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MOTIP semplifica il tracciamento di più oggetti, migliorando efficienza e precisione.

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Nuovo approccio permette ai robot in formazione di scappare dalle minacce usando comportamenti simili a quelli dei pesci.

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Un nuovo approccio migliora le strategie di pianificazione usando rappresentazioni grafiche e metodi di machine learning tradizionali.

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Uno studio rivela il controllo passivo dei fluidi usando travi piegate nei canali.

Una panoramica dei POMDP e del loro ruolo nel prendere decisioni con informazioni incomplete.

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Due nuovi algoritmi migliorano la percezione dei robot e garantiscono la sicurezza in vari ambienti.

Un nuovo metodo migliora il rilevamento degli oggetti in ambienti diversi usando dati LiDAR.

Usare i sensori GelSight migliora davvero tanto l'accuratezza nel posizionamento degli oggetti con i robot.

Un nuovo metodo migliora la previsione dei movimenti nei robot indossabili per un'assistenza migliore.

Uno sguardo su come i robot possono lavorare insieme per la mappatura delle risorse spaziali.

Questo metodo sembra promettente per applicazioni nella robotica e nella medicina.

La programmazione dinamica migliora il targeting dei tumori durante la radioterapia robotica.

Un nuovo approccio per la stima della profondità da un'immagine singola, superando i limiti della fotocamera.

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Questo studio mette in evidenza i metodi di RL offline per migliorare gli agenti VLN usando dati subottimali.

I robot imparano compiti complessi imitando le azioni umane, migliorando la loro adattabilità.

Un nuovo metodo migliora l'accuratezza della localizzazione della fotocamera mantenendo la privacy degli utenti.

Esaminando come le informazioni influenzano le decisioni in situazioni complesse.

Il framework X-MIC migliora i modelli per riconoscere le azioni nei video in prima persona.

ILPO-Net offre un metodo robusto per riconoscere schemi 3D, superando le sfide di rotazione.

Un nuovo metodo migliora la misurazione della profondità degli oggetti trasparenti usando segmentazione e NeRF.

Gli ingegneri usano metodi avanzati per mantenere stabili e sicuri i sistemi critici per la sicurezza.

Nuovo sistema migliora il rilevamento degli oggetti usando fonti di dati diverse.

L'esplorazione è fondamentale per addestrare in modo efficace gli agenti nel rinforzo multitasking.

KAT permette ai robot di imparare i compiti in fretta con meno esempi.

Questo studio esplora come le reti neurali possono analizzare i comportamenti dei robot in sciame.

Introduzione a GlORIE-SLAM, un nuovo sistema SLAM solo RGB.