Génie électrique et science des systèmes - Systèmes et contrôle

Cet article présente une méthode pour stabiliser des systèmes non linéaires en utilisant l'apprentissage par renforcement.

Passer des systèmes hydrauliques aux systèmes électriques pour des opérations plus propres et efficaces.

Des chercheurs améliorent le contrôle des quadricoptères en utilisant la théorie de Koopman et la modélisation linéaire.

Une nouvelle méthode améliore le mouvement et la stabilité des robots en utilisant une stratégie de contrôle à deux niveaux.

Un nouveau robot s'attaque aux défis de la pollinisation pour la culture de fraises en intérieur.

Nouvelles stratégies pour un contrôle efficace dans des systèmes à temps discret sous perturbations.

Optimiser les systèmes énergétiques interconnectés réduit les émissions de carbone dans les bâtiments modernes.

Une nouvelle approche améliore le contrôle dans des environnements incertains en utilisant des processus gaussiens.

Découvre comment l'apprentissage par renforcement profond améliore la planification dans l'industrie du meuble.

Des drones peuvent maintenant attraper et déplacer des trucs à partir de plateformes en mouvement de manière efficace.

Une méthode pour évaluer quels états les systèmes stochastiques peuvent atteindre au fil du temps.

Une nouvelle méthode améliore le contrôle déclenché par événements pour une meilleure efficacité des ressources.

ERIC utilise l'apprentissage automatique et des caméras pour améliorer l'efficacité de l'irrigation.

Une méthode pour concevoir des entrées de contrôle pour une collecte de données efficace et une précision du modèle.

Cet article parle de l'impact de l'Angular DCM sur le mouvement et la stabilité des robots.

Une nouvelle méthode améliore la sécurité et l'efficacité des vols de drones dans des conditions incertaines.

Une nouvelle approche pour contrôler les populations biologiques en utilisant la divergence de Kullback–Leibler.

Une nouvelle méthode améliore la sécurité des robots en utilisant des données visuelles sans avoir toutes les infos.

Méthodes innovantes pour équilibrer performance et risque dans des environnements incertains.

De nouvelles approches dans les systèmes de contrôle se concentrent sur les données plutôt que sur les modèles pour plus d'efficacité.

Analyse des VE, HP et panneaux solaires sur la consommation d'électricité en Flandre.

Apprends les étapes clés pour préparer et soumettre un article scientifique.

Une méthode pour identifier les zones de fonctionnement sûres pour des systèmes complexes.

Une nouvelle méthode basée sur des données pour modéliser le flux d'énergie améliore l'efficacité et la précision.

Les avancées dans les robots continus améliorent le contrôle et la sécurité dans des environnements complexes.

Un aperçu des facteurs de participation et de leur rôle dans l'analyse des systèmes non linéaires.

Examiner comment différents styles de pensée influencent les réponses aux enquêtes et les biais.

Une nouvelle méthode améliore le contrôle de la fréquence de charge décentralisé pour les systèmes électriques.

Examiner comment les paramètres du modèle influencent les performances sur des tâches à long terme.

Une nouvelle méthode utilise des UAV pour suivre efficacement les naufragés lors d'urgences maritimes.

3DIOC détermine efficacement les objectifs de contrôle à partir des données sans avoir besoin de modèles de système.

Une nouvelle méthode améliore les inspections de structures avec des drones en utilisant plusieurs drones.

Cet article met en avant des méthodes pour améliorer le design des ailes de l'Avion MAV pour de meilleures performances.

Une nouvelle méthode améliore l'efficacité de la gestion de l'irrigation agricole en utilisant des réseaux de neurones ReLU.

Explore comment DDP aide à gérer des problèmes de contrôle complexes dans divers domaines.

Explorer de nouvelles méthodes pour améliorer les algorithmes d'optimisation pour prendre des décisions plus rapidement.

Une nouvelle approche pour améliorer la communication dans les systèmes multi-robots dans des conditions difficiles.

Une nouvelle méthode améliore la sécurité des robots en s'adaptant aux conditions en temps réel.

Une nouvelle méthode améliore la récupération après des coups tout en gardant la posture du robot.

C-sync améliore l'efficacité de la synchronisation temporelle et la résilience aux pannes dans les réseaux IoT.