Informatique - Robotique

Une nouvelle boîte à outils améliore la segmentation LiDAR pour des voitures autonomes plus sûres.

Utiliser des capteurs avancés pendant l'entraînement aide les robots à mieux réaliser leurs tâches.

Des robots qui combinent des roues et des jambes cherchent à améliorer la logistique urbaine et les livraisons.

Des chercheurs conçoivent des robots qui apprennent et s'adaptent pour améliorer leur performance.

Des rapports de transmission dynamiques améliorent la performance et l'adaptabilité des robots dans différentes tâches.

ReAd améliore le travail en équipe des robots en perfeccionnant les mécanismes de planification et de retour d’information.

Skip-SCAR améliore l'efficacité de la navigation robotique en utilisant des techniques adaptatives.

Un nouveau cadre aide les robots à apprendre et à s'adapter dans des espaces de travail changeants.

Une nouvelle méthode utilise des capteurs basiques pour créer des cartes détaillées pour les véhicules autonomes.

Des gants de données personnalisés améliorent le suivi des mouvements des mains pour différentes applications.

InteractTraj crée des trajets de conduite réalistes qui reflètent les interactions entre les véhicules en utilisant des commandes en langage naturel.

Une nouvelle approche améliore les voitures autonomes en imitant les schémas de pensée humains.

Une nouvelle approche basée sur la vision pour simplifier le stationnement automatique des voitures autonomes.

La technologie de stationnement automatique change notre façon de se garer et de conduire, en améliorant la sécurité et la commodité.

Les robots peuvent maintenant demander de l'aide pour accomplir des tâches complexes.

Une nouvelle méthode améliore l'apprentissage grâce aux démonstrations d'experts en combinant des modèles de diffusion avec GAIL.

Cet article parle d'une nouvelle méthode pour que les robots évitent les obstacles en toute sécurité.

De nouvelles méthodes améliorent la stabilité des systèmes de contrôle dans des conditions incertaines.

L'étude se concentre sur comment les robots peuvent gérer des conflits et communiquer efficacement avec les utilisateurs.

Un nouvel algorithme améliore la navigation pour les petits rovers lunaires sur des terrains difficiles.

Un nouvel actionneur à double vitesse améliore la polyvalence et l'efficacité des robots pour différentes tâches.

Un nouveau modèle améliore les applications d'élastomères diélectriques dans la robotique soft.

Un nouveau modèle améliore l'apprentissage des robots pour des tâches complexes.

Techniques pour guider des robots vers des endroits précis tout en évitant les obstacles.

L'apprentissage par imitation aide les robots à mieux se déplacer dans des environnements animés.

Une nouvelle méthode améliore la circulation et l'efficacité du carburant aux intersections complexes.

Un nouveau cadre améliore la prise de décision pour les véhicules aériens de combat sans pilote lors des combats aériens.

Une nouvelle méthode améliore l'apprentissage automatique en boostant la prédiction des mouvements.

Les caméras événementielles améliorent la vision des robots en imitant les mouvements des yeux humains.

Les simulations jouent un rôle essentiel dans l'évaluation de la sécurité des véhicules autonomes.

Présentation de RoboBEV pour tester les algorithmes BEV dans des conditions réelles.

SADA améliore la stabilité de l'entraînement dans l'apprentissage par renforcement visuel avec des techniques avancées d'augmentation de données.

Un modèle simplifié pour une navigation efficace en utilisant des instructions en langage naturel.

SwarmRL aide les scientifiques à contrôler des micro-robots pour différentes applications, surtout en médecine.

Examiner comment les valeurs partagées influencent la confiance entre les humains et les robots.

Une nouvelle méthode améliore la localisation relative des essaims de MAV en utilisant l'UWB pour une meilleure coopération.

Une nouvelle approche aide les robots à lier les données visuelles avec des actions.

Un nouveau cadre améliore la prise des robots dans les environnements chirurgicaux, rendant ça plus efficace et adaptable.

Examiner l'impact des cobots sur l'efficacité des tâches et la satisfaction des travailleurs.

Un nouveau cadre améliore la détection d'objets dans des scènes complexes.