Derniers articles pour Contrôle

RobotPerf mesure la performance des robots sur différents setups matériels en utilisant ROS 2.

PyPose simplifie la programmation des robots pour les développeurs et les chercheurs.

Une nouvelle méthode aide les robots à apprendre des tâches grâce au langage et aux retours.

Explore comment les systèmes de contrôle basés sur des données gèrent efficacement l'incertitude et le bruit de mesure.

Explorer des techniques de moyennage de haut ordre pour améliorer la performance des systèmes hybrides.

Les progrès dans le contrôle de fréquence assurent la stabilité des systèmes électriques modernes avec des ressources renouvelables.

Explore comment les agents interagissent et prennent des décisions dans des systèmes complexes.

Comment la co-contraction musculaire nous aide à gérer des mouvements imprévisibles.

Un système qui sépare les mouvements de la caméra et des objets pour un meilleur contrôle vidéo.

Une nouvelle méthode de contrôle améliore l'interaction des robots pour les tâches de nettoyage et de ponçage.

Examiner les traits et les défis de développement des machines intelligentes.

Une méthode pour améliorer les modèles de texte-à-image pour créer des images plus précises.

MoNet améliore la capacité des robots à apprendre et à fonctionner de façon autonome dans des environnements du monde réel.

Une analyse des mouvements du Shogi à travers des motifs mathématiques et des formes géométriques.

Cet article parle de stratégies pour contrôler des oscillateurs harmoniques tout en minimisant l'utilisation d'énergie.

Une nouvelle méthode permet aux artistes de personnaliser les images générées avec plus de contrôle.

FilterPrompt améliore le contrôle des images et la préservation des caractéristiques dans la génération.

De nouveaux modèles améliorent la maniabilité des robots aériens avec des câbles flexibles.

Cet article parle d'une méthode pour que les robots poussent des objets ensemble de manière efficace.

Une nouvelle méthode utilise des données pour stabiliser l'écoulement de fluide autour d'un cylindre.

De nouvelles méthodes visent à garantir une génération de texte sûre et de haute qualité à partir des modèles de langage.

Un cadre pour améliorer la sécurité des agents LLM dans différentes applications.

Les nœuds fixes dans les graphes acycliques dirigés sont essentiels pour le contrôle des réseaux.

Un nouveau programme d'IA bat les conducteurs humains en utilisant seulement les données internes de la voiture.

Examiner comment les invites influencent le raisonnement dans les grands modèles de langage.

Explorer comment les agents équilibrent performance et coûts de ressources dans des environnements imprévisibles.

La prévalence du diabète augmente au Bangladesh, ce qui montre qu'il faut mieux sensibiliser et gérer la situation.

Découvre comment l'inférence active booste les capacités des voitures autonomes.

De nouvelles méthodes visent à améliorer la façon dont les robots gèrent les moments de contact incertains.

Une nouvelle approche de la robotique douce utilise une seule entrée pour un meilleur contrôle.

Cette étude examine des méthodes de contrôle pour gérer des équations de réaction-diffusion et leurs motifs.

Explore des stratégies pour gérer efficacement des systèmes imprévisibles dans différents domaines.

Une nouvelle approche pour améliorer la façon dont les robots comprennent et réagissent aux utilisateurs.

Le projet HADRON vise à rendre l'utilisation des drones plus facile pour tout le monde.

Une étude révèle des facteurs clés pour améliorer le design des bras prothétiques.

Méthodes efficaces pour gérer le chlore et réduire les sous-produits nocifs dans l'eau.

Un aperçu des avancées dans la prise de décision pour les voitures autonomes.

Explorer le rôle de la conception des impulsions pour améliorer les performances des ordinateurs quantiques.

Les chercheurs optimisent l'utilisation de l'énergie dans les systèmes de matière active pour un meilleur contrôle.

Cette étude évalue les contrôles en boucle ouverte et markoviens dans des scénarios de sortie conditionnelle.