Computerwissenschaften - Robotik

AirExo ermöglicht es Robotern, die Ganzarm-Manipulation mit echten Daten zu lernen.

Roboter verbessern sich darin, Objekte mithilfe von fortgeschrittenem Lernen und anpassungsfähigen Strategien umzustellen.

Roboter passen sich an verschiedene Geländetypen an, indem sie selbst gesammelte Daten nutzen.

Eine neue Methode verbessert die Fähigkeit von Robotern, Objekte sicher zu greifen und zu bewegen.

ObVi-SLAM verbessert die Roboterlokalisierung, indem visuelle Merkmale und Objekterkennung kombiniert werden.

Ein neues Tracking-System hilft Robotern, Menschen während Evakuierungen in Sicherheit zu bringen.

Forscher entwickeln Roboter, um Menschen bei Evakuierungen in Krisensituationen zu helfen.

Forschung zeigt, dass einfache Modelle in Meta-RL-Aufgaben komplexe Methoden übertreffen.

Die Auswirkungen von VR auf das Studium der Interaktionen zwischen Mensch und Roboter erkunden.

Eine neue Methode verbessert die ASV-Navigation in überfüllten Stadtkanälen.

Die Erforschung des Designs und der Steuersysteme von Rad-gesteuerten Zweibeinrobotern.

Forschung untersucht, wie Netzwerkbedingungen die Steuerung und Leistung von Roboterarmen beeinflussen.

Ein neues System hilft autonomen Booten, die Wasserqualität sicher zu überwachen.

Die Forschung untersucht, wie Sprachmodelle die Planung für mehrere Roboter bei komplexen Aufgaben verbessern.

Eine neue Methode ermöglicht es Robotern, Objekte mithilfe von Sprachbefehlen umzustellen.

Ein neuer Ansatz, um anspruchsvolle Fahrszenarien für autonome Fahrzeuge mithilfe von Simulation zu erstellen.

Das Forschungsfahrzeug EDGAR und sein digitales Zwillingsmodell tragen zur Entwicklung des autonomen Fahrens bei.

Eine neue Methode verbessert, wie Roboter Objekte in dynamischen Umgebungen greifen.

Neue Techniken helfen Robotern, besser auf unebenen Oberflächen zu laufen.

OceanChat hilft Nutzern, Unterwasserroboter mit natürlichen Sprachbefehlen zu steuern.

DynaCon hilft Robotern, ohne Karten zu navigieren, indem es Echtzeit-Feedback und -Überlegungen nutzt.

Neues Framework verbessert die Interaktion mit Robotern durch natürliche Sprachbefehle und Kontext.

TeleFMG ermöglicht es, mit natürlichen Handbewegungen ferngesteuert Roboterhände zu steuern.

Forscher entwickeln eine datengestützte Methode, um die Gehfähigkeiten von Robotern zu verbessern.

Tragbare Sensoren helfen Robotern, menschliche Armbewegungen effektiver vorherzusehen.

Erforschen, wie humanoide Roboter ihre Umgebung wahrnehmen und mit Menschen interagieren.

Forscher untersuchen, wie AVs und menschliche Fahrer Konflikte an Kreuzungen managen.

Neue Methoden erkunden, um die Gehfähigkeiten von zweibeinigen Robotern zu verbessern.

Ein neues System ermöglicht es Robotern, menschliche Handlungen vorherzusehen, um besser helfen zu können.

A-SLAM verbessert die Erkundung und Kartierung von Robotern in unbekannten Gebieten.

Eine neue Methode verbessert die Automatisierung beim Einlegen von Platten mit hoher Präzision.

Ein System, das Pepper hilft, die amerikanische Gebärdensprache zu verstehen und zu nutzen.

Roboter lernen, Objekte mit weniger Beispielen und besserer Interaktionsvorhersage zu verstauen.

Eine neue Methode verbessert, wie autonom fahrende Autos Objekte mit LiDAR erkennen.

Ein neues Framework verbessert die Sicherheit von Robotern, indem es mehrere Unsicherheiten effektiv managt.

Verschiedene Datenquellen kombinieren für bessere Roboterbewegung und Navigation.

Forscher finden Wege, um das Balancieren von unteraktuierten Robotern während der Bewegung zu verbessern.

Eine neue Robotertechnologie verbessert das Tastsinn-Erlebnis in virtuellen Realitäten.

Untersuchung der Rolle von UAVs bei der Verbesserung von Baumdetecting-Methoden mit Punktwolken und Bildern.

Ein neues Framework verbessert die Genauigkeit der Objekterkennung in der echten Welt.