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Un nouveau système améliore le développement logiciel avec une approche flexible et multi-agents.

Une nouvelle méthode améliore l'efficacité de la planification de mouvement des robots en utilisant des simulations et des données d'experts.

De nouvelles méthodes améliorent la façon dont les robots saisissent des objets plats.

Cet article parle de l'utilisation de la logique floue pour améliorer le contrôle des robots mobiles à roues.

Revue des méthodes récentes pour automatiser l'extraction de processus en utilisant des techniques de NLP.

Une nouvelle méthode aide les robots à déplier des T-shirts en utilisant les informations des coutures.

Un nouveau planificateur améliore l'efficacité des multi-robots dans des environnements riches en obstacles.

Découvrez comment le MPC robuste améliore la gestion des systèmes complexes en cas d'incertitude.

Une méthode pour améliorer la compréhension des robots des composants de bâtiment en utilisant des données RGB-D.

Les robots peuvent apprendre des tâches complexes avec moins d'exemples grâce à une nouvelle méthode d'enseignement.

Une nouvelle approche combine l'allocation de tâches avec la planification de trajets pour les robots.

La vision stéréo améliore la navigation des robots, permettant une meilleure détection des obstacles.

Une nouvelle méthode apprend aux robots à surmonter de petits obstacles en utilisant la conscience de leur corps.

Un nouveau cadre améliore l'apprentissage automatique pour le contrôle des mouvements dans différents environnements.

Cet article met en avant l'importance d'un bon design logiciel dans les robots de désherbage.

La recherche se concentre sur l'apprentissage des robots à utiliser leurs pieds pour des tâches tout en évitant les obstacles.

Une méthode aide les robots à apprendre des tâches à partir d'exemples humains via des sous-objectifs.

LUCCa améliore les prédictions des robots en gérant l'incertitude dans différents environnements.

SERo simplifie les tests systématiques pour différents systèmes robotiques en utilisant des méthodes basées sur des scénarios.

Une nouvelle approche améliore la sécurité et l'efficacité dans le travail d'équipe homme-robot.

Une nouvelle méthode pour une estimation de pose fiable dans des systèmes multi-agents.

L'élagage structuré améliore l'efficacité de la VPR dans les robots et les dispositifs en réduisant l'utilisation des ressources.

YOLOv9 améliore la détection d'objets avec une précision et une efficacité accrues.

Découvre comment les robots peuvent mieux bosser avec les humains en se concentrant sur ce qui est important.

Cet article parle de comment des équipes d'agents peuvent mieux travailler ensemble en tirant parti de leurs compétences distinctes.

Une nouvelle méthode rend la programmation des robots plus facile et plus efficace.

Une nouvelle méthode améliore la collecte d'infos pour les robots dans des situations complexes.

Un nouveau cadre améliore le contrôle de qualité des PCB grâce à des méthodes de détection automatique des défauts.

Cet article parle d'algorithmes innovants pour gérer des essaims de robots dans des environnements dynamiques.

De nouvelles méthodes améliorent le mouvement des robots à plusieurs pattes sur des surfaces irrégulières.

Un nouveau cadre améliore le mouvement des robots quadrupèdes sur différents terrains.

La recherche explore de nouvelles méthodes pour générer des arbres de comportement en utilisant des modèles de langage.

SoftHSM propose une protection abordable contre les menaces cyber pour les industries modernes.

SAFER-Splat améliore la navigation des robots avec des cartes en temps réel et des mesures de sécurité.

Les robots peuvent mieux manipuler des tissus en identifiant le nombre de couches grâce à des capteurs avancés.

L'automatisation de l'annotation de texte améliore la précision et l'efficacité en apprentissage automatique.

Explore l'importance et les défis de l'étalonnage cinématique précis des robots.

Explore des méthodes pour améliorer la stabilité des systèmes de contrôle en utilisant des cadres mathématiques.

Des robots conscients d'eux-mêmes peuvent adapter leurs mouvements pour des interactions plus sûres.