Computerwissenschaften - Robotik

Eine neue Rastermethode verbessert, wie selbstfahrende Autos mit unbekannten Gebieten umgehen.

Kompakte Methoden für Roboter, um ohne menschliches Eingreifen zu navigieren, tauchen auf.

Eine Studie untersucht Middleware-Optionen in robotischen Weltraummissionen über Mesh-Netzwerke.

Eine Methode zur Verbesserung der Standortgenauigkeit von Strassensensoren in städtischen Gebieten.

Affektive Robotik zielt darauf ab, das emotionale Wohlbefinden durch fortschrittliche Technologie zu unterstützen.

Eine neue Methode verbessert die Effizienz der Bewegungsplanung in der Robotik und bei autonomen Systemen.

EfficientFuser verbessert die Sensorfusion für sicherere selbstfahrende Autos.

Innovativer Ansatz verbessert die Fehlersuche bei Satelliten ohne umfangreiche gelabelte Daten.

Eine neue Methode verbessert das Greifen von Robotern in unordentlichen Umgebungen mithilfe von Punktwolken.

Eine neue Methode hilft Robotern, ihre Umgebung klar zu sehen, ohne dass Menschen eingreifen müssen.

In diesem Papier wird eine Methode besprochen, wie Roboter durch menschliche Eingaben Sicherheit lernen können.

Neue Methode verbessert die Erkennung von beweglichen Objekten in dynamischen Umgebungen mit LiDAR-Technologie.

Eine neue punktbasierte Methode verbessert das Szenenverständnis für autonome Fahrzeuge.

Untersuchen, wie unterschiedliche Anweisungen den Erfolg von Roboteraufgaben beeinflussen.

Neue Methode verbessert die Objekterkennung in autonomen Fahrzeugen durch kooperative Wahrnehmung.

Eine neue Methode verbessert die Leistung von flexiblen unbemannten Luftfahrzeugen.

Roboter verbessern ihr Spiel im Airhockey durch Lernen und Echtzeitplanung.

Ein neuer Trainingsansatz verbessert die Sicherheit und Anpassungsfähigkeit von Robotern bei der Aufgabenerfüllung.

Neue Methode verbessert die Pfadplanung für Roboter und Flugzeuge.

JaywalkerVR simuliert Fussgängerinteraktionen, um die Sicherheit von selbstfahrenden Autos zu verbessern.

Grad-CAPS verbessert die Aktionsgeschmeidigkeit im Reinforcement Learning für Robotik und autonome Systeme.

Vorstellung von HSURF: Eine robotergestützte Lösung für effiziente Unterwasserinspektionen.

Volume-MCTS verbessert die Entscheidungsfindung in der Robotik durch bessere Erkundungsstrategien.

Neue Methode verbessert die Zusammenarbeit von Robotern für effizientes Mapping.

Ein neues Konzept zur Verbesserung der Roboterkollaboration bei verschiedenen Aufgaben.

Das RSHPN-Framework verbessert die Zuverlässigkeit und Sicherheit in robotischen Systemen durch bessere Analysen.

Die Kombination von Hamilton-Jacobi-Erreichbarkeit mit Reinforcement Learning verbessert die Sicherheit in Regelungssystemen.

SuperFlow verbessert 3D-Wahrnehmungsmodelle mit LiDAR- und Kameradaten für autonomes Fahren.

Eine neue Methode verbessert die Roboternavigation und die Vermeidung von Hindernissen.

Eine Herausforderung, um das Verständnis von Robotern für menschliche Interaktionen zu verbessern.

Ein neues System hilft Robotern, aus Sprache und Bildern zu lernen, um ihre Aufgaben besser zu erledigen.

Lerne, wie die Routenplanung die Landwirtschaft mit einer besseren Fahrzeugnavigation verbessert.

Diese Forschung untersucht, wie Radar-Technologie die Standortdaten von laufenden Robotern verbessert.

Dieser Artikel erklärt, wie Roboter besser navigieren können, indem sie innovative Methoden zur Routenplanung verwenden.

Eine neue Methode schlägt einen besseren Weg vor, wie Roboter Aufgaben effizient lernen können.

Neuer Datensatz hilft, versteckte Risse in Windturbinenschaufeln zu finden.

CTSLAM verbessert die Robotik-Lokalisierung und Kartierung durch flexible Datenintegration.

Eine Methode, um Robotern zu helfen, die Formen und Positionen von Objekten zu erfassen.

RoboCAS bietet realistische Szenarien, um die Aufgabenleistung von Robotern zu bewerten.

Verstehen, wie Roboter selbstständig über ihre Umgebungen lernen können.