Entdecke, wie innovative Methoden zur Tiefenvervollständigung die Genauigkeit in der Robotik und bei autonomen Fahrzeugen verbessern.
Massimiliano Viola, Kevin Qu, Nando Metzger
― 6 min Lesedauer
Hochmoderne Wissenschaft einfach erklärt
Entdecke, wie innovative Methoden zur Tiefenvervollständigung die Genauigkeit in der Robotik und bei autonomen Fahrzeugen verbessern.
Massimiliano Viola, Kevin Qu, Nando Metzger
― 6 min Lesedauer
Entdecke, wie Multi-Agenten-Bewegungsplanung die Robotermobilität in komplexen Umgebungen verbessert.
Jingtian Yan, Jiaoyang Li
― 6 min Lesedauer
GaussTR definiert, wie Maschinen dreidimensionale Umgebungen wahrnehmen, mit besserer Leistung und Effizienz neu.
Haoyi Jiang, Liu Liu, Tianheng Cheng
― 7 min Lesedauer
Ein neues Modell sagt Handbewegungen aus Alltagssprache voraus.
Chen Bao, Jiarui Xu, Xiaolong Wang
― 6 min Lesedauer
Lern, wie Roboter aufmachbare Teile mit fortschrittlichen Erkennungsmethoden identifizieren und handhaben.
Siqi Li, Xiaoxue Chen, Haoyu Cheng
― 8 min Lesedauer
IR-PFT ermöglicht es Robotern, ihre Entscheidungsfindung zu verbessern, indem sie vergangene Erfahrungen wiederverwenden.
Michael Novitsky, Moran Barenboim, Vadim Indelman
― 7 min Lesedauer
Entdecke, wie Multi-Agenten-Systeme unsere täglichen Koordinationsprobleme spiegeln.
Rafael Dewes, Rayna Dimitrova
― 7 min Lesedauer
Entdecke, wie SMoSE Robotern interpretierbare Entscheidungsfähigkeiten verleiht.
Mátyás Vincze, Laura Ferrarotti, Leonardo Lucio Custode
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Entdecke, wie Polyeder moderne Steuersysteme in der Technik formen.
Boris Houska, Matthias A. Müller, Mario E. Villanueva
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Relationale neurosymbolische Markov-Modelle verbessern die Lern- und Denkfähigkeiten von KI.
Lennert De Smet, Gabriele Venturato, Luc De Raedt
― 6 min Lesedauer
Innovatives Runtime-Monitoring verbessert die Sicherheit und Stabilität bei Drohnen und Schiffen.
Emily Yu, Đorđe Žikelić, Thomas A. Henzinger
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MoDE hilft Robotern dabei, effizienter zu lernen und dabei weniger Rechenleistung zu brauchen.
Moritz Reuss, Jyothish Pari, Pulkit Agrawal
― 6 min Lesedauer
Wie Maschinen lernen, ihre Umgebung für Sicherheit und Effizienz vorherzusagen.
Zhenjiang Mao, Ivan Ruchkin
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Eine neue Metrik verbessert die Genauigkeit beim Verfolgen von sich bewegenden Objekten trotz Unsicherheiten.
Yuxuan Xia, Ángel F. García-Fernández, Johan Karlsson
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SLTNet verändert, wie Maschinen Ereigniskameradaten effizient verarbeiten.
Xiaxin Zhu, Fangming Guo, Xianlei Long
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Lern, wie Ensembles funktionieren und wie wir ihr Verhalten effektiv steuern können.
Reza Hadadi
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Fliegende Drohnen und Bodenfahrzeuge arbeiten zusammen für effiziente Aufgaben.
Jose Enrique Maese, Fernando Caballero, Luis Merino
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Lern, wie Roboter sich in Echtzeit mit smarter Programmierung an Aufgaben anpassen können.
Sheng Cheng, Ran Tao, Yuliang Gu
― 6 min Lesedauer
ParMod bietet einen neuen Ansatz, um komplexe Herausforderungen im Bereich des verstärkenden Lernens anzugehen.
Ruixuan Miao, Xu Lu, Cong Tian
― 8 min Lesedauer
Forscher entwickeln das SPHERE-Framework, um das maschinelle Verständnis von räumlichen Beziehungen zu verbessern.
Wenyu Zhang, Wei En Ng, Lixin Ma
― 7 min Lesedauer
Entdecke, wie KI die Landschaft des Ingenieurdesigns verändert.
Kristin M. de Payrebrune, Kathrin Flaßkamp, Tom Ströhla
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Lern, wie POMDPs helfen, Entscheidungen in unsicheren Situationen zu treffen.
Marius Belly, Nathanaël Fijalkow, Hugo Gimbert
― 6 min Lesedauer
Neue Strategien helfen kleineren KI-Modellen, effektiv von grösseren Modellen zu lernen.
Vijay Goyal, Mustafa Khan, Aprameya Tirupati
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Neue Robotikhände mit taktilen Sensoren revolutionieren die Handhabung von Objekten.
Zihang Zhao, Wanlin Li, Yuyang Li
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Entdecke, wie Punktwolken die Datenkommunikation effizient und effektiv verändern.
Charmin Asirimath, Chathuranga Weeraddana, Sumudu Samarakoon
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Roboter lernen, Fragen über ihre Umgebung selbstbewusst zu beantworten.
Saumya Saxena, Blake Buchanan, Chris Paxton
― 7 min Lesedauer
Event-Kameras verbessern die visuelle Datenerfassung und erhöhen die Genauigkeit bei der Szenenabbildung und Bewegung.
Shuang Guo, Guillermo Gallego
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Lern, wie MDPs und Einschränkungen die Entscheidungsfindung in verschiedenen Bereichen verbessern.
Panagiotis D. Grontas, Anastasios Tsiamis, John Lygeros
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Lern, wie Roboter mit smarter Technologie Hindernisse ausweichen für sichereres Navigieren.
Mario Rosenfelder, Hendrik Carius, Markus Herrmann-Wicklmayr
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Lern, wie klare Demonstrationen den Erfolg des Robotetrainings verbessern.
Maram Sakr, H. F. Machiel Van der Loos, Dana Kulic
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Forscher verbessern 3D-Rekonstruktionen mit synthetischen Daten für bessere Ergebnisse.
Hanwen Jiang, Zexiang Xu, Desai Xie
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Entdecke, wie VPIT Maschinen hilft, Text und Bilder nahtlos zu verbinden.
Shengbang Tong, David Fan, Jiachen Zhu
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Die Kombination aus Fundamentmodellen und erschwinglichen Sensoren verbessert die Tiefenwahrnehmung in verschiedenen Anwendungen.
Rémi Marsal, Alexandre Chapoutot, Philippe Xu
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Methode verbessert die Kommunikation der Agenten und die Standortgenauigkeit unter schwierigen Bedingungen.
Yili Deng, Jie Fan, Jiguang He
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Forscher bringen KI bei, Objekte anhand detaillierter Beschreibungen statt Namen zu erkennen.
Ethan Baron, Idan Tankel, Peter Tu
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Entdecke, wie Roboter ihren Energieverbrauch ausbalancieren, während sie ihre Umgebung kartieren.
Zidong Han, Ruibo Jin, Xiaoyang Li
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Eine neue Methode verbessert motorisierte LiDAR-Systeme für bessere Kartierung.
Jianping Li, Xinhang Xu, Jinxin Liu
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Das Verständnis menschlicher Bewegungen ist entscheidend für die Zusammenarbeit von Robotern.
Kevin Haninger, Luka Peternel
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Forscher arbeiten an der Objekt-Halluzination in KI, um Genauigkeit und Zuverlässigkeit zu verbessern.
Le Yang, Ziwei Zheng, Boxu Chen
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Untersuchen, wie Roboter lernen, mit sich verändernden Objekten zu interagieren.
Zixuan Chen, Jiaxin Li, Liming Tan
― 9 min Lesedauer