Computerwissenschaften - Robotik

Ein neuer Ansatz zur Verbesserung des realistischen Tests für autonome Fahrzeuge mithilfe von CtRL-Sim.

Eine neue Methode verbessert das Training von selbstfahrenden Autos durch menschenähnliche Interaktion.

Ein Blick auf die Integration von maschinellem Lernen und heuristischer Suche für eine bessere Agentenkoordination.

NeSLAM verbessert die 3D-Kartierung und Kameraverfolgung für verschiedene Anwendungen.

Diese Studie untersucht, wie Roboter Sprache und Aktionen durch Erfahrungen lernen.

Die Auswirkungen von Stimme und Aussehen auf die Geschlechterwahrnehmung bei Robotern erkunden.

Eine neue Methode für Roboter, um kontinuierlich aus begrenzten Daten zu lernen.

Neues Modell verbessert die Genauigkeit der robotergestützten Obsternte mithilfe von 3D-Punktwolkendaten.

Forschung verbessert die Erkundung von Robotern, indem sie die Entscheidungsfindung durch aktive Wahrnehmungsmethoden optimiert.

Ein System, das Robotern hilft, Aufgabenfehler in Echtzeit zu erkennen und zu beheben.

UniV2X verbessert autonomes Fahren durch Zusammenarbeit zwischen Fahrzeug und Infrastruktur.

Die Kombination von 5G-Signalen und Sensoren verbessert die Genauigkeit der Indoor-Drohnenpositionierung.

Eine neue Methode verbessert die Navigation in Robotern mit begrenzten Daten.

Eine neue Methode für die Robotplanung verbessert die Anpassungsfähigkeit in sich ändernden Umgebungen.

Untersucht das Wachstum der Kommunikation zwischen Menschen und Robotern mit natürlicher Sprache.

TEAR richtet grosse 3D-Punktmengen effizient aus und überwindet dabei Ausreisser und Speicherprobleme.

Dieser Artikel beschreibt eine Methode, um digitale Zwillinge von sich bewegenden Objekten zu erstellen.

Kleine Drohnen verbessern die Schädlingsbekämpfung in der Landwirtschaft und fördern Nachhaltigkeit und Effizienz.

APEX verbessert, wie Roboter mit zwei Armen bei komplexen Aufgaben arbeiten.

Eine Methode für Roboter, um Formationen beizubehalten und gleichzeitig die Batterielebensdauer effektiv zu verwalten.

Neue Methoden verbessern die Sicherheit, indem sie die Bewegungen von Fussgängern, die ausserhalb des Sichtfelds sind, für autonome Fahrzeuge vorhersagen.

Ein neues Verfahren verbessert die Kommunikation zwischen Robotern und Menschen durch gemischte Signale.

Untersuchung taktiler Methoden zur Simulation von Gewicht in virtuellen Räumen.

Eine Studie zeigt den Einfluss des Fahrstils auf das Design von automatisierten Fahrzeugen.

Ein Überblick über formale Methoden zur Gestaltung sicherer autonomer Systeme.

Ein neues Framework verbessert das Verständnis von Bayesianischer Optimierung durch Shapley-Werte.

Forscher verbessern die Roboternavigation durch verfeinerte Bewegungsplanungs-Techniken.

Forschung zeigt, wie Neugier Robotern hilft, durch Erkundung über Objekte zu lernen.

LidarDM erstellt realistische LiDAR-Videos für das Training und Testen autonomer Fahrzeuge.

Ein neuer Datensatz hilft bei der Forschung zur Innenraumverfolgung mit verschiedenen Sensortypen.

Roboter verbessern das Schieben von Aufgaben, indem sie besser mit Unsicherheiten beim Umgang mit Objekten umgehen.

Ein Blick auf die Integration von Aufgaben- und Bewegungsplanung in der Robotik.

JUICER hilft Robotern, Möbel zusammenzubauen, mit weniger Beispielen.

Das ROBUST-Dataset hilft Forschern, Softwareprobleme in der Robotik anzugehen.

DaTAPlan verbessert, wie Roboter uns bei täglichen Aufgaben unterstützen, indem sie Aufgaben voraussehen.

Eine neue Methode, um Ausfälle bei selbstfahrenden Autos und Drohnen vorherzusehen und anzugehen.

Eine Studie zeigt, dass passive Fahrstile in selbstfahrenden Autos bevorzugt werden.

Die Auswirkungen von Weltraumreisen auf den menschlichen Körper und mögliche Lösungen verstehen.

Neue Methoden helfen Robotern, Herausforderungen in dynamischen Umgebungen effektiv zu meistern.

Erforschen, wie symmetrische Designs die Bewegungen und Effizienz von Robotern verbessern.