Neuste Artikel für Robotik

DVMNet verbessert die Schätzung der Objektpose für unbekannte Objekte mit neuen Techniken.

Ein neues Framework verbessert die Posenschätzung für verschiedene Objekte mit Meta-Punkt-Lernen.

Neues Framework verbessert die Objekterkennung in städtischen Umgebungen mit Hilfe von Open-Vokabular-Lernen.

Die Verbesserung von Bewegungsprognosetechniken für sicherere autonome Fahrzeugsysteme.

Methoden zur Verbesserung des Anpassens von Polygonen in der computergestützten Geometrie.

Untersuchung strategischer Interaktionen in Feedback-Stackelberg-Spielen und deren Anwendungen in der realen Welt.

Eine neue Methode für sichere Lokalisierung, ohne sensitive Daten zu gefährden.

Forschung zeigt Schwächen im Sprachverständnis von 3D-Modellen und schlägt Lösungen vor.

Roboter beibringen, einen Fussball zu dribbeln, während sie gehen.

Dieser Artikel behandelt neue Methoden zur Erkennung von Beziehungen zwischen Objekten in Bildern.

Neue Methoden verbessern die Sicherheit im Reinforcement Learning, während sie die Leistung in eingeschränkten Umgebungen optimieren.

Ein neuer Ansatz vereinfacht die audio-visuelle Segmentierung ohne teure gelabelte Daten.

Neue Methoden verbessern die Genauigkeit von Echtzeit-Kartierungen mit tragbaren Systemen.

Drohnen verändern Branchen durch Teamarbeit und fortschrittliche Manipulationstechniken.

Ein neues Framework zum Rekonstruieren von 3D-Objekten mit monokularen Bildern.

GaNI verbessert die Szenenrekonstruktion mit fortschrittlichen Lichttechniken und Realismus.

Neue Methoden verbessern die Roboternavigation in komplexen Umgebungen mit Hilfe von Visionstechnologie und kontextbewussten Systemen.

Neue Modelle verbessern, wie Objekte auf Benutzeraktionen über visuelle Schnittstellen reagieren.

Ein neues Modell verbessert das Videoverständnis durch innovative Trainingstechniken.

Ein Rahmen für die Zusammenarbeit von KI mit Agenten, deren Ziele nicht klar sind.

Ein Blick darauf, wie man die Zeitsynchronisierung verbessert, um die industrielle Konnektivität zu steigern.

Diese Forschung stellt einen Algorithmus vor, um sichere Aktionsmodelle mit bedingten Effekten zu lernen.

Ein neues Modell zur Verbesserung der 3D-Datenanalyse für autonome Systeme.

FastCAD vereinfacht die Ausrichtung von CAD-Modellen und revolutioniert so die Anwendungen in der erweiterten Realität und Robotik.

ALPINE ist ein Kletterroboter, der für sichere Einsätze in bergigem Gelände entwickelt wurde.

Diese Arbeit präsentiert ein Konzept zur Verbesserung der Sicherheit bei der Navigation autonomer Fahrzeuge.

Ein neues Modell verbessert das Verständnis von Maschinen für räumlichen Sound.

Neue Methoden erkunden, um die Leistung und Anpassungsfähigkeit von Robotern zu verbessern.

SLYKLatent verbessert das Verständnis von Robotern für menschlichen Blick und Absichten.

Eine neue Methode verbessert die Entwicklung von sicherheitskritischen Systemen.

Lerne, wie Quadrotoren bei windigem Wetter sicher starten können.

Eine neue Methode verbessert die Stabilität und Anpassungsfähigkeit von zweibeinigen Robotern.

Eine neue Methode, um Robotern zu helfen, sicher zu navigieren, trotz Unsicherheiten.

Roboter sind richtig gut darin, Fragen zu beantworten, indem sie ihre Umgebung aktiv erkunden.

Eine neue Methode verbessert die Bewertung von Policies in dezentralen Multi-Agenten-Systemen.

Ein Rahmen, um besser zu verstehen, wie Menschen mit Robotern durch Videosimulationen interagieren.

Die Studie untersucht, wie poröse Umgebungen die Leistung von winzigen Drei-Kugel-Robotern beeinflussen.

Eine neue Methode verbessert die Erzeugung von menschlicher Bewegung aus Textbeschreibungen für verschiedene Anwendungen.

MAPNet führt neue Strategien für eine verbesserte Genauigkeit beim visuellen Tracking ein.

Eine neue Methode verbessert die Roboterbewegung, indem sie Positions- und Orientierungssteuerung kombiniert.