Computerwissenschaften - Robotik

Ein neuer Planer verbessert, wie Roboter gesprochene Befehle mit formalen Spezifikationen verstehen.

Die Verbesserung von Roboterbewertungen kann zu tiefergehenden Einsichten in ihre Fähigkeiten führen.

MAC-VO verbessert die Schätzung der Kameraposition in herausfordernden Umgebungen.

Neue Methoden verbessern die Bewegung von mehrbeinigen Robotern auf unebenen Oberflächen.

Neues Framework verbessert die Bewegung von vierbeinigen Robotern über verschiedene Gelände.

Forschung erkundet neue Methoden zur Erstellung von Verhaltenbäumen mit Hilfe von Sprachmodellen.

Forschungen zeigen, dass Roboter, die sich an menschliches Verhalten anpassen, den Komfort und die Sicherheit am Arbeitsplatz verbessern.

Ein technologiegetriebener Ansatz zur Optimierung der Fischfütterung und zur Verbesserung der Nachhaltigkeit in der Aquakultur.

GEVO verbessert 3D-Kartierung und minimiert gleichzeitig den Speicherverbrauch auf mobilen Geräten.

Verbesserte Knie-Exoskelette erleichtern den Übergang vom Sitzen zum Stehen während der Rehabilitation.

Ein System zur Echtzeit-Bilderzeugung verbessert den Betrieb von Robotern in der Landwirtschaft aus der Ferne.

Fortschritte bei der Nutzung von Ultraschall zur Erkennung von Handgesten auf kleinen Geräten.

Die Veränderung von Materialien in Robotern kann deren Bewegung und Effizienz verbessern.

SAFER-Splat verbessert die Roboternavigation mit Echtzeitkarten und Sicherheitsmassnahmen.

Roboter können Stoffe besser handhaben, indem sie die Schichtanzahl mit fortschrittlichen Sensoren erkennen.

Ein Überblick über wichtige Steuerungstechniken in der Technologie autonomer Fahrzeuge.

Dieses Verfahren schätzt Orientierungen ohne beschriftete Daten mithilfe von Deep Learning.

Innovative Methode verbessert die Qualität von 3D-Karten mit LiDAR- und Kameradaten.

Ein neues Modell hilft Robotern, unklare Anweisungen von Menschen effektiver zu folgen.

Studie zeigt LiDAR-Schwächen und Leistungsprobleme unter rauen Bedingungen.

Erkunde die Bedeutung und Herausforderungen einer genauen kinematischen Kalibrierung von Robotern.

Eine Methode, um klarzustellen, wie Roboter Entscheidungen treffen, um Sicherheit zu gewährleisten.

FEM hilft dabei, die Leistung von Ultraschallmotoren zu verstehen und zu verbessern.

Dieser Artikel untersucht eine Methode, wie Quadrotoren sicher durch komplexe Räume navigieren können.

Eine neue Methode verbessert die Greiffähigkeit von Robotern mit Hilfe von Sprachbefehlen.

Selbstbewusste Roboter können ihre Bewegungen anpassen, um sicherere Interaktionen zu haben.

SteeredMarigold verbessert Tiefenkarten und hilft Robotern beim Navigieren und Interagieren.

Ein neues System verbessert die Effizienz von Drohnen bei Such- und Rettungsaktionen.

Aquakultur-Roboter verbessern die Effizienz der Fischzucht mit Unterwasserrobotern, die spezielle Herausforderungen angehen.

Ein Blick auf Fortschritte bei der Entscheidungsfindung für selbstfahrende Fahrzeuge.

Neue Techniken verbessern die Fähigkeiten von Robotern von Simulationen auf echte Aufgaben.

Roboter können sich besser an ihre Umgebung anpassen, wenn sie emotionales Lernen nutzen.

Neues Framework verbessert, wie Roboter sicher durch belebte Umgebungen navigieren.

SHIRE steigert die Lerngeschwindigkeit von Robotern, indem es menschliche Intuition mit verstärkendem Lernen kombiniert.

iKnap verbessert die Teamarbeit von Robotern, indem es den Informationsaustausch unter Kommunikationsgrenzen optimiert.

Ein neuer Roboter verbessert die Genauigkeit bei MRT-gesteuerten Prostatabiopsien.

Neue Steuerungsmethode verbessert Sicherheit und Flexibilität für sehnengetriebene Roboter.

Eine neue Methode verbessert die Klarheit von 3D-Szenen mit 2D-Segmentierungs-Masken.

Ein neues System verbessert die Bewegungsprognose für selbstfahrende Autos und steigert die Sicherheit und Effizienz.

Eine neue Methode hilft Robotern, besser in unbekannten Umgebungen zu navigieren.