Informatique - Robotique

De nouvelles méthodes améliorent la capacité des robots à saisir des objets en utilisant des représentations 3D.

De nouvelles méthodes améliorent la capacité des robots à récupérer des objets dans des environnements en désordre.

Utiliser des robots et de la réalité augmentée améliore la sécurité et l'efficacité lors des missions de sauvetage.

Explorer la technologie blockchain pour un entraînement sécurisé des modèles dans des essaims de robots.

Un cadre de sécurité assure un comportement responsable dans les systèmes d'IA incarnée grâce à des processus bien structurés.

Découvrez comment les robots perçoivent, apprennent et agissent dans différents environnements.

Les robots améliorent la sécurité en surveillant les travailleurs et leur équipement en temps réel.

Ce projet teste des méthodes de suivi de voie pour rendre la conduite autonome plus sûre.

Une nouvelle méthode améliore la qualité des images 3D en utilisant une profondeur métrique dense.

Explorer le rôle de l'IA dans l'amélioration de l'efficacité et de la précision chirurgicales.

Combiner le clonage comportemental et le PPO améliore la planification des trajectoires pour les voitures autonomes.

Cet article parle de l'utilisation du son pour aider les robots à détecter des obstacles.

Un aperçu de comment la logique floue aide la navigation des robots à l'intérieur.

Une nouvelle méthode aide les robots à transporter des objets aux formes bizarres de manière efficace.

Un nouveau système améliore le contrôle partagé entre les humains et l'IA pour de meilleures performances.

Une nouvelle méthode d'apprentissage automatique privilégie la sécurité dans les systèmes autonomes.

Un nouveau design de moteur améliore la précision des opérations guidées par IRM.

De nouveaux systèmes de multi-drones améliorent la navigation en intérieur et la performance des tâches.

Examen des questions clés sur la sécurité et la sûreté des véhicules autonomes.

Une nouvelle méthode améliore la coopération entre les véhicules automatisés et ceux conduits par des humains.

Cette étude évalue différents modèles visuels pour comprendre des scènes 3D complexes.

Nouvelle plate-forme améliore le contrôle et la performance des robots doux grâce à l'apprentissage automatique.

GNMap améliore la génération de cartes HD pour la navigation des véhicules autonomes.

Une nouvelle approche pour programmer des robots pour des tâches en temps réel dans différents environnements.

Nouveau jeu de données améliore le suivi de plusieurs objets dans des conditions vidéo difficiles.

Une nouvelle méthode améliore le contrôle des robots humanoïdes avec des actions rapides et précises.

Une nouvelle métrique améliore l'évaluation des modèles d'estimation de profondeur pour une conduite plus sûre.

Real2Sim aide les bras robotiques à apprendre efficacement grâce à des simulations réalistes.

Des recherches étudient comment de minuscules robots influencent les niveaux d'oxygène dans le sang.

De nouvelles techniques améliorent la navigation des robots en s'attaquant à l'incertitude et à la cohérence des cartes.

Une méthode pour aider les drones à faire de meilleurs choix pendant leurs missions.

Une nouvelle approche des systèmes FCW se concentre sur l'attention du conducteur pour améliorer la sécurité.

Cette étude se concentre sur l'amélioration de la stabilité des robots marcheurs grâce à des approches basées sur l'apprentissage.

Un nouvel algorithme améliore la planification des mouvements pour les robots sous-actionnés dans des environnements complexes.

Cette étude propose une approche innovante pour gérer efficacement des actionneurs souples.

Cette étude montre comment les traits démographiques influencent la perception des mouvements des robots industriels.

Une nouvelle méthode améliore la sécurité et la performance des technologies autonomes.

Explorer les différentes opinions des opérateurs et des décideurs sur l'intégration des robots industriels.

Nouveau jeu de données améliore la précision des systèmes montés sur casque dans différents environnements.

Des recherches montrent comment l'IA peut aider les pilotes à garder l'équilibre pendant le vol.