Computerwissenschaften - Robotik

Ein Konzept zur Verbesserung der Bewegungsprognose für skid-gelenkte Radmobile Roboter.

Neue Methode verbessert die Fähigkeit von Robotern, sich in verschiedenen Aussenumgebungen zurechtzufinden.

Viele Arbeiter sind optimistisch gegenüber Automatisierung und sehen Vorteile in der Arbeitsqualität und Sicherheit.

Eine neue Methode verbessert die Kontrolle von beinartigen Robotern mit Armen.

Eine Methode zur Verwaltung widersprüchlicher Sensordaten in autonomen Fahrzeugen für mehr Sicherheit.

Neue Erkenntnisse zeigen den aktiven Beitrag von visuellen Encodern bei der Entscheidungsfindung von Robotern.

Eine Studie zeigt, wie Bewegung das Vertrauen zwischen Menschen und Robotern während der Teamarbeit beeinflusst.

Die Forschung konzentriert sich darauf, die Effizienz und Sicherheit von Robotern im Zusammenspiel mit Menschen zu verbessern.

Eine neue Methode hilft Robotern, riskante Situationen während Aufgaben zu erkennen, um sicherer zu arbeiten.

GravMAD hilft Robotern, Aufgaben in 3D-Räumen durch Teilziele zu lernen.

Ein neuer Ansatz für SLAM verbessert die Karten- und Rendering-Qualität in der Robotik.

Das OccRWKV-Modell verbessert die Effizienz bei der Roboternavigation und Objekterkennung.

Roboter können helfen, Gefahren zu erkennen und zu managen zu Hause.

Neue Methode hilft Robotern, Stoffmanipulationsaufgaben effizient zu meistern.

NeoPhysIx beschleunigt das Training von Robotern mit innovativen Simulationsmethoden.

Wenn Roboter besser erklären, was sie tun, verbessert das die Beziehungen zwischen Menschen und Robotern.

Neue Methoden verbessern, wie weiche Roboterarme verschiedene Aufgaben effektiv angehen.

BOMP verbessert die Fähigkeit von Robotern, schnell und genau Dinge aus Behältern zu holen.

Eine neue Methode hilft Robotern, sich in belebten Umgebungen anzupassen.

Weiche Roboter verändern, wie wir in verschiedenen Bereichen mit Technologie umgehen.

Forscher verbessern die Navigation von Robotern durch Simulationen und generative Modelle.

Neue Methoden verbessern das Tracking von Drohnen für bessere Überwachungsanwendungen.

Ein neuer Ansatz macht die Steuerung von humanoiden Robotern intuitiver und effektiver.

Eine neue Methode hilft selbstfahrenden Booten, Kollisionen in belebten Gewässern zu vermeiden.

SPOT lernt Aufgaben, indem es Menschen zuschaut, was Roboter hilfreicher macht.

Entdecke, wie MADQN die Effizienz bei der Planung von autonomen Fahrzeugen in Fabriken verbessert.

CurricuLLM hilft Robotern, komplexe Aufgaben effektiver durch strukturiertes Training zu lernen.

Ein Leitfaden zur Verwendung einfacher Sprache für Roboterbefehle.

Ein neuer weicher Roboter ahmt die Bewegungen von Delfinen nach, um die Unterwassererkundung zu verbessern.

Sprachemodelle nutzen, um flexible und anpassungsfähige Roboter-Designs zu erstellen.

Neue Methoden verbessern das Lernen von Robotern bei komplexen Aufgaben durch Zielnavigation.

Shmoobot nutzt Arme für bessere Beweglichkeit und Balance bei der Navigation in der realen Welt.

Studie zeigt, wie Roboter die Erkennung bei Greif- und Platzieraufgaben verbessern.

Untersuchung der Auswirkungen von vielfältigen Trainingsdaten auf die Bewegungen von humanoiden Robotern.

Lern, wie ein einziges Bild komplizierte 3D-Layouts enthüllen kann.

Erforschen, wie neue Technologien die Genauigkeit autonomer Systeme bei verschiedenen Aufgaben verbessern.

Ein Blick darauf, wie Roboter unbekannte Kräfte in ihrer Umgebung identifizieren.

Neue Methoden verbessern die Sicherheit von Robotern und deren Interaktionen mit Menschen.

Ein neuer Ansatz reduziert Fehler im robotergestützten Lernen aus menschlichen Demonstrationen.

Erfahre, wie autonome Autos Unfälle vermeiden, indem sie die Evasive Minimum Risk Maneuvering Technik nutzen.