Computerwissenschaften - Robotik

Ein neuer Ansatz hilft Robotern, Hindernisse zu umgehen, während sie Aufgaben sicher erledigen.

Eine neue Methode verbessert Jump Point Search für dynamische Umgebungen.

Ein Blick auf die Fortschritte und Herausforderungen bei selbstfahrenden Autos.

Eine neue Methode verbessert das Imitationslernen, indem sie hochlevelige Wegpunkte und niedriglevelige Aktionen kombiniert.

FogROS2-SGC verbessert die globale Roboterkommunikation mit sicheren Verbindungen und einzigartigen Identifikatoren.

Roboter können komplexe Aufgaben schneller erledigen, indem sie Deep Learning zur Objektrelevanz nutzen.

SkiROS2 revolutioniert die Robotersteuerung mit flexibler Aufgabenverwaltung und Wissensaustausch.

Entdecke Verbesserungen bei der Bewegungsfähigkeit von Luftrobotern und deren Umgang mit Objekten.

Neue Technik erzeugt hochwertige 3D-Modelle aus einem einzigen Bild in Sekundenschnelle.

Roboter nutzen Ganzkörper-Erkundung mit virtuellen Agenten, um bessere Daten zu sammeln.

Untersuchung des kritischen Einflusses von Daten auf die Entscheidungsprozesse im Bereich AV.

TacMMs verbessern die Lagerautomatisierung mit besseren Hebefähigkeiten.

Ein neues Framework verbessert das Gedächtnis und die Denkfähigkeiten von Robotern.

Ein neuer Ansatz, um Robotern das Zusammenbauen von unbekannten Teilen beizubringen.

Untersuchen, wie Nutzer Roboter effektiv durch kontinuierliche Interaktionen beibringen.

Eine Methode, um Roboter mit Sprachbefehlen und Bildern zu trainieren.

Innovative Roboter lernen, Frühstück für Senioren je nach ihren Vorlieben zuzubereiten.

Roboter verbessern ihre Fähigkeiten, um in belebten Umgebungen mit Menschen zu interagieren und deren Verhalten vorherzusagen.

Forschung darüber, wie Roboter Menschen während Notfällen sicher leiten können.

Roboter werden besser in Aufgaben, die 3D-Raumdenken und Lernen durch Demonstrationen beinhalten.

Eine Studie zeigt, wie das Zero Velocity Update die Roboternavigation in schwierigen Umgebungen verbessert.

Eine neue Methode verbessert die Effizienz und Anpassungsfähigkeit von Robotern durch Projektionen.

KI nutzen, um kleine Roboter für präzise Medikamentenabgabe zu steuern.

Eine neue Methode zur Tiefenschätzung mit einer einzelnen Kamera in der Robotik.

Eine neue Methode verbessert die Effizienz von Robotersuche und Zielzuweisung.

Studie untersucht, wie Erklärungen die Sicherheit und Entscheidungsfindung von Passagieren in autonomen Fahrzeugen beeinflussen.

Studie untersucht Faktoren, die die Rollstabilität in biomimetischen Unterwasserrobotern beeinflussen.

Eine Studie untersucht den Einfluss des NAO-Roboters auf die Wahrnehmungen von Leuten in sozialen Situationen.

In diesem Artikel geht's um den Einsatz von vierbeinigen Robotern in Pharma-Labors.

Dieser Artikel untersucht, wie ARMoD die Interaktionen zwischen Robotern und Menschen verbessert.

Eine neue Methode verbessert die Objekterkennung für autonome Schiffe, indem sie die Unsicherheit schätzt.

Wir stellen eine Methode vor, damit Roboter sicher durch überfüllte Umgebungen navigieren können.

3D-gedruckte Fingerabdrücke verbessern die taktile Sensitivität von Robotern für eine bessere Interaktion mit Objekten.

Untersuchen, wie Menschen und Roboter bei der Bedienung von Gelenkmaschinen zur Holzernte zusammenarbeiten.

S-Nav verbessert die Navigation mobiler Roboter mit fortschrittlichen Routenplanungsmethoden.

Ein neues Framework verbessert das Lernen von Fähigkeiten für KI-Agenten durch hierarchische Ansätze.

Neue Steuerungsmethoden verbessern die Leistung von fliegenden Robotern in herausfordernden Umgebungen.

Ein neues Modell verbessert das Roboternlernen mit minimalen Benutzereingaben.

Robotische Ultraschallsysteme sollen die medizinische Bildgebung und Zugänglichkeit verbessern.

Forscher entwickeln ein neues Modell, damit Roboter durch Interaktionen mit Objekten lernen können.