Un nouveau cadre améliore l'efficacité de la gestion des tâches d'apprentissage profond sur différents matériels.
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La science de pointe expliquée simplement
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Une nouvelle méthode améliore la performance des robots avec plus de précision et de sécurité.
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Une étude évalue l'efficacité des retours sur l'apprentissage moteur via des tâches en ligne.
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De nouveaux modèles montrent l'activation sélective du cervelet dans les tâches de mouvement et de mémoire.
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L'agent ExpeL apprend de ses expériences pour améliorer ses performances dans différentes tâches.
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Apprends à assigner des tâches aux robots pour une meilleure coopération et efficacité.
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KGrEaT évalue la qualité et l'utilité des graphes de connaissances pour différentes tâches.
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Une nouvelle méthode améliore l'apprentissage machine en gardant des connaissances tout en apprenant de nouvelles tâches.
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Une nouvelle méthode vise à aider les modèles à apprendre de nouvelles tâches sans oublier les anciennes.
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Une nouvelle méthode améliore les interactions robotiques grâce à une planification de mouvement basée sur le langage.
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Une nouvelle méthode aide les robots à mieux résoudre des défis d'agencement.
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Une étude montre que des schémas de regard concentré améliorent les performances chirurgicales et la formation.
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Une nouvelle méthode pour collecter des données de réglage par instruction pour les grands modèles de langage.
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Le système de Directeur améliore le comportement des robots en simplifiant les transitions de tâches et en augmentant leur adaptabilité.
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Comment les explications des robots peuvent améliorer le travail d'équipe et la résolution des erreurs.
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Méthodes pour équilibrer la répartition des tâches entre les ressources pour une performance optimale.
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Explorer les complexités de comment les agents savent atteindre leurs objectifs.
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Des chercheurs analysent la prévisibilité des performances des modèles linguistiques à mesure que les ressources d'entraînement augmentent.
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TroVE simplifie la création de fonctions pour les tâches de programmation, améliorant la précision et l'efficacité.
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Un aperçu de comment le VWFA traite le langage écrit et interagit avec d'autres zones du cerveau.
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Une nouvelle méthode de contrôle améliore l'interaction des robots pour les tâches de nettoyage et de ponçage.
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Les questions d'étude remettent en question la nécessité d'optimiser les exemples en contexte quand des instructions claires sont données.
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Un ensemble de données pour évaluer les difficultés lors des tâches d'assemblage en utilisant des annotations vidéo.
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Une étude examine l'assistance robotique pour les personnes malvoyantes.
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Nouveau jeu de données améliore la capacité des agents informatiques à réaliser différentes tâches.
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Des chercheurs fabriquent des robots qui comprennent des instructions humaines simples pour accomplir des tâches mieux.
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Un ensemble de données conçu pour tester des modèles d'apprentissage automatique sous des facteurs de confusion changeants.
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Des recherches montrent que les méthodes de régularisation générales améliorent la performance des agents RL hors politique sur différentes tâches.
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Une nouvelle méthode réduit le temps de localisation linguistique dans les études sur le cerveau.
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Une nouvelle approche pour combiner différents modèles efficacement pour de meilleures performances.
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Explorer comment des croquis à la main peuvent améliorer la performance des robots dans leurs tâches.
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Un nouveau cadre améliore la planification des tâches dans les systèmes en temps réel.
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Apprends à atténuer le transfert négatif dans l'apprentissage par renforcement continu avec Reset et Distill.
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Une étude révèle le comportement complexe du DMN pendant le changement de tâche.
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Évaluer comment les biais dans les modèles de langage affectent les applications dans le monde réel.
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Un cadre pour améliorer la performance du NLP à travers différents dialectes de langue.
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Un nouveau benchmark évalue comment les machines planifient des tâches complexes avec différents types de données.
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Un nouveau benchmark met en lumière les forces et les faiblesses des VLLMs dans des tâches multimodales.
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Les robots apprennent à s'adapter et à s'améliorer en recevant des retours humains en temps réel.
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Présentation d'un espace de design structuré pour des assistants d'écriture intelligents.
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