Neuste Artikel für Robotik

Innovative Augensteuerungsoberfläche hilft Menschen mit Lähmung, unabhängig zu sein.

GOMs verbessern die Anpassungsfähigkeit und Entscheidungsfindung von Agenten durch langfristige Ergebnismodellierung.

Dielektrische Elastomer werden genutzt, um elektrische Energie in mechanische Bewegung umzuwandeln und bieten viele verschiedene Anwendungen.

Forschung verbessert die Methoden zur Identifizierung von texturlosen Objekten in der Robotik und der Fertigung.

Untersuchung von Soft Q-Learning für effektive Entscheidungsfindung in unsicheren Umgebungen.

Ein neuer Ansatz zur Filterung komplexer Systeme mit Gaussian-PSD-Modellen.

Ein intelligentes System, das mehrere Sprachen ohne vorheriges Training erkennt.

Eine neue Methode verbessert die Koordination von unbemannten Unterwasserfahrzeugen in dynamischen Strömungen.

OmDet-Turbo verbessert die Echtzeit-Objekterkennung mit offenen Vokabularfunktionen.

Eine neue Kommunikationsstrategie für Multi-Agenten-Systeme verbessert die Effizienz und Anpassungsfähigkeit.

Eine neue Methode für verbesserte semantische Segmentierung mit begrenzten Beispielen.

Dieser Artikel behandelt die wesentlichen Aspekte des eingeschränkten Reinforcement Learnings und seine realen Anwendungen.

Neue Methoden verbessern die Effizienz von Robotern in komplexen Umgebungen mithilfe von 3D-Szenengrafiken.

HMDP und MPC kombinieren für sicherere autonome Fahrzeugoperationen.

Zwei datengestützte Ansätze für Regelungssysteme erkunden.

Entdeck, wie VR die Robotersteuerung durch Teleoperation verändert.

Ein neuartiges Teleoperationssystem vereinfacht das Robottraining durch die Steuerung in Echtzeit durch Menschen.

Einführung einer Programmiersprache, um die Entscheidungsfindung und Aufgabenausführung von Robotern zu verbessern.

Neue Methoden verbessern die Genauigkeit der Objektpose und die Unsicherheitsbewertung in der Robotik.

Ein neues System verbessert die Navigation von Robotern und deren Fähigkeit zur Objektmanipulation.

Roboter lernen ständig, um sich an neue Aufgaben und Umgebungen anzupassen.

Ein neues Modell verbessert die Tiefenschätzung, indem es realistische RGBD-Proben erstellt.

Hier ist Motion Mamba, ne schnelle Methode für realistische menschliche Bewegungen.

Unsere Methode beseitigt Selbstüberschneidungen in 3D-Körperformen und Posen.

Innovative Ansätze verbessern das Steuerungsdesign, indem sie Daten und Kontraktivität in nichtlinearen Systemen nutzen.

Die Kombination von Reinforcement Learning und Meta-Operatoren verbessert die Entscheidungsfindung bei komplexen Aufgaben.

FastMAC bietet eine schnellere Methode zum Ausrichten von 3D-Punktwolken mit hoher Genauigkeit.

Innovative taktile Simulatoren verbessern die Fähigkeiten von Robotern beim Handling von Objekten.

Ein neuer leichter Vision-Transformer verbessert die Tiefenschätzung für stromsparende Geräte.

Dieser Artikel stellt eine neue Methode vor, um die Stabilität in Echtzeit-Steuerungssystemen zu verbessern.

Forschung zeigt, dass Vorausplanung die Geschwindigkeit und Genauigkeit der Bewegung verbessert.

CGPO verbessert die Entscheidungsfindung in unsicheren Situationen mit gemischten Aktionen.

Eine neue Methode hilft Robotern, Objekte effektiver in komplexen Umgebungen zu finden.

Ein neuer Ansatz verbessert die Analyse von Regelungssystemen durch die Verwendung von mengenwertiger Analyse.

Roboter lernen, Objekte durch Erfahrungen zu manipulieren, anstatt durch menschliche Eingaben.

Eine neue Methode verbessert die Planung für kollaborative Roboter in verschiedenen Umgebungen.

Lerne, wie man Unsicherheiten in der robotischen Positionsbestimmung misst, um die Leistung zu verbessern.

Roboter lernen, sich in dynamischen Umgebungen effektiv bewegende Objekte zu suchen.

Diese Arbeit beschäftigt sich damit, kausale Darstellungen effektiv an verschiedene Gegebenheiten anzupassen.

Vorstellung innovativer Koopman-Modelle, die für Stabilität im Systemlernen entwickelt wurden.