Informática - Robótica

Uma nova estrutura permite cenários de tráfego realistas para testar carros autônomos.

Um método pra controlar robôs através de Aprendizado por Reforço Baseado em Modelo.

Novos métodos melhoram a conversa entre humanos e robôs ao deixar a fala mais clara.

Um novo design de robô tensegrity melhora o movimento e a adaptabilidade em situações do dia a dia.

A StratXplore melhora a navegação dos robôs com estratégias de recuperação de erro mais eficientes.

Novos métodos melhoram como os robôs pegam objetos planos.

Um estudo sobre como melhorar a segurança dos pedestres usando modelos de previsão de comportamento.

Este artigo fala sobre como usar lógica fuzzy pra melhorar o controle de robôs móveis com rodas.

Uma nova biblioteca melhora os algoritmos MPPI para aplicações em robótica.

Novo método ajuda robôs a desenrolar camisetas usando informações das costuras.

Nova ferramenta melhora a navegação e rastreamento de espaçonaves no espaço cislunar.

Um novo planejador aumenta a eficiência de múltiplos robôs em ambientes cheios de obstáculos.

EMBA melhora a imagem panorâmica usando tecnologia de câmera de eventos.

BIFURC ajuda a equipe médica a localizar veias e artérias rapidinho em emergências.

Os robôs aumentam a eficiência e a segurança em várias tarefas industriais.

Um método pra melhorar a compreensão dos robôs sobre os componentes de prédios usando dados RGB-D.

RHyME melhora o aprendizado dos robôs permitindo que eles aprendam com demonstrações variadas de humanos.

Robôs conseguem aprender tarefas complexas com menos exemplos usando um novo método de ensino.

Novo framework de software melhora as capacidades de UAV com cenários de treinamento avançados.

Uma nova abordagem combina alocação de tarefas com planejamento de caminhos para robôs.

A sensibilidade adaptativa da pele aumenta a segurança nas interações entre humanos e robôs.

Estudo melhora o desempenho dos agentes em ambientes aquáticos através de pré-treinamento não supervisionado.

Um novo conjunto de dados melhora as capacidades de drones em ambientes desafiadores usando imagens térmicas.

Motores compactos com aplicações em robótica médica e controle de precisão.

A visão estéreo melhora a navegação dos robôs, permitindo uma detecção de obstáculos melhor.

Estudo revela como o timing e o beneficiário influenciam as percepções de justiça durante interações com robôs.

Novo método ensina robôs a superar pequenos obstáculos usando consciência corporal.

Uma nova abordagem pra melhorar sistemas de controle usando redes de osciladores acoplados.

Um novo framework melhora o aprendizado de máquina para controle de movimento em diferentes ambientes.

Um método mais simples para construir e controlar robôs microscópicos com capacidades avançadas.

Um novo método permite que robôs criem modelos 3D a partir de uma única imagem.

Esse artigo destaca a importância de um design de software eficaz em robôs capinadores.

A pesquisa foca em ensinar robôs a usar os pés pra fazer tarefas enquanto evitam obstáculos.

Um novo sistema melhora a comunicação entre humanos e robôs em várias áreas.

Nova arquitetura melhora a segurança e a eficiência em processos de transferência cega.

Um novo modelo melhora o movimento de robôs humanoides em superfícies dinâmicas.

Um método ajuda robôs a aprender tarefas a partir de exemplos humanos por meio de submeta.

LUCCa melhora as previsões dos robôs ao gerenciar a incerteza em vários ambientes.

O SERo simplifica testes sistemáticos pra vários sistemas robóticos usando métodos baseados em cenários.

A pesquisa foca na navegação segura de UAVs ao longo de rios usando técnicas avançadas.