Neuste Artikel für Robotik

Eine Methode, die Aufgabenpriorisierung und effiziente Berechnung für die Robotiksteuerung kombiniert.

Eine neue Plattform verbessert die Sicherheitsanalyse für selbstfahrende Autos gegen potenzielle Bedrohungen.

Eine neuartige Methode hilft KI, verschiedene Fähigkeiten für verschiedene Herausforderungen zu erlernen.

Ein umfassender Datensatz zur Verbesserung von Robotergrifftechniken für verschiedene Greifer.

Ein neuer Ansatz verbessert die Formenrepräsentation in komplexen 3D-Daten.

NARRATE ermöglicht es Robotern, alltägliche Sprachbefehle für verschiedene Aufgaben zu befolgen.

Forschung zeigt Methoden, um die Leistung von Robotern durch Evolution und Lernen zu steigern.

Ein Blick darauf, wie aktive Partikel sich bewegen und interagieren.

KP-RED verbessert 3D-Modellierung, indem es Schlüsselstellen für bessere Genauigkeit und Effizienz nutzt.

CrossGLG verbessert die Aktions­erkennung mit 3D-Skelettdaten und Textbeschreibungen.

Eine Studie zur Klassifizierung flexibler viereckiger Netze und ihren Anwendungen.

N2F2 verbessert die maschinelle Interpretation von Bildern durch mehrstufige Analyse und Sprachintegration.

Eine neue Methode verbessert die Kalibrierungsgenauigkeit für MIMO-Radar und optische Sensoren in nahen Bereichen.

Dieses Papier verbessert die Anpassungsfähigkeit von Agenten in neuen Kontexten durch kontextuelles Reinforcement Learning.

Neues Framework verbessert die Optimierung von Roboteraktionen mithilfe von prädiktiven Modellen und MDEs.

Neues System verbessert, wie Roboter Objekte verstehen und damit interagieren.

Ein neues Modell verbessert den Realismus in Animationen, bei denen Menschen mit Objekten interagieren.

Erforscht Lösungen für Agenten, die sich durch gemeinsame Räume bewegen, ohne zusammenzustossen.

SV3D erstellt atemberaubende 3D-Visualisierungen aus einzelnen 2D-Bildern.

Diese Forschung stellt eine neue Perspektive auf das Bewachen von Polygonen mit robuster Vision vor.

Maschinelles Lernen nutzen, um die Kontrolle dynamischer Systeme durch Lie-Gruppen zu verbessern.

Eine neue Methode verbessert die Erkennung seltener Objekte mithilfe von Videodaten.

R2SNet verbessert die Genauigkeit von mobilen Robotern durch lokale Datenverarbeitung.

Eine Methode für Roboter, um Wegbeschreibungen mit Sprachmodellen zu generieren.

Maschinen können Aufgaben anhand eines einzigen Bildes erkennen und visualisieren.

Eine neue Methode hilft Robotern, um Hilfe zu bitten und reduziert Fehler.

Eine Studie über die Unterstützung von Robotern beim Erkennen und Verfolgen von Objekten in Haushalten.

Untersuchung von selbstbeweglichen Teilchen und ihrem Clusterverhalten.

Innovatives System ermöglicht die Steuerung von weichen Robotern mit Gehirnaktivität.

Neue Techniken ermöglichen eine flexible Segmentierung von Lidar-Daten ohne umfangreiche Kennzeichnung.

Untersuchung der Bewegung von festen Objekten in elektrisch leitenden Flüssigkeiten.

Neue Methode nutzt Sprache, um effizient detaillierte 3D-Raum-Modelle zu erstellen.

Eine Methode, um menschliche und Kamerabewegungen genau mit einer einzelnen Kamera zu schätzen.

Ein neues Modell verbessert die Tiefenschätzung, indem es Vorhersagen und Mehrfachanalyse kombiniert.

Roboter lernen, sich anzupassen und Aufgaben in verschiedenen Bereichen zu erledigen.

Vid2Robot ermöglicht es Robotern, Aufgaben allein durch das Anschauen von Videos zu lernen.

Roboter lernen, sich anzupassen und besser zu werden, indem sie direktes Feedback von Menschen bekommen.

Eine neue Methode verbessert die Fähigkeit von Roboterhänden, mit weichen Objekten umzugehen.

Ein neuartiger Ansatz ermöglicht es Agenten, Aufgaben aus Textbeschreibungen zu lernen.

Eine neue Methode verbessert die Effizienz und Sicherheit der UAV-Routenplanung durch Netzverfeinerung.