Poly-MOT melhora o rastreamento de objetos para robôs em ambientes complexos.
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Informática - Robótica
RSSUm novo método melhora a pega de robôs em armazéns usando garra de múltipla sucção.
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Explorando como robôs podem manipular leituras de sensores pra driblar sistemas de segurança.
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O NR-SLAM melhora o mapeamento em ambientes médicos dinâmicos pra uma navegação cirúrgica melhor.
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A PeRP oferece uma orientação sob medida pra melhorar a eficiência na direção e reduzir o trânsito nas cidades.
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Um estudo compara métodos para estimar os movimentos de veículos de superfície não tripulados.
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AnyLoc oferece um método VPR robusto para ambientes diversos sem precisar de re-treinamento.
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O VL-Grasp melhora a pegada robótica usando dicas de linguagem e conjuntos de dados diversos.
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Novo método permite que MAVs voem de forma eficiente sem precisar saber do vento antes.
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Uma olhada nos arquivos URDF e seu impacto nos sistemas robóticos.
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O DriveAdapter conecta percepção e planejamento pra um melhor dirigir autônomo.
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Novos conjuntos de dados sintéticos melhoram as aplicações de câmeras baseadas em eventos em missões espaciais.
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Veículos autônomos melhoram a estimativa de vagas de estacionamento pra gerenciar melhor o congestionamento.
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Este artigo explora o papel do aprendizado por transferência em melhorar modelos de aprendizado por reforço.
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Uma nova abordagem com câmeras melhora a segurança nos pousos de aeronaves.
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Estudo mostra que a sobreposição do espaço de trabalho dos robôs afeta o conforto dos usuários.
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Uma nova estrutura melhora o aprendizado seguro entre agentes robóticos ao lidar com os riscos de compartilhamento de experiências.
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Um novo método melhora a odometria visual usando características de pontos e linhas.
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Aprenda como as regras ajudam os carros autônomos em situações de trânsito.
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Uma nova abordagem pra avaliar a segurança dos veículos autônomos usando simulações contrafactuais.
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FusionAD melhora o desempenho de carros autônomos usando dados de sensores combinados.
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Um novo método aumenta a segurança do movimento de empilhadeiras em ambientes movimentados.
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Explorando a dinâmica de confiança em trabalho em equipe homem-robô pra uma colaboração melhor.
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Novos métodos melhoram como os carros autônomos preveem seus trajetos.
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Esse artigo explora métodos para medir a incerteza no posicionamento robótico usando RTS.
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Robôs pequenos usando atuadores unimórficos têm potencial para várias aplicações.
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Este artigo fala sobre como os AMRs rastreiam objetos e preveem colisões usando Lidar.
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ScalOTA melhora as atualizações OTA para veículos usando estações de atualização para downloads mais rápidos e seguros.
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Mani-GPT melhora como os robôs entendem e interagem com os humanos.
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A Faive Hand imita o movimento humano pra manipulação robótica avançada.
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Descubra como os robôs navegam e se adaptam em ambientes diversos usando Curvas de Preenchimento Espacial.
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Explorando como os robôs melhoram a coleta de dados ambientais por meio da tomada de decisões autônomas.
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Uma nova ferramenta melhora a cibersegurança para robôs usando IA e teoria dos jogos.
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Analisando os riscos de ataques cibernéticos nos sistemas de direção de veículos modernos.
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Novos métodos melhoram a precisão do movimento dos robôs ao gerenciar unidades e ruídos.
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Um olhar sobre como os robôs se movem com precisão usando cinemática inversa.
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TempFuser melhora manobras táticas em combates aéreos usando técnicas de aprendizado avançadas.
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O 2º Desafio BARN mostrou os avanços nos sistemas de navegação de robôs autônomos.
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Explorando como a tecnologia de nuvem melhora a segurança dos carros autônomos através de um processamento de dados mais eficiente.
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Um novo método combina física e aprendizado de máquina pra avaliar músculos de um jeito melhor.
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