenden Gerät und einem neuronalen Netzwerk.

Eine neue Methode für sichere Roboternavigation unter Berücksichtigung physischer Risiken in komplexen Umgebungen.

Effiziente Planung für die Zusammenarbeit von UAV und UGV in operationen mit begrenztem Kraftstoff.

Studie zeigt, dass gezielte Blickmuster die chirurgische Leistung und das Training verbessern.

Die Bewegungsprognose ist super wichtig für den sicheren Betrieb autonomer Fahrzeuge, verbessert den Verkehrsfluss und die Entscheidungsfindung.

Lern, wie Roboter die Genauigkeit von Karten verbessern, indem sie verwirrende Daten herausfiltern.

Roboter verbessern ihre Fähigkeiten mit vorherigen Daten, um Objekte besser zu handhaben.

Erforschen, wie Roboter schnell und effektiv Tischtennis spielen lernen.

Eine neue Methode hilft Robotern, filigrane Aufgaben zu lernen, indem sie menschliche Fähigkeiten nachahmen.

Eine Studie zeigt, wie Roboter-Persönlichkeiten den persönlichen Raum in menschlichen Interaktionen beeinflussen.

Eine Studie, die zeigt, wie Nutzer im Laufe der Zeit über einen Kaffeeroboter denken.

Weiche Schlangenroboter entwickeln sich weiter, um Hindernisse effektiver zu überwinden.

Eine neue Methode trainiert Roboter, Objekte zu manipulieren, ohne sie festhalten zu müssen.

Ein neues System ermöglicht es Robotern, menschliche Gesten besser zu verstehen, um die Kommunikation zu verbessern.

Roboter durch Zeichnungen zu unterrichten, macht das Lernen einfacher und zugänglicher.

Wichtige Themen beim Kommunizieren zwischen Menschen und Robotern erkunden.

Eine neue VR-Plattform verbessert den Ultraschall während der Schwangerschaft für eine bessere mütterliche Versorgung.

Ein Blick darauf, wie kleine Drohnen zusammenarbeiten, um effektiv Karten zu erstellen.

Diese Studie konzentriert sich darauf, Q-Learning für die Roboter-Navigation in Bronchialästen zu nutzen.

Diese Studie verbessert die Erkennung von Fussball für mobile Roboter unter verschiedenen Bedingungen.

Roboter können besser lernen, indem sie mit Menschen in alltäglicher Sprache interagieren.