Computerwissenschaften - Robotik

Robotersysteme holen sich Ideen von der Navigation bei Tieren, um besser und effizienter zu arbeiten.

Neue Methode verbessert die Fähigkeit von winzigen Drohnen, herausfordernde Umgebungen zu erkunden.

Neue Strategien kombinieren Kartierung und Verhaltensvorhersage für selbstfahrende Fahrzeuge.

Toychain vereinfacht die sichere Kommunikation zwischen Robotern für gemeinsame Aufgaben.

Eine neue Methode, um Robotern das Laufen und Manipulieren von Objekten beizubringen.

Eine neue Methode verbessert die Navigation von Robotern, indem visuelle und geometrische Daten kombiniert werden.

Eine neue Methode hilft Robotern, heruntergefallene Objekte mit Schall zu finden.

Entdecke die innovative Soft-Gripper-Technologie, die verschiedene Industrien umkrempelt.

Dieser Artikel behandelt ein Verfahren für sicheres Andocken von Raumfahrzeugen in komplexen Umlaufbahnen.

Forschung über die Zusammenarbeit von Drohnen und Raumfahrzeugen für einen effizienten Transport von Objekten.

Ein Robotersystem misst effektiv die Positionen von Objekten, die ihr Aussehen ändern.

NDST verbessert den Fahrkomfort, indem es sich an die individuellen Fahrstile anpasst.

AdaptiGraph ermöglicht es Robotern, in Echtzeit zu lernen und sich an verschiedene Materialien anzupassen.

Ein neues taktiles Hautmodell verbessert die Manipulationsfähigkeiten von Robotern.

Neuer Ansatz hilft Robotern, Aufgaben zu lernen, indem Bilder von Aktionen generiert werden.

Eine neue Methode verbessert die Anpassungsfähigkeit von Robotern durch innovative Trainingsmethoden.

Roboter verbessern die Navigation, indem sie sowohl Sprache als auch Bilder verstehen.

Lern, wie aktives Inferenz die Fähigkeiten von Selbstfahrenden Autos verbessert.

Eine neue Methode hilft Robotern, durch das Beobachten menschlicher Interaktionen zu lernen.

OIDD verbessert das Design von Softrobotern für bessere Anpassungsfähigkeit und Leistung.

FLAIR hilft Leuten mit Mobilitätsproblemen, selbstständiger und genussvoller zu essen.

Der Schweizer DINO verbessert die Erkennung persönlicher Gegenstände in Haushaltsrobotern und mobilen Geräten.

Eine neue Methode zum Kombinieren mehrerer Scans, um die Genauigkeit der Punktwolkenregistrierung zu verbessern.

Roboter werden trainiert, um die Genauigkeit von DVT-Ultraschalluntersuchungen zu verbessern.

Ein vielfältiger Datensatz unterstützt die Forschung in der 4D-Radar-Technologie für autonome Systeme.

Ein neues Framework verbessert, wie autonome Fahrzeuge Entscheidungen in komplexen Fahrsituationen treffen.

Das KGpose-Framework verbessert die Objekterkennung, indem es 6D-Posen aus Bildern schätzt.

DegustaBot lernt persönliche Vorlieben für Tischdeko, um das Abendessen einfacher zu planen.

Ein systematischer Ansatz zur Sicherheitsanalyse in komplexen Systemen unter Unsicherheit.

GCS* bietet eine neue Methode für effiziente Routenplanung in komplexen Umgebungen.

MetaUrban simuliert Stadtumgebungen für die Robotikforschung und -entwicklung.

UNRealNet verbessert die Navigierbarkeit von Robotern in schwierigem Gelände mit fortschrittlichen Techniken.

OmniNOCS verbessert das Verständnis von 3D-Objekten aus 2D-Bildern für Robotik und AR.

Eine neue Methode verbessert die Robotermanipulation unter unsicheren Bedingungen.

Ein Roboter-Agent verfeinert seine Methoden zur Interaktion mit Objekten, indem er fortschrittliche Strategien anwendet.

Ein robotisches System hat das Ziel, Müll effizient in städtischen Umgebungen zu sammeln.

Eine neue Methode ermöglicht es Robotern, Aufgabenpläne in verschiedenen Umgebungen anzupassen.

Eine Datensammlung, um die Interaktionen zwischen intelligenten Fahrzeugen und der öffentlichen Infrastruktur zu verbessern.

PINN-Ray verbessert das Soft-Roboter-Modeling durch Integration von Physik und Daten.

CLOVER verbessert die Objekterkennung bei Robots mit Kontext und innovativen Lernmethoden.