Computerwissenschaften - Robotik

Robotische Probenhalter verbessern die Bildqualität von Röntgen-CT und verkürzen die Scanzeiten.

Diese Studie konzentriert sich darauf, Quadrotoren während Rotor-Ausfällen sicher zu halten.

Die Benutzerinteraktion für unterstützende Roboterarme verbessern, um Menschen mit motorischen Einschränkungen zu helfen.

Eine neue Methode verbessert die Gier-Vorhersage für Boote, indem sie Daten von Drohnen und Oberflächenfahrzeugen nutzt.

Roboter verbessern das Putzen, indem sie Push-MOG für eine bessere Sammlung von Gegenständen nutzen.

Roboter lernen, Kleidungsstücke effektiv zu greifen, um verschiedene Aufgaben zu erledigen.

Die Verbesserung der Simulationsqualität durch Offline-Rendering-Techniken für selbstfahrende Fahrzeuge.

Dieses Papier behandelt die Eingangsentkopplung in Lagrangeschen Systemen für verbesserte Steuerung.

Ein neues Modell soll die Kontrolle über flexible Roboter für präzise Aufgaben verbessern.

Die Forschung zielt darauf ab, die Interaktionen zwischen Robotern und älteren Nutzern durch bessere Kommunikation zu verbessern.

Neue Techniken verbessern die Sichtgenerierung für grosse, reale Szenen.

Eine neue Methode hilft Robotern, sich sicher in anspruchsvollen Umgebungen zurechtzufinden.

Forschung zeigt, dass VR die Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter sowie die Fehlerkorrektur verbessert.

Ein neuer Ansatz priorisiert Sicherheit in der autonomen Navigation mithilfe von Dichtefunktionen.

SceneReplica bietet ein zuverlässiges Framework zur Bewertung von Robotergrifftechniken.

Eine neue Methode verbessert die Robotereffizienz, indem sie Simulationsparameter mit dem Verhalten in der echten Welt verknüpft.

Ein neues Datenset verbessert die Fähigkeit von Robotern, menschliche Aktionen drinnen vorherzusagen.

Die Rolle von 4D mmWave Radar in der selbstfahrenden Technologie erkunden.

Ein neues Framework hilft Robotern, aus Fehlern zu lernen, indem es fortschrittliche Sprachmodelle nutzt.

Eine neue Methode verbessert das Szenenverständnis für autonome Fahrzeuge mit Hilfe von Instanzanfragen.

Ein neues System verbessert die Geländebewertung von Geländefahrzeugen mit LiDAR- und Kameradaten.

Eine neue Methode verbessert die Geschwindigkeit und Genauigkeit beim Segmentieren von unbekannten Objekten für Roboter.

KITE verbessert die Fähigkeit von Robotern, Sprachbefehle zum Manipulieren von Objekten zu folgen.

Neue Methoden für präzise Echtzeit-Umgebungsabbildung in der Robotik und Augmented Reality.

Diese Studie identifiziert Vertrauensprofile, die die Nutzererfahrungen in autonomen Fahrzeugen prägen.

Eine neue Methode verbessert die Hindernisvermeidung von Drohnen in Echtzeit-Flugsituationen.

Ein neuer Ansatz hilft Robotern, Hindernisse zu umgehen, während sie Aufgaben sicher erledigen.

Eine neue Methode verbessert Jump Point Search für dynamische Umgebungen.

Ein Blick auf die Fortschritte und Herausforderungen bei selbstfahrenden Autos.

Eine neue Methode verbessert das Imitationslernen, indem sie hochlevelige Wegpunkte und niedriglevelige Aktionen kombiniert.

FogROS2-SGC verbessert die globale Roboterkommunikation mit sicheren Verbindungen und einzigartigen Identifikatoren.

Roboter können komplexe Aufgaben schneller erledigen, indem sie Deep Learning zur Objektrelevanz nutzen.

SkiROS2 revolutioniert die Robotersteuerung mit flexibler Aufgabenverwaltung und Wissensaustausch.

Entdecke Verbesserungen bei der Bewegungsfähigkeit von Luftrobotern und deren Umgang mit Objekten.

Neue Technik erzeugt hochwertige 3D-Modelle aus einem einzigen Bild in Sekundenschnelle.

Roboter nutzen Ganzkörper-Erkundung mit virtuellen Agenten, um bessere Daten zu sammeln.

Untersuchung des kritischen Einflusses von Daten auf die Entscheidungsprozesse im Bereich AV.

TacMMs verbessern die Lagerautomatisierung mit besseren Hebefähigkeiten.

Ein neues Framework verbessert das Gedächtnis und die Denkfähigkeiten von Robotern.

Ein neuer Ansatz, um Robotern das Zusammenbauen von unbekannten Teilen beizubringen.