Computerwissenschaften - Robotik

Forschung zeigt, wie Roboter kommunizieren müssen, um bei komplexen Aufgaben erfolgreich zu sein.

Diese Forschung verbessert die Fähigkeit von kollaborativen Robotern, menschliche Aktionen zu erkennen.

ProNav verbessert die Fähigkeit von vierbeinigen Robotern, schwieriges Terrain sicher zu durchqueren.

Erforschung der Ausführung komplexer Aufgaben mit unbemannten Luftmanipulatoren.

Ein Roboter, der entwickelt wurde, um die Schwimmbewegungen von Bakterien mit Hilfe von Geisseln nachzuahmen.

Eine neue Methode verbessert die Entscheidungsfindung unter Unsicherheit im Offline-Lernen.

Dieser Artikel behandelt ein neues Modell zur Verbesserung der robotischen Tiefenwahrnehmung mit mehreren Sensoren.

Die Vorteile von PBRS im Training humanoider Roboter erkunden.

Dieses Papier hebt Verbesserungen bei der robotischen Navigation in marinen Umgebungen hervor.

RobôCIn bereitet sich mit neuen Strategien und technischen Fortschritten auf die RoboCup 2023 vor.

Neue Methoden zur Kostenschätzung in der Entscheidungsfindung von Agenten.

Ein neues Steuersystem verbessert die Sicherheit für autonome Boote in engen Wasserwegen.

Eine neue Architektur kombiniert KI-Denken mit instinktiven Reaktionen für sicherere Robotik.

Die Rolle von Gesten in VR für effektive Mensch-Roboter-Kommunikation untersuchen.

Ein neuer Ansatz, um Robotern beizubringen, wie sie aufräumen, mithilfe von Sprache und Bildern.

Diese Forschung verbessert die Bewegungen von Robotern für den sicheren Transport von festen Stoffen und Flüssigkeiten.

Untersuchen, wie das Dialogmanagement menschliche-Roboter-Interaktionen gestaltet.

Ein neuer Ansatz verbessert die Tiefenschätzung mit vielfältigen Trainingsdaten.

Eine neue Methode verbessert das Teilen von Daten zwischen Agenten für bessere Genauigkeit.

Eine neue Methode verbessert die Sicherheitstests für selbstfahrende Fahrzeuge.

Pyrus macht die Forschung zur Fussballsimulation für Neulinge mit Python zugänglicher.

Temperatur beeinflusst, wie Agenten sich anpassen und zusammenarbeiten, um Mikro-Roboter zu steuern.

Ein neues Energiemanagementsystem für Roboter, die in unbekannten Bereichen arbeiten.

Eine neue Methode verbessert die Planung von Robotern für effizientes Handling von Objekten.

GP-Frontier ermöglicht es Robotern, ohne Karten zu navigieren, indem sie Echtzeitsensoren nutzen.

Eine neue Methode ermöglicht es Drohnen, sich gegenseitig mit Kameras und IMUs zu verfolgen.

Diese Studie vergleicht lernbasierte und traditionelle Algorithmen für Robotergreifaufgaben.

Neues Designframework verbessert die Aktuationssysteme in Sportrobotern.

Lernbasierte Modelle verbessern die Steuerung von weichen Robotern für komplexe Aufgaben.

Neue Methoden verbessern die Fähigkeit von Robotern, Objekte zu manipulieren, ohne sie zu greifen.

Erforschen Sie die Schwierigkeiten und Fortschritte bei der Schätzung der Objektpose von Robotern.

Neues Framework ermöglicht es Robotern, menschliche Anleitung bei unklaren Anweisungen zu suchen.

TransNet hilft Robotern, schwierige transparente Objekte mit fortschrittlichen Erkennungstechniken zu manipulieren.

Eine neue Methode verbessert die Genauigkeit beim Kartieren und Verfolgen von Robotern mit nur einer Kamera.

Entdecke, wie 7-DOF-Roboter Flexibilität und Effizienz in verschiedenen Anwendungen verbessern.

Untersuchung der Sensorauswahl, um effektive Verhaltensüberwachung zu gewährleisten und dabei die Privatsphäre zu respektieren.

Diese Studie untersucht, wie LiDAR-Setups autonome Fahrzeuge in unwegsamem Gelände beeinflussen.

Eine Methode, die Beispiele nutzt, um Agenten bei Entscheidungen zu leiten.

Drohnen verändern, wie wir Brücken sicher und effizient streichen und warten.

Untersuchen, wie KI unterschiedliche Informationen zur Entscheidungsfindung nutzt.