SUGARはエンジニアや数学者のためにMatlabを使って幾何代数を簡単にしてるよ。
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コンピューターサイエンス - ロボット工学
RSS低品質データを使ってRLで人間のフィードバック効率を上げる新しい方法。
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この記事では、ロボットが時間とエネルギーを考慮して経路を最適化する方法について説明してるよ。
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この方法は、検出技術の向上を通じて自動運転車の安全性を向上させる。
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DiffuseLocoはロボットの歩行を改善して、過去の経験を使って素早く適応できるようにするんだ。
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研究は、ロボットが音声信号を使って自分の状態を表現する方法を探ってるよ。
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新しいモデルが空中ロボットの柔軟なケーブルの扱いを改善した。
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ロボットがオンライン動画コンテンツを使ってタスクを学ぶ方法を探る。
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この記事は、ロボットにおける安全のためのリスク評価の重要性についてレビューしています。
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HDマップなしで、より安全でスマートな自動運転の新しい方法。
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実世界のデータは、高度なシミュレーションを通じて自動運転システムの安全性を向上させる。
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さまざまなタスクにおけるマルチロボットチームの効率と課題を調査中。
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AI搭載のドローンは、いろんな業界でスマートな運用と効率アップを約束してるよ。
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月の暗い表面を自律的に移動できるローバーのためのシステム。
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M3Netは、自動運転車のために多様なデータセットやセンサーを統合してLiDARセグメンテーションを強化するんだ。
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新しい方法が言語モデルと強化学習を組み合わせてロボットの学習を強化する。
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新しい方法でロボットがオンライン動画を使って見えない物体とやり取りできるようになったよ。
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新しい尺度が、人間とロボットのインタラクションにおけるリアルタイムのユーザーの楽しさを評価する。
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可微粒子アプローチがロボットの形状変化の扱い方を革命的に変える。
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機械学習は、厳しい環境でのGNSSの精度と適応性を向上させるよ。
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ロボットは自分中心の視覚と深層強化学習を使ってサッカーを学ぶ。
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研究によると、階層構造がロボット群の効率を上げるって。
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ドローンはセンサーデータを使って工場の作業を改善し、位置精度を高める。
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新しいキャリブレーション法が手術におけるAR統合を向上させる。
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新しい方法が自律走行車の高次元到達性の安全性を向上させる。
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現代戦における自律型兵器の潜在的な危険性を調査中。
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新しい磁気メカニズムがリハビリロボットを強化して、患者の回復をよりスムーズにするんだ。
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UnSAMFlowは、セグメントレベルの情報を使って光学フローの推定を改善し、より高い精度を実現するんだ。
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新しい方法が不確かな環境で自律ロボットの意思決定を向上させる。
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タッチと言語を組み合わせることで、ロボットの物の理解力と意思決定が向上するよ。
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ロボットがエアホッケーで複雑なタスクを学ぶ新しいプラットフォーム。
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新しいグリッパーデザインが、柔軟性とセンシングを通じてロボットのハンドリングを向上させる。
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深層強化学習を使ったカメラ露出調整の新しい方法。
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ロボットは、人間が両手を使ってタスクをこなすのを見てスキルを学ぶんだ。
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G-RRT*は、効率的なサンプリングを通じて複雑な環境でロボットの経路探索を改善する。
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新しい方法が少ないデモでRLの効率を高める。
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ドライバーのコミュニケーションや道路でのやり取りを評価する新しいアプローチ。
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不確実性を理解することで、ロボットは予測できない環境でうまく動けるようになるんだ。
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AIの手術ナビゲーションと患者安全の向上における役割を調べる。
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新しいデータセットが、ロボットが家の状況に関する複雑な質問に答えるのを手助けしてるんだ。
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