Informática - Robótica

Combinando aprendizado e controle pra melhorar a segurança em robôs com pernas.

Novo método melhora o manuseio de objetos por robôs com precisão e controle.

Pesquisadores estudam padrões de direção pra melhorar as respostas de veículos automatizados.

Melhorando a capacidade dos robôs de se adaptar e aprender com as experiências.

PANOS melhora a habilidade dos robôs com patas de navegar em terrenos difíceis de forma eficiente.

Um novo princípio de ação melhora a compreensão dos sistemas mecânicos, especialmente os não holonômicos.

Uma nova estrutura melhora a estimativa da posição da câmera em vários ambientes.

Aprende como a transformação de Clarke ajuda no controle eficiente de robôs contínuos.

Combinando instruções humanas e tecnologia pra uma navegação robótica mais segura.

Robôs aprendem a interagir com objetos articulados do dia a dia pra ajudar em casa.

O MultiTalk melhora a forma como os robôs entendem e executam tarefas usando sistemas de diálogo.

Um novo método melhora a habilidade dos robôs em tarefas de montagem complexas.

Estudo melhora a precisão no reconhecimento de gestos de mão usando dados de ultrassom.

A Cadeia de Fatores Generativos melhora a execução de tarefas multitarefa em robótica.

Novo conjunto de dados e métodos melhoram a detecção de objetos para robôs pequenos em ambientes que mudam.

Um novo modelo melhora a previsão de movimento para carros autônomos com recursos mínimos.

Novos métodos melhoram a eficiência dos drones para rotas de voo rápidas e precisas.

Novo método melhora a detecção de objetos para itens e relações desconhecidas.

O RTAGrasp ajuda robôs a aprender a pegar coisas através de vídeos de demonstração de humanos.

Um novo framework melhora imagens 3D através de interação inteligente com IA e raciocínio em tempo real.

Analisando como a confiança influencia a atribuição de tarefas em colaborações entre humanos e robôs.

Este artigo fala sobre o impacto do Angular DCM no movimento e na estabilidade dos robôs.

Esse estudo apresenta o BiMI pra melhorar sistemas de recompensa em aprendizado por reforço.

Drones melhoram o trabalho em equipe pra capturar drones fugitivos usando aprendizado de IA.

Este artigo analisa os desafios e técnicas para drones em ambientes complexos.

Um novo método melhora a segurança dos robôs usando dados visuais sem precisar de informações completas.

O drone Ductopus pega e transporta várias cargas no ar com segurança.

Esse estudo destaca a importância da detecção de objetos em áreas de construção para carros autônomos.

Novo modelo melhora a adaptabilidade e desempenho dos robôs em diversos terrenos.

Um novo método ajuda robôs a montar peças em ambientes incertos.

SoMaSLAM ajuda robôs pequenos a mapear com precisão seus ambientes usando dados limitados.

O MemFusionMap melhora o mapeamento HD em tempo real usando informações de quadros anteriores.

Pesquisadores melhoram a segurança dos veículos usando métodos avançados de machine learning.

Um novo sistema ajuda os robôs a navegar em ambientes externos desafiadores de forma mais eficaz.

Um método para robôs interagirem com objetos desconhecidos usando toque e dados.

Robôs aprendem a navegar em terrenos difíceis com um novo método de treinamento.

Esse sistema melhora a eficiência e precisão do ultrassom pulmonar com a ajuda de robôs.

Os avanços em robôs contínuos melhoram o controle e a segurança em ambientes complexos.

Novo método melhora o movimento de robôs quadrúpedes em terrenos desafiadores.

Novo sistema melhora a montagem de robôs com técnicas de design generativo.