JUICER aide les robots à apprendre le montage de meubles avec moins d'exemples.
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La science de pointe expliquée simplement
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Une nouvelle méthode renforce la confiance dans la vérification automatique des programmes.
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Une nouvelle méthode automatisé l'analyse des résultats de programmes probabilistes.
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Une nouvelle méthode pour accélérer la réparation des modèles Stateflow et réduire les coûts.
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RoboMP améliore la capacité des robots à comprendre et à accomplir des tâches complexes de manière efficace.
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De nouvelles méthodes améliorent l'efficacité et l'adaptabilité des agents web.
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Une nouvelle méthode utilise des LLM pour automatiser la correction de bugs et l'ajout de fonctionnalités.
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Les robots quadrupèdes améliorent leurs compétences pour gérer des tâches complexes de manière efficace.
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Un nouvel algorithme améliore l'attribution des cibles et l'efficacité de la recherche de chemin pour plusieurs agents.
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Le dataset GUIDE améliore la performance des tâches machine sur les plateformes digitales.
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Un focus sur les méthodes pour évaluer et améliorer la performance des agents numériques.
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Les techniques d'apprentissage améliorent la navigation autonome des robots et la collecte de données.
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De nouvelles simulations améliorent la capacité des robots à réaliser des tâches complexes efficacement.
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Une plongée dans les automates temporisés et leurs processus d'apprentissage.
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De nouvelles méthodes améliorent l'efficacité des robots pour manipuler des objets avec les deux mains.
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Ce modèle améliore la détection d'objets en générant des étiquettes détaillées pour différents objets.
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BEATLE montre le potentiel des robots aériens auto-reconfigurables dans différents domaines.
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Une nouvelle méthode aide les robots à déterminer leur position en utilisant des grilles colorées.
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Une nouvelle méthode améliore la façon dont les robots suivent des objets dans des environnements complexes.
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De nouvelles techniques visent à garantir la sécurité dans des systèmes de contrôle imprévisibles avec des données limitées.
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Le cadre BEACON améliore l'efficacité de la vérification de la sécurité dans la technologie.
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FoundationGrasp améliore la prise des robots pour les tâches quotidiennes.
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Un nouveau cadre améliore l'exactitude de la correction des bugs en utilisant une analyse au niveau des jetons et des infos contextuelles.
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Crée des agents intelligents facilement en utilisant des invites en langage naturel.
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Une nouvelle méthode identifie rapidement des caractéristiques dans les images lunaires sans beaucoup d'intervention humaine.
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Un aperçu de la façon dont les robots naviguent dans des environnements en utilisant différentes technologies.
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Un nouveau cadre améliore la sécurité des robots et leur navigation dans des environnements inconnus.
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Stratégies pour un contrôle efficace des systèmes multi-robots dans des environnements incertains.
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Ce travail présente une stratégie pour que les agents puissent diagnostiquer et résoudre des problèmes de manière indépendante.
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Apprends comment décomposer des tâches complexes aide les robots à naviguer efficacement.
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Cet article présente une méthode pour contrôler la forme d'objets flexibles en utilisant le RL hors ligne.
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De nouvelles méthodes améliorent la façon dont les robots cartographient leur environnement pour des tâches spécifiques.
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Une nouvelle méthode améliore la capacité des robots à saisir des objets de manière efficace et sécurisée.
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Cette étude explore comment les robots apprennent à marcher à travers l'expérience et la symétrie.
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Une nouvelle méthode améliore le travail d'équipe entre les robots dans des environnements complexes.
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Une méthode pour créer des contrôleurs adaptables pour différents designs de robots.
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Un aperçu de comment les retours hybrides aident les robots à éviter les obstacles.
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Méthodes efficaces pour attribuer des tâches à plusieurs robots dans des environnements en temps réel.
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Cette recherche présente un modèle pour que les robots apprennent des affordances à travers des interactions.
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Un aperçu de l'apprentissage par renforcement profond dans le mouvement des robots bipèdes.
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