Un nouveau cadre pour tester la sécurité et la sûreté dans les systèmes de contrôle industriel.
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La science de pointe expliquée simplement
Un nouveau cadre pour tester la sécurité et la sûreté dans les systèmes de contrôle industriel.
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D-Map simplifie la cartographie d'occupation pour les robots en utilisant des capteurs LiDAR haute résolution.
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Le cadre MonoLiG améliore la détection 3D en utilisant des caméras monoculaires et des données LiDAR.
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Une nouvelle approche pour un contrôle avers au risque dans des environnements incertains.
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Découvrez comment la génération de clauses paresseuses améliore l'efficacité de la planification en informatique.
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REX améliore la prise de décision des agents IA en optimisant l'exploration et en apprenant des actions.
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Utiliser le langage et la vision pour améliorer l'efficacité d'apprentissage des robots.
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De nouvelles méthodes utilisant plusieurs agents améliorent les efforts de restauration de l'électricité après des coupures.
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Explorer l'exécution de tâches complexes avec des manipulateurs aériens sans pilote.
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Ce papier met en avant les améliorations de la navigation robotique pour les environnements marins.
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Cette recherche améliore les mouvements des robots pour le transport sécurisé de solides et de liquides.
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Un cadre pour améliorer la détection d'anomalies dans les données de séries temporelles.
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Un nouveau système de gestion de l'énergie pour les robots qui bossent dans des zones inconnues.
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Une nouvelle méthode améliore la planification des robots pour une gestion efficace des objets.
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Cette étude compare les algorithmes d'apprentissage et les algorithmes traditionnels pour les tâches de préhension des robots.
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Un nouveau cadre de conception améliore les systèmes d'activation dans les robots athlétiques.
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De nouvelles méthodes améliorent la capacité des robots à manipuler des objets sans les saisir.
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Un nouveau cadre permet aux robots de demander des conseils humains quand les instructions sont floues.
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Explorer le rôle des automates saturants dans la compréhension de la programmation concurrente.
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Apprends à créer des contrôleurs pour gérer des environnements de jeu complexes basés sur des timelines.
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Une nouvelle méthode améliore la précision de la cartographie et du suivi pour les robots en utilisant une seule caméra.
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Découvrez comment les robots à 7DOF améliorent la flexibilité et l'efficacité dans différentes applications.
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Explorer comment des robots simples peuvent se rencontrer sur une grille triangulaire.
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Une méthode qui utilise des exemples pour aider les agents à prendre des décisions.
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Une pince robotique souple simplifie la façon dont les robots manipulent et déplacent des objets.
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Méthodes innovantes pour la couverture d'zone en temps réel avec des systèmes robotiques.
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Un aperçu de comment les ontologies améliorent les systèmes de planification automatisée.
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Une nouvelle méthode aide les robots à décider où aller dans des zones partiellement connues.
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Une nouvelle méthode améliore les performances des robots en utilisant des points de passage dans l'apprentissage par imitation.
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Les robots apprennent à saisir et à placer des objets en utilisant des images et du langage.
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Un aperçu de la technologie de la robotique mobile et de ses applications.
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Un aperçu de comment l'optimisation améliore la performance et la stabilité des robots à pattes.
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Une nouvelle approche améliore la façon dont les drones planifient leurs missions de couverture.
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Explorer l'évolution et les défis futurs des technologies de communication sans fil.
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Une méthode pour améliorer les tests de régression grâce à la surveillance des données d'état des objets.
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Un nouveau design de prise améliore l'efficacité des processus d'assemblage de connecteurs électriques.
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Des recherches montrent comment des drones peuvent manipuler des objets en utilisant des techniques d'apprentissage par renforcement.
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Des études montrent comment la randomisation de domaine aide les robots dans des tâches du monde réel.
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Cet article parle d'améliorer l'apprentissage des robots avec des méthodes innovantes.
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F-CON améliore la perception de la forme des robots pour des tâches de packing efficaces.
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