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Kalib simplifie la calibration des robots sans marqueurs physiques, améliorant la précision et l'efficacité.

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Une nouvelle approche améliore le travail d'équipe et la prise de décision dans les systèmes de robots décentralisés.

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Cet article parle des défis géométriques cruciaux en robotique et en automation.

Les robots améliorent la collecte de données avec des techniques de planification de point de vue améliorées.

Une nouvelle méthode aide les robots à améliorer leur prise de décision dans des environnements complexes.

Une nouvelle méthode améliore la façon dont les robots apprennent des préférences humaines.

Une nouvelle méthode améliore la navigation des robots dans des environnements complexes en utilisant des bulles de sécurité.

Tamgram simplifie la modélisation des protocoles de sécurité, augmentant l'efficacité de la vérification.

La recherche se concentre sur le rôle de l'IA dans l'automatisation des atterrissages lunaires avec détection des cratères.

De nouvelles méthodes stabilisent les images des caméras de robots pour une meilleure perception.

Une nouvelle méthode améliore la traduction dans plusieurs langages de programmation.

Une nouvelle méthode pour améliorer les systèmes de contrôle sous incertitude en utilisant le contrôle robuste sur la distribution.

Une nouvelle méthode améliore les opérations d'entrepôt en combinant l'attribution des tâches et la recherche de chemin.

De nouvelles méthodes aident les robots à mieux comprendre et cartographier leur environnement.

Les données synthétiques transforment la formation en IA en offrant des jeux de données variés et à moindre coût.

S'attaquer aux délais de communication améliore le contrôle à distance des robots.

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Les robots apprennent des tâches plus vite grâce à l'apprentissage par imitation en contexte.

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DeMoBot permet aux robots d'apprendre des tâches avec peu de démonstrations pour mieux manipuler des objets.

Explorer de nouvelles méthodes pour une génération de programmes efficace.

Présentation d'ADIT : Une nouvelle approche pour améliorer l'efficacité des tests logiciels grâce à la transformation automatique des entrées.

CoT-SelfEvolve améliore la création de code en perfectionnant les résultats grâce aux retours.

La technologie 5G augmente l'efficacité industrielle, mais des défis de sécurité se profilent.

MAPF-GPT propose une approche innovante pour résoudre les défis de cheminement multi-agents en utilisant l'apprentissage machine.

Une nouvelle méthode améliore le contrôle des robots dans des environnements incertains.

L'automatisation de la suturation améliore la précision chirurgicale et allège la charge des chirurgiens.

Les robots collaboratifs boostent la productivité dans l'industrie grâce à une gestion efficace des machines.

Un système pour tester des algos de planification de robots dans des environnements dynamiques.

Les robots améliorent leur mobilité en apprenant à prédire les caractéristiques du terrain.

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