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Un nuovo sistema di simulazione migliora le interazioni degli agenti imitandole limitazioni della vita reale.

J-CRe3 migliora la comprensione del parlato umano da parte dei robot nei compiti quotidiani.

Una nuova tecnica cattura scene dinamiche di città usando dati da veicoli in movimento.

Migliorare il rilevamento di oggetti grandi negli ambienti dei veicoli autonomi.

Uno sguardo all'integrazione dell'apprendimento automatico e della ricerca euristica per una migliore coordinazione degli agenti.

NeSLAM migliora la mappatura 3D e il tracciamento delle telecamere per vari usi.

Questo studio esplora come i robot imparano il linguaggio e le azioni attraverso le esperienze.

Un nuovo approccio per valutare la fiducia nel matching della posizione dell'immagine.

Esplorare l'impatto della voce e dell'aspetto sulla percezione di genere nei robot.

Un nuovo metodo migliora la mappatura dell'ambiente 3D usando il mosaico di nuvole di punti.

Un nuovo metodo per far sì che i robot imparino continuamente da dati limitati.

Un nuovo metodo migliora le mappe di profondità concentrandosi sulla chiarezza dei bordi.

Questo studio si concentra sul migliorare l'adattabilità negli algoritmi di deep reinforcement learning.

Nuovo modello migliora l'accuratezza della raccolta di frutta robotica usando dati di nuvola di punti 3D.

Un metodo che combina l'operatore di Koopman e gli approcci a kernel per migliorare il controllo dei sistemi non lineari.

La ricerca migliora l'esplorazione dei robot rendendo migliori le decisioni grazie ai metodi di percezione attiva.

Un sistema che aiuta i robot a rilevare e risolvere in tempo reale i fallimenti nei compiti.

Un nuovo metodo per migliorare la previsione delle traiettorie su lunghezze di osservazione diverse.

Questo articolo parla di come i metodi basati sui dati migliorano i sistemi di controllo grazie a modelli semplificati.

Un metodo per migliorare il rilevamento di oggetti 3D usando i dati LiDAR.

Un nuovo metodo migliora la navigazione nei robot con dati limitati.

VecKM migliora la codifica della geometria locale per le nuvole di punti, aumentando l'efficienza e la robustezza.

Un nuovo modello migliora il riconoscimento delle azioni nei video non tagliati riducendo al minimo l'uso della memoria.

Nuovo metodo migliora la compressione dei dati 3D mantenendo la qualità.

Un nuovo metodo per la pianificazione dei robot migliora l'adattabilità in ambienti che cambiano.

Esamina la crescita della comunicazione tra esseri umani e robot usando il linguaggio naturale.

Questo articolo esamina i sistemi di apprendimento online e le loro sfide riguardo a vincoli sconosciuti.

TEAR allinea in modo efficiente grandi set di punti 3D, superando problemi di outliers e di memoria.

Questo articolo descrive un metodo per creare gemelli digitali di oggetti in movimento.

Questo articolo parla di come usare la classificazione per le funzioni di valore nel deep reinforcement learning.

APEX migliora come i robot lavorano con due braccia per compiti complessi.

Un metodo per i robot per mantenere le formazioni mentre gestiscono efficacemente la durata della batteria.

Un nuovo design migliora le reti neurali spiking per una ricerca più flessibile.

Le strategie di esplorazione migliorano l'adattabilità degli agenti in ambienti complessi.

Esaminando l'apprendimento rinforzato lifelong con un focus sulla metodologia di tuning dell'uno percento.

Scopri come l'apprendimento contrastivo migliora le previsioni e la pianificazione delle serie temporali.

Nuovi metodi per generare cornici mobili polinomiali migliorano i calcoli e le applicazioni.

Uno sguardo su come gli agenti adattano il loro apprendimento per raccogliere cibo.

Questo documento parla di come migliorare il comportamento del software attraverso i requisiti di vivacità.

Un nuovo metodo migliora la comunicazione tra robot e umani attraverso segnali misti.