Computerwissenschaften - Robotik

Eine neue Methode zur besseren Sensor-Kalibrierung in fahrenden Fahrzeugen.

Ein neuer robotischer Ansatz kombiniert Sehen und Fühlen für eine bessere Rissdetektion.

Diese Forschung konzentriert sich darauf, die robotergestützte Manipulation durch neue Datensätze und Lernstrategien zu verbessern.

Ein neues Framework verbessert die Sicherheit und Effizienz im städtischen Lufttransport.

Ein neuer Sensor verbessert die Erkennung von Wasserströmungen für Wasserroboter.

Panda-py macht das Programmieren von Franka Emika Robotern mit Python viel einfacher.

Forschung schaut sich an, wie DRL die Leistung des automatisierten Fahrens in verschiedenen Szenarien verbessert.

Ein Bewertungsrahmen, um dynamische Punktentfernungs-Methoden für Roboter zu testen.

Radar-Odometrie hilft Fahrzeugen, sich in schwierigen Umgebungen mit Radarsensoren zurechtzufinden.

Eine neue Methode verbessert die Effizienz des automatisierten Parkens in komplexen Umgebungen.

U-MPPI verbessert die Routenplanung für sicherere autonome Fahrzeugnavigation in unsicheren Umgebungen.

Ein neues Framework verbessert die Effizienz des Robotermaschings mit physikalischen Modellen.

Eine neue Methode verbessert die Kabelverlegungsfähigkeiten von Robotern durch effektives Lernen.

PeTRA hat das Ziel, die Mobilität von Patienten zu verbessern und gleichzeitig die Sicherheit beim Transport im Krankenhaus zu gewährleisten.

Neues Framework verbessert Unterwasser-Kartierung und Sensorik trotz umweltbedingter Herausforderungen.

Untersuchen, wie Maschinen lernen und sich über physische Bewegung hinaus anpassen.

Erforschen, wie Stau Roboterschwärme und Entscheidungsstrategien beeinflusst.

D-Map vereinfacht die Belegungsplanung für Roboter mit hochauflösenden LiDAR-Sensoren.

Eine Studie darüber, wie Roboter Sehen, Tasten und Positionsdaten nutzen, um den Inhalt von Containern zu erkennen.

Eine neue Methode verbessert die Effizienz und Genauigkeit der bewegenden Horizontschätzung für Echtzeitanwendungen.

Sprache und Vision nutzen, um die Lerneffizienz von Robotern zu verbessern.

Ein neuer Ansatz, um selbstfahrende Autos sicherer und bequemer zu machen.

Eine neue Methode verbessert das Maschinentuning mit Sicherheit und datengestützter Optimierung.

Forschung zeigt, wie Roboter kommunizieren müssen, um bei komplexen Aufgaben erfolgreich zu sein.

Diese Forschung verbessert die Fähigkeit von kollaborativen Robotern, menschliche Aktionen zu erkennen.

ProNav verbessert die Fähigkeit von vierbeinigen Robotern, schwieriges Terrain sicher zu durchqueren.

Erforschung der Ausführung komplexer Aufgaben mit unbemannten Luftmanipulatoren.

Ein Roboter, der entwickelt wurde, um die Schwimmbewegungen von Bakterien mit Hilfe von Geisseln nachzuahmen.

Eine neue Methode verbessert die Entscheidungsfindung unter Unsicherheit im Offline-Lernen.

Dieser Artikel behandelt ein neues Modell zur Verbesserung der robotischen Tiefenwahrnehmung mit mehreren Sensoren.

Die Vorteile von PBRS im Training humanoider Roboter erkunden.

Dieses Papier hebt Verbesserungen bei der robotischen Navigation in marinen Umgebungen hervor.

RobôCIn bereitet sich mit neuen Strategien und technischen Fortschritten auf die RoboCup 2023 vor.

Neue Methoden zur Kostenschätzung in der Entscheidungsfindung von Agenten.

Ein neues Steuersystem verbessert die Sicherheit für autonome Boote in engen Wasserwegen.

Eine neue Architektur kombiniert KI-Denken mit instinktiven Reaktionen für sicherere Robotik.

Die Rolle von Gesten in VR für effektive Mensch-Roboter-Kommunikation untersuchen.

Ein neuer Ansatz, um Robotern beizubringen, wie sie aufräumen, mithilfe von Sprache und Bildern.

Diese Forschung verbessert die Bewegungen von Robotern für den sicheren Transport von festen Stoffen und Flüssigkeiten.

Untersuchen, wie das Dialogmanagement menschliche-Roboter-Interaktionen gestaltet.