Computerwissenschaften - Robotik

Ein neues Drohnensystem verbessert die Sicherheit bei Inspektionen von Stromleitungen.

Neuromorphe Chips verbessern die Entscheidungsfindung bei Robotern und optimieren Geschwindigkeit und Energieeffizienz.

Dieses Papier präsentiert eine innovative Methode zur Steuerung der Geschwindigkeiten von automatisierten Fahrzeugen im dichten Verkehr.

Ein Blick darauf, wie Sensorsimulationen die Sicherheit im autonomen Fahren verbessern.

Roboter, die mit visueller Eingabe trainiert wurden, können Pakete sicher ohne umfangreiche beschriftete Daten abladen.

Die Print-N-Grip-Hand bietet eine kostengünstige Lösung zum Umgang mit gefährlichen Materialien.

Eine neue Methode hilft Robotern, effektive Sprungtechniken zu lernen.

Dieser Artikel behandelt, wie man Faktorgrafen nutzen kann, um die Zusammenarbeit und Entscheidungsfindung von Robotern zu verbessern.

Vorstellung von SERL: Ein neues Framework für effiziente Robotik-Lernaufgaben.

Ein Blick auf die Grundlagen der Bewegung in der Robotik.

Neue Methode verbessert die Wiederherstellung von Innenräumen mit nicht-zentralen Panorama-Bildern.

Innovative Kamerasysteme verbessern die Mobilität und Sicherheit für sehbehinderte Menschen.

Ein Modell, das Berührung mit Sicht und Klang verbindet für bessere Interaktionen.

Eine neue Methode verbessert die Türerkennung für Serviceroboter mit simulierten und echten Daten.

Ein neuer Vorbereiter verbessert iterative Methoden bei Trajektorienoptimierungsaufgaben.

Neue Methoden verbessern die Koordination von Robotern in belebten öffentlichen Räumen.

Fundamentale Modelle verändern die Zukunft der autonomen Fahrtechnologie.

Neue Machine-Learning-Ansätze verbessern die Roboternachverfolgung in unsicheren Umgebungen.

Dieser Artikel behandelt die Verbesserung von Soft-Roboter-Simulationen mit realen Daten.

Ein Blick auf Kontrollbarrierenfunktionen für sicheren Betrieb in der Technik.

Ein neuer Ansatz verbessert das Steuern von robotergestützten Kathetern bei medizinischen Eingriffen.

Ein Blick auf Gausssche Prozesse und Splines für die Pfadverfolgung von Robotern.

In diesem Artikel geht's um 'ne neue Methode, wie Maschinen in dynamischen Umgebungen Werkzeuge verwenden können.

Diese Forschung untersucht, wie das Design von Roboterfüssen die Geh-Effizienz auf Sand beeinflusst.

Ein neues Verfahren hilft, Fehler in automatisierten Systemen mithilfe von Simulationen zu identifizieren und zu beheben.

Die Synergie zwischen RL und LLMs erkunden, um bessere KI-Anwendungen zu schaffen.

Flügel-UAVs können jetzt sicher auf vertikalen Oberflächen landen, indem sie natürliche Mechanik nutzen.

Der CRANE-Roboter verbessert die Genauigkeit und Sicherheit bei der Nadelplatzierung in medizinischen Verfahren.

Ein neues System verbessert die Vorhersage und Planung in autonomen Fahrzeugen.

Forscher entwickeln zweibeinige Roboter, die das Laufen durch Übung und Tierbewegungen lernen.

Ein Blick darauf, wie sich Roboter mit neuer Technologie weiterentwickeln.

Dieser Artikel untersucht, wie die Art der Beobachtung das Lernen von Aufgaben bei Robotern beeinflusst.

Eine neue Methode verbessert die Fähigkeit von Robotern, gesprochene Anweisungen genau zu befolgen.

SGS-SLAM verbessert die Genauigkeit und Geschwindigkeit der 3D-Kartierung mit Gaussschen Darstellungen.

Neue Methoden verbessern die Sicherheit von Systemen in unsicheren Umgebungen.

Roboter können menschliche Vorlieben besser durch Verhaltens- und Sprachanalysen lernen.

Ein neues System ermöglicht es Datenwissenschaftlern, Roboter ohne komplexe Software zu trainieren.

Hier ist GAVA, ein Modell, das die Fahrzeugbewegung vorhersagt, basierend auf Einblicken in das Fahrverhalten von Menschen.

Forschung untersucht die Verwendung von VLMs, um Roboteraktionen zu bewerten.

Neue Methode für sicheres robotisches Erkunden, während man effektiv lernt.