MARBLER hilft Forschern dabei, die Teamarbeit von Robotern in realistischen Umgebungen zu testen.
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Computerwissenschaften - Robotik
RSSNeuer Datensatz verbessert SLAM-Systeme für eine bessere Roboternavigation.
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Ein Roboteransatz für effizientes Aufräumen von Geschirr mit verschiedenen Sammelstrategien.
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Neue Methode verbessert das Tastsensorik von Robotern, indem sie Nähe- und Tastinformationen kombiniert.
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CORAE hilft Forschern, Gefühle während sozialer Interaktionen zu verstehen.
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Neue Methoden verbessern, wie Roboter voneinander lernen.
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Forscher entwickeln Methoden, damit Roboter menschliche Bewegungen effizient lernen können.
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Ein neues Steuerungssystem hilft laufenden Robotern, sich bei verschiedenen Bedingungen besser zu bewegen.
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Eine neue Methode kombiniert Planung und Lernen für bessere robotische Manipulation.
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Forschung stellt neue Methode zur Rutschdetectierung in robotischen Greifsystemen vor.
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Roboter verbessern das Handling von Objekten mit taktilen Sensoren für eine bessere Greiffähigkeit.
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Ein neues Teleoperationssystem verbessert die Fernsteuerung von Robotern in verschiedenen Umgebungen.
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Ein neues System hilft Robotern dabei, zu lernen, wie man Objekte nach dem Vorbild umsortiert.
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Roboter kommunizieren besser, um bei komplexen Aufgaben zusammenzuarbeiten, indem sie Sprachmodelle nutzen.
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Grosse Sprachmodelle können die Mustererkennung und Entscheidungsfindung von Robotern verbessern.
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Forschung zu effektiven Strategien für Systeme, die unter Unsicherheit arbeiten.
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Lerne, wie Roboter Fehler erklären und das Vertrauen der Nutzer steigern.
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Die Radartechnologie entwickelt sich weiter und verbessert Sicherheit und Effizienz in verschiedenen Bereichen.
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Eine Methode zur Optimierung von Roboteraufgaben bei Wasserentnahmeoperationen.
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Neue Techniken verbessern die Leistung von Quadrokoptern für komplexe Aufgaben.
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Dieses System verbessert, wie Leute mit Robotern arbeiten, macht Aufgaben einfacher und schneller.
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Forschung zeigt neue Erkenntnisse über das Laufen und die Anpassungsfähigkeit von gehenden Robotern.
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Neues System verbessert die Interaktion in der Rehabilitation der unteren Gliedmassen für eine bessere Genesung.
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Das Bi-Touch-System verbessert die Fähigkeit von Robotern, Objekte mit Berührung und Sicht zu manipulieren.
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Eine Methode, um Robotern zu helfen, sich an neue Aufgaben mit Nutzer-Insights anzupassen.
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Ein Blick auf AEKF und MEKF zur Satellitenorientierung.
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Neue Modellierungstechniken verbessern die Leistung von anpassungsfähigen weichen Robotern.
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Innovative Sicherheitsmassnahmen für automatisierte Fahrzeugsysteme verbessern die städtische Lieferlogistik.
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Roboter verbessern die Fähigkeiten, Objekte in komplexen Umgebungen zu suchen und zu manipulieren.
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GVCCI ermöglicht es Robotern, aus ihrer Umgebung zu lernen, um die Aufgabenleistung zu verbessern.
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Eine frische Methode, Roboter mit menschlichen Aktionsvideos zu trainieren.
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DeepIPCv2 verbessert die Navigation mit LiDAR, besonders bei schwachem Licht.
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Lern, wie Cobots die Sicherheit am Arbeitsplatz verbessern und MSD-Risiken reduzieren können.
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Neue Methoden verbessern die Inspektion und Qualität von Windturbinenschaufeln.
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Eine neue Telemanipulationsmethode verbessert die Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter beim Aufräumen von Unordnung.
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BittyBuzz bietet neue Programmierlösungen für kleine Robotersysteme an.
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Entdeck, wie Roboter lernen, um ihre Aufgaben im Laufe der Zeit zu verbessern.
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Eine neue Methode zur besseren Sensor-Kalibrierung in fahrenden Fahrzeugen.
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Ein neuer robotischer Ansatz kombiniert Sehen und Fühlen für eine bessere Rissdetektion.
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Diese Forschung konzentriert sich darauf, die robotergestützte Manipulation durch neue Datensätze und Lernstrategien zu verbessern.
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