Computerwissenschaften - Robotik

Dieser Artikel untersucht die Herausforderungen und Techniken für Drohnen in komplexen Umgebungen.

Eine neue Methode verbessert die Sicherheit von Robotern, indem sie visuelle Daten nutzt, ohne vollständige Informationen zu haben.

Die Ductopus-Drohne greift sicher verschiedene Lasten und transportiert sie in der Luft.

Diese Studie hebt die Bedeutung der Objekterkennung in Baustellen für selbstfahrende Autos hervor.

Neues Modell verbessert die Anpassungsfähigkeit und Leistung von Robotern in verschiedenen Geländearten.

Eine neue Methode hilft Robotern dabei, Teile in unsicheren Umgebungen zusammenzubauen.

SoMaSLAM hilft kleinen Robotern, ihre Umgebung genau zu kartieren, auch mit wenig Daten.

MemFusionMap verbessert die Echtzeit-HD-Kartierung, indem es Informationen aus früheren Frames nutzt.

Forscher verbessern die Sicherheit von Fahrzeugen mit fortschrittlichen maschinellen Lernmethoden.

Ein neues System hilft Robotern, sich besser in schwierigen Outdoor-Umgebungen zurechtzufinden.

Eine Methode für Roboter, um mit unbekannten Objekten durch Berührung und Daten zu interagieren.

Roboter lernen, sich in schwierigen Landschaften mit einer neuen Trainingsmethode zurechtzufinden.

Dieses System verbessert die Effizienz und Genauigkeit von Lungenultraschall durch robotische Unterstützung.

Fortschritte bei Kontinuumrobotern verbessern die Kontrolle und Sicherheit in komplexen Umgebungen.

Neue Methode verbessert die Bewegung von vierrädrigen Robotern über anspruchsvolles Terrain.

Neues System verbessert die Roboterassemblierung durch generative Designtechniken.

Erforschung von Formgedächtnislegierungen für smartere Interaktionen mit weichen Robotern.

Eine Methode zur Steuerung der Roboterbewegung, um Kollisionen in geschäftigen Umgebungen zu vermeiden.

Eine neue Methode verbessert die Genauigkeit und Effizienz beim Ernten von Früchten durch Roboter.

Neue Strategien verbessern die Sicherheit und Effizienz der Roboterbewegungen in komplexen Umgebungen.

Untersuchen, wie Roboter Sprache wirklich durch Erfahrungen aus der echten Welt verstehen können.

Neue Methoden zur Planung von Missionen zur Bekämpfung des steigenden Weltraummülls tauchen auf.

GRACE hilft Robotern, sozial zu handeln, während sie Aufgaben in Haushalten und am Arbeitsplatz erledigen.

Ein neues Verfahren verbessert die Genauigkeit bei der Geschwindigkeitsabschätzung für Drohnen mithilfe von Radar- und Beschleunigungsdaten.

Neue Methode verbessert die Fähigkeit von laufenden Robotern, komplexe Umgebungen mit visuellen Eingaben zu navigieren.

Hier kommt CLIPFit, eine Methode für effizientes Fine-Tuning von Vision-Language-Modellen.

Eine neue Methode nutzt Drohnen, um Gestrandete bei maritimen Notfällen effektiv zu orten.

Eine neue Methode verbessert Drohneninspektionen für Bauwerke mit mehreren UAVs.

Word2Wave ermöglicht die einfache Programmierung von Unterwasserfahrzeugen mit alltäglicher Sprache.

AR-Technologie macht es einfacher, wie Nutzer Robotern beibringen, Aufgaben zu erledigen.

Ein neues System, das Robotern hilft, bessere Organisationsentscheidungen mit gesundem Menschenverstand zu treffen.

Ein bahnbrechendes Design in der Mikrorobotik verbessert die Bewegung und Effizienz.

Neue Aktuatordesigns verbessern die Effizienz von Unterwasser-Mikrorobots.

Neues System verbessert die Robotererinnerung und Kommunikation in menschlichen Umgebungen.

SOAR verbessert die Genauigkeit der Aktionserkennnung in der Analyse von Drohnenaufnahmen.

Neue Bewegungsmethoden verbessern die Maschineneffizienz in schwierigem Gelände.

Der Einsatz von Drohnenbildern verbessert die Vorhersagen für die Navigation von UGVs im Gelände.

Eine neue Trainingsstrategie verbessert die Widerstandsfähigkeit von 3D-Visionssystemen gegen irreführende Eingaben.

Neue Methode hilft Robotern, Aufgaben zu lernen, indem sie menschliche Demonstrationen beobachten.

Eine Methode, um detaillierte 3D-Karten zu erstellen, um Objekte mit mobilen Robotern zu lokalisieren.