Computerwissenschaften - Robotik

Eine neue Methode verbessert die Bewegungsmodelle von Robotern auf verschiedenen Oberflächen.

MOGAN verbessert das Verständnis von Robotern für Interaktionen mit mehreren Objekten, damit sie besser damit umgehen können.

Ein neues Modell verbessert die taktile Sensorgenauigkeit für Roboter durch die Nutzung von simulierten und echten Daten.

Das Zeichnen zum Lehren von Robotern bietet einen neuen, intuitiven Ansatz.

Die erweiterten Möglichkeiten von VSLAM mit RGB-D Kameras und Fiducial-Markern erkunden.

Neue Methode verbessert die Roboternavigation in komplexen Umgebungen, indem sie Unsicherheiten angeht.

STARNet verbessert die Zuverlässigkeit von Roboter-Sensoren für sicherere Autonomie.

Neue Methode verbessert das Verständnis von Robotern für Objektinteraktionen in 3D-Umgebungen.

Neue Steuerungsmethoden verbessern die Anpassungsfähigkeit von Robotern an Umweltveränderungen.

Eine neue Methode verbessert die Aufgabenleistung von Robotern durch Objektverständnis und -platzierung.

Ein neuer Datensatz verbessert die 3D-Modellierung von Händen, die Objekte aus Videos halten.

LEA* bietet eine effiziente Möglichkeit für Roboter, Wege zu planen und dabei Hindernisse zu vermeiden.

TELESIM vereinfacht die Bedienung von Roboterarmen für Nicht-Experten mithilfe eines digitalen Zwillings.

Untersuchung, wie die Oberflächenreflexion die Sensorleistung in autonomen Fahrzeugen beeinflusst.

Forschung zeigt, dass die Vereinfachung der Datennutzung die Leistung von selbstfahrenden Fahrzeugen verbessert.

Eine neue Methode automatisiert dichte Belohnungsfunktionen mit grossen Sprachmodellen.

Dieser Artikel behandelt neue Methoden zur Verbesserung der Navigation in der Nähe von Asteroiden.

Eine neue Methode verbessert die Fahrzeugpositionierung in schwierigen Umgebungen durch die Nutzung mehrerer Sensoren.

Eine neue Methode zur Erstellung von 3D-Baum-Modellen mit einer RGB-Kamera an einem Roboterarm.

Eine neue Methode für effiziente Robot-Erkundung in unbekannten Umgebungen vorstellen.

Ein Roboter, der entwickelt wurde, um Menschen mit eingeschränkter Mobilität zu helfen, selbstständig zu essen.

Eine Methode, die traditionelle und KI-Techniken kombiniert, um effiziente Roboterpfadplanung zu ermöglichen.

Neues Framework verbessert die Kamera-Lokalisierungsgenauigkeit mit Multi-View-Werkzeugen und LiDAR-Daten.

Neue Methoden zur effektiven Koordination von Unterwasserfahrzeugen verbessern die Leistung und Anpassungsfähigkeit.

Studie darüber, wie Räuber-Beute-Szenarien die Entwicklung des Verhaltens von Robotern beeinflussen.

Eine neue Steuerungsmethode verbessert die Koordination von Unterwasserfahrzeugen für verschiedene Aufgaben.

Ein neuer Ansatz sorgt dafür, dass Roboter schnell und sicher um Hindernisse navigieren können.

SG-Bot bietet einen neuen Ansatz für die Roboter-Objektumordnung durch Beobachtung und Planung.

Eine neue Technik verbessert die Genauigkeit von GPS und VIO für bessere Lokalisierung.

Ein Kamerasystem verbessert, wie Roboter zwischen den Pflanzenreihen wechseln.

Ein Datensatz, der erstellt wurde, um die Roboternavigation in verschiedenen Umgebungen zu verbessern.

Die Kombination von LiDAR- und Kameradaten verbessert die Navigation von Robotern in überfüllten Räumen.

DJINN erstellt realistische Verkehrsszenarien zum Testen von selbstfahrenden Autos.

Neues System verbessert das Tracking von Robotern bei Personen in verschiedenen Umgebungen.

POLAR3D verbessert Monddaten, um das Training von Rovern für kommende Mondmissionen zu unterstützen.

Forschung untersucht robotergestützte Schulungen für chirurgische Techniken, um die Patientensicherheit zu verbessern.

Erkunde, wie Benchmarking, Standards und Zertifizierungen die Sicherheit in Robotik und KI gewährleisten.

NanoSLAM ermöglicht es kleinen Drohnen, autonom und effizient zu kartieren und zu navigieren.

Mit Spieltheorie koordinieren Roboter ihre Bewegungen in engen Bereichen, um Kollisionen zu vermeiden.

Roboter können effektiv Handschrift basierend auf den individuellen Lernstilen unterrichten.