Automatisation

Robotique Les robots apprennent l'art des tâches à deux mains

Des chercheurs entraînent des robots à manipuler des objets avec deux bras.

Xuanlin Li, Tong Zhao, Xinghao Zhu

Apr 20, 2025 ― 6 min lire

Astrophysique solaire et stellaire Smart Kanata : L'avenir de l'observation des étoiles

Un système automatisé révolutionne notre façon d'observer les événements cataclysmiques dans l'univers.

Makoto Uemura, Yuzuki Koga, Ryosuke Sazaki

Apr 20, 2025 ― 6 min lire

Vision par ordinateur et reconnaissance des formes Robots Malins : Naviguer Dans Leur Monde

Découvrez comment les Modèles du Monde de Navigation aident les robots à s'adapter à leur environnement.

Amir Bar, Gaoyue Zhou, Danny Tran

Apr 17, 2025 ― 9 min lire

Robotique L'essor des robots multi-tâches

Les robots apprennent à faire plusieurs tâches et à s'adapter à différents environnements.

Junjie Wen, Minjie Zhu, Yichen Zhu

Apr 15, 2025 ― 7 min lire

Systèmes et contrôle L'Équilibre du Contrôle de Mouvement en Robotique

Explorer comment les machines s'adaptent pour interagir en toute sécurité avec des objets fragiles.

Michael Ruderman

Apr 13, 2025 ― 8 min lire

Vision par ordinateur et reconnaissance des formes Améliorer la segmentation d'image avec Mask-Adapter

Une nouvelle méthode de segmentation d'image améliore les capacités de reconnaissance pour des catégories inconnues.

Yongkang Li, Tianheng Cheng, Wenyu Liu

Apr 12, 2025 ― 7 min lire

Robotique Des robots qui comprennent les commandes humaines

NaVILA aide les robots à naviguer en utilisant le langage et la vision.

An-Chieh Cheng, Yandong Ji, Zhaojing Yang

Apr 12, 2025 ― 7 min lire

Apprentissage automatique Assurer l'équité dans les décisions d'apprentissage automatique

Explorer la classification équitable pour éviter les biais dans les décisions automatiques.

Jan Pablo Burgard, João Vitor Pamplona

Apr 11, 2025 ― 9 min lire

Robotique Révolutionner la navigation des robots avec la vision et les cartes

Les robots trouvent un nouveau moyen de comprendre leur environnement avec des caméras et des cartes.

Fuzhang Han, Yufei Wei, Yanmei Jiao

Apr 11, 2025 ― 7 min lire

Optimisation et contrôle L'Art du Contrôle Automatique

Découvre comment le contrôle automatique maintient les systèmes en ordre pour un fonctionnement fluide.

Thomas Chaffey, Andrey Kharitenko, Fulvio Forni

Apr 11, 2025 ― 7 min lire

Vision par ordinateur et reconnaissance des formes Avancées dans l'estimation de la pose d'objet pour la robotique

Découvre les dernières méthodes pour améliorer la détection d'objets pour les robots.

Alan Li, Angela P. Schoellig

Apr 11, 2025 ― 10 min lire

Vision par ordinateur et reconnaissance des formes Transformation de la segmentation de pièces 3D pour des applis réelles

Un nouveau modèle améliore la segmentation 3D des pièces pour une reconnaissance d'objets polyvalente.

Marco Garosi, Riccardo Tedoldi, Davide Boscaini

Apr 11, 2025 ― 7 min lire

Architecture des réseaux et de l'Internet La montée des réseaux programmables

Explore comment les réseaux programmables façonnent l'avenir de la communication automatisée.

Nanjangud C. Narendra, Ronak Kanthaliya, Venkatareddy Akumalla

Apr 11, 2025 ― 12 min lire

Intelligence artificielle LABIIUM : Le nouveau meilleur pote de ton labo

LABIIUM simplifie le travail en labo avec l'IA, rendant les expériences plus faciles et plus rapides.

Emmanuel A. Olowe, Danial Chitnis

Apr 9, 2025 ― 7 min lire

Robotique AutoURDF : Simplifier la modélisation des robots avec des données visuelles

AutoURDF simplifie la modélisation de robots en utilisant des données visuelles et de l'automatisation.

Jiong Lin, Lechen Zhang, Kwansoo Lee

Apr 8, 2025 ― 9 min lire

Informatique et théorie des jeux Capteurs Cachés : Une Nouvelle Défense dans les Systèmes Cyber-Physiques

Apprends comment des capteurs cachés renforcent la sécurité dans les systèmes cyber-physiques.

Sumukha Udupa, Ahmed Hemida, Charles A. Kamhoua

Apr 8, 2025 ― 8 min lire

Robotique FogROS2-FT : Une nouvelle ère pour la robotique

FogROS2-FT assure que les robots restent connectés et efficaces grâce à l'informatique en nuage.

Kaiyuan Chen, Kush Hari, Trinity Chung

Apr 8, 2025 ― 8 min lire

Optimisation et contrôle Contrôle Basé sur les Données : Une Nouvelle Approche

Découvre comment le LQR basé sur les données transforme les systèmes de contrôle sans avoir besoin de connaissances préalables.

Guido Carnevale, Nicola Mimmo, Giuseppe Notarstefano

Apr 7, 2025 ― 8 min lire

Robotique Navigation Robotiques : Chemins Intelligents et Champs de Distances

Découvrez comment les robots optimisent leur mouvement en utilisant des champs de distance et des flux géodésiques.

Yiming Li, Jiacheng Qiu, Sylvain Calinon

Apr 7, 2025 ― 8 min lire

Intelligence artificielle Révolutionner la classification de documents avec des LLMs

Découvre comment les LLM transforment la classification des documents scientifiques, en faisant gagner du temps et de l'argent.

Seyed Amin Tabatabaei, Sarah Fancher, Michael Parsons

Apr 7, 2025 ― 6 min lire

Génie logiciel Le changement dans le développement logiciel : le rôle de l'IA

L'IA est en train de transformer la façon dont les logiciels sont développés, testés et maintenus.

Alex, Liu, Vivian

Apr 6, 2025 ― 8 min lire

Robotique Des robots intelligents apprennent les préférences humaines avec moins de retours

Les robots comprennent maintenant les préférences humaines avec un minimum de retours, rendant l'apprentissage plus efficace.

Ran Tian, Yilin Wu, Chenfeng Xu

Apr 5, 2025 ― 9 min lire

Robotique Des robots en harmonie : naviguer sans collisions

Découvrez comment RADES améliore la navigation multi-robots et la sécurité.

Victor Parque

Apr 4, 2025 ― 10 min lire

Calcul et langage Transformers : L'avenir de la génération de code

Découvre comment les transformers changent la façon dont on écrit du code.

Namrata Das, Rakshya Panta, Neelam Karki

Apr 4, 2025 ― 9 min lire

Robotique RTEB : Une nouvelle façon pour les robots de naviguer

Découvrez comment RTEB aide les robots à se déplacer en toute sécurité à travers les obstacles.

Geesara Kulathunga, Abdurrahman Yilmaz, Zhuoling Huang

Apr 3, 2025 ― 7 min lire

Robotique Naviguer vers l'avenir : Robots intelligents au travail

Découvrez comment les robots apprennent à naviguer de manière dynamique et à suivre les commandes humaines.

Pranav Doma, Aliasghar Arab, Xuesu Xiao

Apr 2, 2025 ― 8 min lire

Robotique Des robots redéfinissent la recherche de chemin avec l'apprentissage auto-supervisé

Découvre comment les robots apprennent à naviguer sur des terrains efficacement grâce à des méthodes avancées.

Vincent Gherold, Ioannis Mandralis, Eric Sihite

Apr 2, 2025 ― 11 min lire

Informatique distribuée, parallèle et en grappes dSTAR : Un véritable changement de jeu dans l'apprentissage distribué

dSTAR améliore l'apprentissage distribué en s'occupant des problèmes de vitesse et de fiabilité.

Jiahe Yan, Pratik Chaudhari, Leonard Kleinrock

Mar 31, 2025 ― 7 min lire

Physique à méso-échelle et à nano-échelle Automatisation des appareils quantiques pour de meilleures performances

De nouvelles méthodes améliorent les dispositifs quantiques grâce à l'automatisation et à l'apprentissage automatique.

Jacob Benestad, Torbjørn Rasmussen, Bertram Brovang

Mar 30, 2025 ― 7 min lire

Robotique Robots et Manipulation d'Outils : Une Nouvelle Ère

Des chercheurs améliorent la capacité des robots à manipuler des outils en utilisant le langage et des retours visuels.

Hoi-Yin Lee, Peng Zhou, Anqing Duan

Mar 30, 2025 ― 9 min lire

Logique en informatique L'avenir de la vérification automatique de programmes

Découvre comment la vérification automatique des programmes assure la justesse du code et évite les problèmes.

Jesper Amilon, Zafer Esen, Dilian Gurov

Mar 28, 2025 ― 7 min lire

Robotique Des robots intelligents relèvent des défis hors route

Un nouveau cadre permet aux robots d'apprendre et de naviguer sur des terrains difficiles sans souci.

Matthew Sivaprakasam, Samuel Triest, Cherie Ho

Mar 26, 2025 ― 9 min lire

Architecture matérielle Révolutionner la génération de code RTL avec des systèmes multi-agents

Une nouvelle approche pour simplifier la conception matérielle grâce aux systèmes multi-agents.

Yujie Zhao, Hejia Zhang, Hanxian Huang

Mar 26, 2025 ― 9 min lire

Vision par ordinateur et reconnaissance des formes Des robots qui surmontent les défis d'éclairage grâce à une nouvelle technologie visuelle

De nouvelles méthodes aident les robots à mieux voir dans des conditions d'éclairage difficiles.

Simon Kristoffersson Lind, Rudolph Triebel, Volker Krüger

Mar 25, 2025 ― 6 min lire

Robotique Drones Miniatures : Naviguer à l'Intérieur Sans GPS

Les nano drones trouvent leur chemin à l'intérieur grâce à des caméras et des programmes intelligents.

Simranjeet Singh, Amit Kumar, Fayyaz Pocker Chemban

Mar 21, 2025 ― 7 min lire

Systèmes et contrôle Révolutionner les rencontres de vaisseaux spatiaux avec L-TSG

Un nouveau système améliore l'efficacité et la sécurité des rendez-vous spatiaux dans les missions.

Taehyeun Kim, Robin Inho Kee, Ilya Kolmanovsky

Mar 21, 2025 ― 8 min lire

Génie logiciel Test automatisé de soap opera : une nouvelle méthode pour détecter les bugs

Simplifier la détection de bugs avec des techniques de test créatives, en mêlant automatisation et intuition humaine.

Yanqi Su, Zhenchang Xing, Chong Wang

Mar 21, 2025 ― 8 min lire

Robotique Des robots malins maîtrisent les poignées de porte et les vannes

Les robots apprennent à manipuler des objets facilement avec de nouvelles méthodes.

Yujin Kim, Sol Choi, Bum-Jae You

Mar 20, 2025 ― 8 min lire

Robotique Révolutionner la formation des robots avec RLDG

RLDG améliore l'apprentissage des robots grâce à des données de haute qualité, ce qui booste leur performance.

Charles Xu, Qiyang Li, Jianlan Luo

Mar 18, 2025 ― 7 min lire

Robotique Révolutionner la robotique quadrupède avec le DIDC

Découvrez comment le DIDC transforme le mouvement et la stabilité des robots quadrupèdes.

Nimesh Khandelwal, Amritanshu Manu, Shakti S. Gupta

Mar 18, 2025 ― 7 min lire

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