Um novo método melhora a habilidade dos robôs de adaptar seus movimentos em diferentes terrenos.
Peilin Wu, Weiji Xie, Jiahang Cao
― 8 min ler
Informática - Robótica
RSSUma nova abordagem pra melhorar a comunicação em sistemas de múltiplos robôs em condições desafiadoras.
Haejoon Lee, Dimitra Panagou
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Um novo método melhora a segurança dos robôs adaptando-se às condições em tempo real.
Taekyung Kim, Robin Inho Kee, Dimitra Panagou
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Um novo método permite que robôs aprendam tarefas através de interações humanas.
Rimvydas Rubavicius, Peter David Fagan, Alex Lascarides
― 5 min ler
Novos métodos permitem que robôs quadrúpedes subam escadas de forma segura e eficaz.
Dylan Vogel, Robert Baines, Joseph Church
― 6 min ler
Novo modelo permite que robôs aprendam ações a partir de vídeos, melhorando o desempenho nas tarefas.
Nghia Nguyen, Minh Nhat Vu, Tung D. Ta
― 7 min ler
Novas técnicas melhoram a forma como os robôs compartilham suas experiências com os humanos.
Leonard Bärmann, Chad DeChant, Joana Plewnia
― 5 min ler
O AssistantX é um assistente robô esperto feito pra tarefas de escritório dinâmicas.
Nan Sun, Bo Mao, Yongchang Li
― 9 min ler
Novo método gera simulações completas em código a partir de entradas em linguagem natural.
Fan-Yun Sun, S. I. Harini, Angela Yi
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AP-VLM melhora a percepção e a interação dos robôs com técnicas de percepção ativa.
Venkatesh Sripada, Samuel Carter, Frank Guerin
― 6 min ler
Um novo método melhora a recuperação de empurrões enquanto mantém a postura do robô.
Junheng Li, Zhanhao Le, Junchao Ma
― 6 min ler
O SPARQ melhora o monitoramento de segurança para veículos autônomos ao lidar com falhas de percepção.
Kaustav Chakraborty, Zeyuan Feng, Sushant Veer
― 7 min ler
Um método pra ajudar robôs a se adaptarem a situações inesperadas de forma eficaz.
Alicia Li, Nishanth Kumar, Tomás Lozano-Pérez
― 9 min ler
Pesquisadores melhoram o desempenho de robôs bípedes com sistemas de controle inovadores.
Qianzhong Chen, Junheng Li, Sheng Cheng
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Um novo sistema de controle melhora a segurança e a facilidade para quem anda no ballbot.
Chenzhang Xiao, Seung Yun Song, Yu Chen
― 5 min ler
Estudo revela como tendões de pássaros melhoram a eficiência de remo em robôs.
Jianfeng Lin, Zhao Guo, Alexander Badri-Spröwitz
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Um novo método melhora como os robôs planejam e executam tarefas de forma eficaz.
Xuan Lin, Jiming Ren, Samuel Coogan
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Novos métodos ajudam robôs a navegar com segurança por trilhas de caminhada com obstáculos.
Camndon Reed, Christopher Tatsch, Jason N. Gross
― 6 min ler
Um novo método melhora a evitação de obstáculos para robôs flexíveis em ambientes complexos.
Yulin Li, Tetsuro Miyazaki, Yoshiki Yamamoto
― 6 min ler
Um guia pra explicar o comportamento de agentes de IA usando Gráficos de Política pra mais confiança.
Victor Gimenez-Abalos, Sergio Alvarez-Napagao, Adrian Tormos
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Um novo sistema ajuda robôs a planejarem ações usando sinais de toque em baixa visibilidade.
Muhammad Suhail Saleem, Rishi Veerapaneni, Maxim Likhachev
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A tecnologia LiDAR revela novas informações sobre a estrutura histórica do Castelo de Kronborg.
Leon Davies, Simon Sølvsten
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Um novo método ajuda robôs a aprender tarefas de forma mais eficaz, dividindo as ações.
Kun Wu, Yichen Zhu, Jinming Li
― 6 min ler
Melhorias na percepção de LiDAR aumentam o desempenho em ambientes com múltiplos sensores.
Marc Uecker, J. Marius Zöllner
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Um novo framework melhora o trabalho em equipe entre humanos e robôs, entendendo as ações humanas.
Shashank Shekhar, Anthony Favier, Rachid Alami
― 7 min ler
Um método que alinha formas 3D com imagens 2D sem pontos correspondentes.
Jingwei Song, Maani Ghaffari
― 7 min ler
O ballbot oferece controle de movimento sem usar as mãos para quem tem dificuldades de mobilidade.
Chenzhang Xiao, Seung Yun Song, Yu Chen
― 5 min ler
Fast-UMI facilita a coleta de dados para um treinamento de robôs mais eficiente.
Ziniu Wu, Tianyu Wang, Zhaxizhuoma
― 6 min ler
Descubra como smartphones Android melhoram projetos de robótica com tecnologia acessível.
Masoud Dayani Najafabadi
― 8 min ler
Analisando como robôs simples podem criar padrões específicos enquanto mantêm a simetria.
Raphael Gerlach, Sören von der Gracht, Christopher Hahn
― 7 min ler
Uma olhada em como os modelos o1 planejam ações e seu desempenho em várias tarefas.
Kevin Wang, Junbo Li, Neel P. Bhatt
― 8 min ler
Esse estudo mostra métodos eficazes pra reconhecer gestos com as mãos usando imagem por ultrassom.
Keshav Bimbraw, Ankit Talele, Haichong K. Zhang
― 6 min ler
Um cachorro robô aprende a pegar objetos com precisão enquanto se movimenta rápido.
Xin Duan, Ziwen Zhuang, Hang Zhao
― 8 min ler
Uma solução robótica ajuda na polinização das macieiras em meio ao declínio dos polinizadores naturais.
Uddhav Bhattarai, Ranjan Sapkota, Safal Kshetri
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Um novo framework melhora o aprendizado de robôs usando uma mistura de dados bons e ruins.
Jingjing Chen, Hongjie Fang, Hao-Shu Fang
― 6 min ler
Um novo método ajuda robôs a aprenderem a trabalhar em equipe com o apoio humano.
Zhengran Ji, Lingyu Zhang, Paul Sajda
― 7 min ler
Um novo método melhora o treinamento de robôs alinhando tarefas simuladas com cenários do mundo real.
Linji Wang, Zifan Xu, Peter Stone
― 7 min ler
O Duke Humanoid quer imitar a caminhada humana usando menos energia.
Boxi Xia, Bokuan Li, Jacob Lee
― 5 min ler
Os fazendeiros podem melhorar a gestão das colheitas usando novas tecnologias de mapeamento em pomares.
Jiuzhou Lei, Ankit Prabhu, Xu Liu
― 6 min ler
Novos designs de robôs visam ajudar pessoas com deficiência visual.
Hochul Hwang, Ken Suzuki, Nicholas A Giudice
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