Cet article présente une méthode pour stabiliser des systèmes non linéaires en utilisant l'apprentissage par renforcement.
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La science de pointe expliquée simplement
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Passer des systèmes hydrauliques aux systèmes électriques pour des opérations plus propres et efficaces.
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Des chercheurs améliorent le contrôle des quadricoptères en utilisant la théorie de Koopman et la modélisation linéaire.
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Une nouvelle méthode améliore le mouvement et la stabilité des robots en utilisant une stratégie de contrôle à deux niveaux.
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Un nouveau robot s'attaque aux défis de la pollinisation pour la culture de fraises en intérieur.
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Nouvelles stratégies pour un contrôle efficace dans des systèmes à temps discret sous perturbations.
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Optimiser les systèmes énergétiques interconnectés réduit les émissions de carbone dans les bâtiments modernes.
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Une nouvelle approche améliore le contrôle dans des environnements incertains en utilisant des processus gaussiens.
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Découvre comment l'apprentissage par renforcement profond améliore la planification dans l'industrie du meuble.
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Des drones peuvent maintenant attraper et déplacer des trucs à partir de plateformes en mouvement de manière efficace.
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Une méthode pour évaluer quels états les systèmes stochastiques peuvent atteindre au fil du temps.
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Une nouvelle méthode améliore le contrôle déclenché par événements pour une meilleure efficacité des ressources.
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ERIC utilise l'apprentissage automatique et des caméras pour améliorer l'efficacité de l'irrigation.
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Une méthode pour concevoir des entrées de contrôle pour une collecte de données efficace et une précision du modèle.
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Cet article parle de l'impact de l'Angular DCM sur le mouvement et la stabilité des robots.
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Une nouvelle méthode améliore la sécurité et l'efficacité des vols de drones dans des conditions incertaines.
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Une nouvelle approche pour contrôler les populations biologiques en utilisant la divergence de Kullback–Leibler.
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Une nouvelle méthode améliore la sécurité des robots en utilisant des données visuelles sans avoir toutes les infos.
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Méthodes innovantes pour équilibrer performance et risque dans des environnements incertains.
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De nouvelles approches dans les systèmes de contrôle se concentrent sur les données plutôt que sur les modèles pour plus d'efficacité.
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Analyse des VE, HP et panneaux solaires sur la consommation d'électricité en Flandre.
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Apprends les étapes clés pour préparer et soumettre un article scientifique.
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Une méthode pour identifier les zones de fonctionnement sûres pour des systèmes complexes.
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Une nouvelle méthode basée sur des données pour modéliser le flux d'énergie améliore l'efficacité et la précision.
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Les avancées dans les robots continus améliorent le contrôle et la sécurité dans des environnements complexes.
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Examiner comment différents styles de pensée influencent les réponses aux enquêtes et les biais.
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Une nouvelle méthode améliore le contrôle de la fréquence de charge décentralisé pour les systèmes électriques.
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Examiner comment les paramètres du modèle influencent les performances sur des tâches à long terme.
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Une nouvelle méthode utilise des UAV pour suivre efficacement les naufragés lors d'urgences maritimes.
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3DIOC détermine efficacement les objectifs de contrôle à partir des données sans avoir besoin de modèles de système.
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Une nouvelle méthode améliore les inspections de structures avec des drones en utilisant plusieurs drones.
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Cet article met en avant des méthodes pour améliorer le design des ailes de l'Avion MAV pour de meilleures performances.
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Une nouvelle méthode améliore l'efficacité de la gestion de l'irrigation agricole en utilisant des réseaux de neurones ReLU.
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Une nouvelle méthode améliore la sécurité des robots en s'adaptant aux conditions en temps réel.
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C-sync améliore l'efficacité de la synchronisation temporelle et la résilience aux pannes dans les réseaux IoT.
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