Computerwissenschaften - Robotik

RoboUniView verbessert, wie Roboter Aufgaben über verschiedene Kamera-Setups hinweg lernen.

Ein Blick auf bessere Aufhängungssysteme für Mars-Explorationsrover.

Eine neue Methode verbessert das robotergestützte Lernen durch flexible Aktionszeitpunkte.

SPITE verbessert die Bewegungsplanung für Roboter in sich verändernden Umgebungen mit schnelleren Updates.

Neue Algorithmen verbessern die Effizienz der Robotervisualisierung für verschiedene Anwendungen in der realen Welt.

SMPLOlympics bietet simulierte Umgebungen, in denen Humanoide in olympischen Sportarten antreten können, um das Bewegungslernen zu verbessern.

Ein neues System ermöglicht es Robotern, Objekte mithilfe von visuellen und sprachlichen Eingaben umzustellen.

LCSim bietet verbesserte Werkzeuge für realistische städtische Verkehrsszenarien.

Ein neuer Benchmark bewertet die Effektivität von Sprachmodellen in robotischen Anwendungen.

Eine Methode, die es Robotern ermöglicht, sich an unerwartete Änderungen während Aufgaben anzupassen.

Roboter lernen, natürlich mit Menschen zu kommunizieren, dank fortschrittlicher Sprachmodelle.

Ein neues Verfahren für Roboter, um sicher zu navigieren, ohne detaillierte Karten.

Selbstfahrende Autos nutzen regelbasierte Systeme für sichereres Fahren und Entscheidungen auf der Strasse.

Roboter lernen schneller und besser mit spärlichen Belohnungen und einem minimalen Zeitansatz.

Eine neue Benutzeroberfläche verbessert die Steuerung und Navigation von ROVs in anspruchsvollen Unterwasserumgebungen.

Eine neue Methode verbessert die Sprungfähigkeiten von vierbeinigen Robotern auf verschiedenen Terrains.

Roboter lernen, Hindernisse im Sand mit innovativen Techniken zu verschieben.

Die Teams haben ihre Roboternavigationsfähigkeiten in einem herausfordernden Wettbewerb unter Beweis gestellt.

Erforschen, wie Empathie die Kommunikation mit Robotern und virtuellen Assistenten verbessert.

Ein neuer Ansatz verbessert die Effizienz des Roboterlernens durch Task-Symmetrien.

Roboter verändern die selektive Ernte, um den Arbeitskräftemangel in der Landwirtschaft zu bekämpfen.

Roboter verbessern die Handhabung von empfindlichen Gegenständen mit innovativen taktilen Sensoren.

SeFlow verbessert die Bewegungsabschätzung für selbstfahrende Autos mit selbstüberwachtem Lernen.

Schatten verbessern die Kommunikation zwischen Menschen und Robotern und sorgen für ein besseres Verständnis und Interaktion.

Eine neue Methode zur Verbesserung der Sequenzgenerierung und Entscheidungsfindung in KI.

Neue Methode verbessert 3D-Modellierung ohne vorheriges Objektwissen.

Ein neues Framework verbessert die Testszenarien für autonome Fahrzeuge in Parkgaragen.

RoDyn-SLAM verbessert die Kartierung und Verfolgung in Umgebungen mit beweglichen Objekten.

Eine neue Methode verbessert das Roboterlernen mit wenig gekennzeichneten Daten.

Die Forschung zielt darauf ab, die Effizienz von UUVs durch biologisch inspirierte Antriebssysteme zu verbessern.

MARS hilft Robotern, artikulierte Objekte besser wahrzunehmen und damit zu interagieren.

Neuer Ansatz verbessert die Punktwolkenkartierung, indem dynamische Objekte entfernt werden.

ReachBot ist dafür gemacht, herausforderndes Terrain auf dem Mond und Mars zu erkunden.

Neuer TOKEN-Ansatz verbessert den Umgang mit seltenen Fahrereignissen in autonomen Fahrzeugen.

Eine neue Methode hilft Robotern, sicher in überfüllten Bereichen zusammenzuarbeiten.

EAGERx verbessert das Roboternlernen, indem es Simulationen mit echten Aufgaben verbindet.

PWTO verbessert die Pfadfindung für Roboter in komplexen Umgebungen.

Neue Methoden verbessern die Bewegung von Robotern mit Beinen in komplexen Umgebungen mithilfe von KI.

Roboter verändern, wie wir leben und arbeiten in verschiedenen Bereichen.

Entdecke, wie neue Rechenmethoden den Energieverbrauch von KI-Systemen senken können.