Computerwissenschaften - Robotik

Ein neuer Algorithmus verbessert die auf Sampling basierenden Steuerungsmethoden für eine bessere Leistung.

Roboter lernen, Objekte mehr wie Menschen zu manipulieren, was ihren Nutzen in verschiedenen Branchen erhöht.

Innovative Roboter-Systeme verbessern die Effizienz und Sicherheit in Fleischverarbeitungsanlagen.

Eine neuartige Methode verbessert die Aufgabenplanung von Robotern und legt den Fokus auf Koch-Effizienz und Genauigkeit.

Neue Methoden verbessern die Sicherheit bei selbstfahrenden Autos durch bessere Interaktionsmodellierung.

Verstehen, wie Roboter ihre Umgebung kennzeichnen und interpretieren.

MultiPLY verbessert Sprachmodelle durch interaktive multisensorische Datenverarbeitung in 3D-Umgebungen.

Ein Massstab zur Verbesserung roboterfähigkeiten bei Aufgaben zur Objektmanipulation.

GATS kombiniert vortrainierte Modelle für eine bessere multimodale Datenverarbeitung.

Ein neues System ermöglicht schnelle Batteriewechsel für planetare Rover.

Diese Forschung untersucht, wie Roboter Weichheit und Härte durch Berührung erkennen können.

Roboter lernen Fähigkeiten von menschlichen Handlungen durch Nachahmungslernen.

GDMP verbessert die Bewegungen von Robotern und die menschliche Unterstützung, indem es die Interaktionseffizienz steigert.

Ein neuer Datensatz verbessert die Verbindung zwischen Sprache und 3D-Umgebungen.

Neue Methoden verbessern das Lernen von Robotern für verschiedene Umgebungen mithilfe von Datenansätzen.

Forschung verbessert die Kraftvorhersage in der robotergestützten Chirurgie mithilfe von visuellen Daten und maschinellem Lernen.

CathSim bietet einen hochmodernen Simulator für das Training von Robotern in endovaskulären Eingriffen an.

Eine neue Methode kombiniert Kamera- und Lidar-Daten für genauere Objektpositionierung.

Untersuchen, wie Autos ohne genaue Standortdaten funktionieren können.

Ein neues System verbessert, wie Roboter die Objektrotationen während des Ausrutschens einschätzen.

Dieser Artikel stellt einen neuen Ansatz vor, um Reagenzgläser mit Robotik umzupolen.

Nano-UAVs arbeiten zusammen, um Umgebungen effektiv zu kartieren und zu erkunden.

Diese Studie untersucht, wie Maschinen Aktionen mit ihren Ergebnissen durch Videoanalyse verbinden.

FISOR verbessert die Sicherheit beim Offline-Verstärkungslernen durch strenge Einschränkungen und einzigartige Lernmethoden.

Forschungen zeigen, wie wichtig Deep Learning für die Navigation von weichen Robotern ist.

Die Verbesserung des Roboterlernens durch eine Methode, die sich auf die Bewegungen von Objekten konzentriert.

Eine neue Methode, die Fussdruck nutzt, um die Körperhaltung und Gelenkwinkel zu bewerten.

Das GUISS-Tool hilft robotischen Erkundern auf eisigen Monden, indem es Oberflächen simuliert.

Eine neue Bewertungsmethode für die Wahrnehmung am Strassenrand verbessert die Technologie für autonome Autos.

Ein neues System ermöglicht es Menschen und Robotern, bei Schleifarbeiten zusammenzuarbeiten.

Ein Workshop hebt die wichtigsten Herausforderungen und Lösungen in der Robotik-Softwareentwicklung hervor.

Diese Studie untersucht, wie die Stabilität der Schulter die Armmuskulatur und Bewegung beeinflusst.

Wir stellen eine Methode vor, die das Lernen von Robotern für Pick-and-Place-Aufgaben verbessert.

Ein neues automatisiertes System kombiniert visuelle und taktile Sensorik für eine präzise Fehlererkennung.

Roboter können besser im Team arbeiten, indem sie ihre Fähigkeiten teilen.

PlaceFormer verbessert die visuelle Ortsanerkennung mithilfe von Vision-Transformern für bessere Genauigkeit.

Smac Planner ermöglicht eine effiziente Routenplanung für mobile Roboter in verschiedenen Umgebungen.

Ein neuer Ansatz verbessert, wie Roboter menschliche Handlungen bei gemeinsamen Aufgaben vorhersagen.

Ein neues System verbessert, wie Roboter Daten aus der realen Welt sammeln und lernen.

GExp ermöglicht es Robotern, eigenständig zu lernen und mit ihrer Umgebung zu interagieren.