Neuste Artikel für Robotik

Eine neue Methode verbessert die Schätzung der menschlichen Pose, indem sie kontinuierliches Lernen von Schlüsselpunkten ermöglicht.

Neue Methode verbessert die Fähigkeit von Robotern, sich in verschiedenen Aussenumgebungen zurechtzufinden.

Eine neue Methode verbessert die Kontrolle von beinartigen Robotern mit Armen.

Diese Arbeit behandelt Methoden zur Auswahl von Punkten aus semialgebraischen Mengen unter Verwendung von Approximation.

Neue Erkenntnisse zeigen den aktiven Beitrag von visuellen Encodern bei der Entscheidungsfindung von Robotern.

Die Forschung konzentriert sich darauf, die Effizienz und Sicherheit von Robotern im Zusammenspiel mit Menschen zu verbessern.

Eine neue Methode hilft Robotern, riskante Situationen während Aufgaben zu erkennen, um sicherer zu arbeiten.

GravMAD hilft Robotern, Aufgaben in 3D-Räumen durch Teilziele zu lernen.

Eine neue Plattform optimiert die Fluid-Struktur-Interaktion durch Techniken des tiefen Verstärkungslernens.

Neurale Netzwerke nutzen, um die Steuerungsstrategien für das Management komplexer Systeme zu verbessern.

Neue Methoden verbessern die Modellierung von Reibungskontakt in der Technik und Physik.

PuzzleBoard bietet verbesserte Kamerakalibrierung für verschiedene Anwendungen bei niedrigen Auflösungen.

Steuerungssysteme passen Verhaltensweisen in verschiedenen Bereichen an, um Unsicherheiten zu bewältigen und die Leistung zu optimieren.

Ein neuer Ansatz für SLAM verbessert die Karten- und Rendering-Qualität in der Robotik.

BCIs könnten die Kommunikation und Mobilität für Menschen mit Bewegungsproblemen verändern.

Forschung zeigt, wie wir uns vorbereiten, um zu handeln und uns an Aufgaben anzupassen.

Ein neuer Ansatz zur Kamerakalibrierung mit Kollimatoren für bessere Genauigkeit.

Diese Methode personalisiert Systeme, indem sie die Nutzerpräferenzen durch dynamische Politikfusion integriert.

Das OccRWKV-Modell verbessert die Effizienz bei der Roboternavigation und Objekterkennung.

Eine neuartige Methode, um Agenten zu trainieren, sich über verschiedene Aufgaben hinweg an unterschiedliche Erfahrungen anzupassen.

In diesem Artikel geht's um eine Methode für besseres Klassifizieren mit Agentennetzwerken.

Dieses Modell verbessert die Tiefenschätzung, ist ressourcensparend und einfach zu bedienen.

Roboter können helfen, Gefahren zu erkennen und zu managen zu Hause.

Lern, wie hierarchische Kontrollsysteme die Automatisierungseffizienz und -leistung steigern.

Neue Methode hilft Robotern, Stoffmanipulationsaufgaben effizient zu meistern.

NeoPhysIx beschleunigt das Training von Robotern mit innovativen Simulationsmethoden.

Wenn Roboter besser erklären, was sie tun, verbessert das die Beziehungen zwischen Menschen und Robotern.

Diese Studie untersucht die Beziehung zwischen starren Bewegungen und relativem Gleichgewicht für Körper auf einer kugelförmigen Oberfläche.

Ein neues Modell ahmt das Lernen des Gehirns nach, um die Anpassung an Aufgaben in KI zu verbessern.

In diesem Artikel geht's um bistabile Balken und ihre möglichen Formenveränderungstechniken durch Vibrationen.

Ein Blick darauf, wie RL-Agenten lernen und Entscheidungen in Labyrinthen treffen.

Lern, wie man effiziente reaktive Systeme erstellt, die sich an ihre Umgebung anpassen.

Die Dynamik von Cops and Robbers auf Grafen erkunden und ihre Auswirkungen.

Neue Methoden verbessern, wie weiche Roboterarme verschiedene Aufgaben effektiv angehen.

BOMP verbessert die Fähigkeit von Robotern, schnell und genau Dinge aus Behältern zu holen.

Eine neue Methode hilft Robotern, sich in belebten Umgebungen anzupassen.

Erforschen, wie Roboter Verantwortung und Belohnungen bei Entscheidungen ausbalancieren können.

Ein Blick auf nichtholonomische Systeme und ihre Bedeutung in der Mechanik.

Weiche Roboter verändern, wie wir in verschiedenen Bereichen mit Technologie umgehen.

Ein bahnbrechender Datensatz zum Studium der Muskelaktivierung bei menschlicher Bewegung.