新しい技術で水中ロボットの操作性がアップして、パフォーマンスが良くなるんだ。
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コンピューターサイエンス - ロボット工学
RSSIG-SLAMとそのリアルタイムマッピング技術への影響について。
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新しいフレームワークが正式な方法を使って自動運転車の安全性を向上させる。
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新しい方法が歩行者の行動予測を改善して、車の安全性を高める。
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NINGヒューマノイドはロボティクスでの敏捷性とスマートな制御を披露してるよ。
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マルチロボットシステムのためのロボット学習の進展を調べる。
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二つのロボットが一緒に働くことで、事前のトレーニングなしに物の位置を改善する。
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新しいロボットナビゲーションシステムは、感情を通じて話しかけられた指示を理解するんだ。
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新しい方法で、建築図面とリアルタイムデータを統合してロボットがナビゲートできるようになった。
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ローターフェイルにも関わらず安全に着陸できるように設計されたマルチローターUAVは、大きな前進を意味する。
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モジュラー触覚センサーは、繊細な作業のためのロボットグリッパーを改善する。
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新しいシステムがロボットに粘土をうまく形成する方法を教えてくれるんだ。
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新しい装置が湖や川からマイクロプラスチックを集めようとしてるんだ。
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障害物を避けて地上ロボットと空中ロボットを調整する方法。
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新しい方法がロボットが長いタスクをうまくこなすのを助ける。
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環境タスクのためのロボット協働を改善するハイブリッドシステムに関する研究。
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この記事では、視覚言語ナビゲーションの最近の革新とその影響について探ります。
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新しい方法で、ロボットが散らかった環境で物をつかむ能力が向上してるよ。
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フットコントローラーは、バーチャルリアリティやロボティクスでのハンズフリー移動を強化するよ。
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研究は、LLM統合ロボットシステムにおける強固なセキュリティの必要性を強調している。
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小規模な都市モデルが自動運転車やスマート交通システムの研究を助けるんだ。
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新しいグリッパーは吸引と指を使って果物の収穫を効率的にするよ。
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うつ病の予測モデルにおける文化の違いや公正性の課題を調べる。
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人間とアマチュアレベルの卓球ができるロボット。
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新しい方法で距離センサーが表面の変化を検出するのが向上した。
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ロボットが人の中でうまく動く方法を学ぶ。
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MS-Mappingを紹介するよ。これはLiDARマッピングの精度と効率をアップさせるシステムなんだ。
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新しい実行者がロボットシステムのROS 2でのタスクスケジューリングを改善したよ。
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この記事では、交通安全を評価して改善するための統一された方法について話してるよ。
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DiPGraspは、さまざまなグリッパーに対して、スピードと柔軟性を持ってロボットの把持計画を改善するよ。
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MIRRERは、構造化された実験を通じてロボット評価を向上させることを目指してるよ。
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リアルタイムで対話してナビゲーションをもっと良くするエージェントを開発中。
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ディープ生成モデルは、高度な技術やアプリケーションを通じてロボット学習を向上させる。
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新しい方法が、チームワークの場でエージェントが互いの行動から学ぶやり方を改善するんだ。
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新しいフレームワークがマルチスレッドのROS 2エグゼキュータでのタスクスケジューリングとタイミングを強化する。
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新しい方法で、STL仕様を使ってロボットの行動安全性が向上する。
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新しいロボットが高齢者の転倒を監視して、安全対応の迅速さを向上させるんだ。
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新しいアプローチが、自動運転車のラウンドアバウトを安全にナビゲートする能力を向上させるんだ。
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新しい方法が機械の意思決定の安全性を向上させる。
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革新的な方法は、賑やかな都市の駐車管理を改善することを目指している。
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