Pesquisadores melhoram a estabilidade de robôs para exploração espacial usando sistemas de controle avançados.
Michail Papadakis, Jørgen Anker Olsen, Ioannis Poulakakis
― 6 min ler
Ciência de ponta explicada de forma simples
Pesquisadores melhoram a estabilidade de robôs para exploração espacial usando sistemas de controle avançados.
Michail Papadakis, Jørgen Anker Olsen, Ioannis Poulakakis
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Um novo método melhora como os robôs pegam e seguram objetos de forma eficaz.
Ninad Khargonkar, Luis Felipe Casas, Balakrishnan Prabhakaran
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Pesquisas mostram técnicas melhores para encontrar caminhos com vários agentes em espaços compartilhados.
Rishi Veerapaneni, Arthur Jakobsson, Kevin Ren
― 7 min ler
Novos métodos ajudam braços robóticos a se adaptarem, apesar das falhas nas juntas.
Tan-Hanh Pham, Godwyll Aikins, Tri Truong
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Um novo método integra simulação com dados reais pra melhorar a tomada de decisão.
Eshagh Kargar, Ville Kyrki
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Novo modelo melhora o aprendizado robótico ao aumentar o desempenho nas tarefas e a adaptabilidade.
Minjie Zhu, Yichen Zhu, Jinming Li
― 8 min ler
A pesquisa foca em melhorar descrições de imagens e técnicas de manuseio robótico.
Huy Hoang Nguyen, An Vuong, Anh Nguyen
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Um novo modelo simplifica a animação de personagens usando dados de movimento incompletos.
Chen Tessler, Yunrong Guo, Ofir Nabati
― 8 min ler
Novos métodos de estimativa de profundidade melhoram as interações dos robôs com ambientes complexos.
Songlin Wei, Haoran Geng, Jiayi Chen
― 7 min ler
A endoscopia robótica melhora a segurança e a eficácia no diagnóstico de condições digestivas.
Min Tan, Yushun Tao, Boyun Zheng
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Um novo método melhora o movimento e a estabilidade dos robôs usando uma estratégia de controle em dois níveis.
Zachary Olkin, Aaron D. Ames
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Um novo framework melhora a forma como os robôs cirúrgicos aprendem e se adaptam.
Yun-Jie Ho, Zih-Yun Chiu, Yuheng Zhi
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ModCube oferece uma abordagem flexível para tarefas subaquáticas com design modular.
Jiaxi Zheng, Guangmin Dai, Botao He
― 5 min ler
O DIAL-MPC oferece uma nova forma de controlar robôs de pernas de maneira eficaz.
Haoru Xue, Chaoyi Pan, Zeji Yi
― 7 min ler
Um novo método melhora a forma como robôs exploram espaços internos estruturados.
Cherie Ho, Seungchan Kim, Brady Moon
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Uma nova abordagem adaptativa para robôs em ambientes desconhecidos.
Prabin Kumar Rath, Nakul Gopalan
― 7 min ler
Um sistema que permite que robôs explorem e atualizem mapas internos de forma autônoma.
Sai Haneesh Allu, Itay Kadosh, Tyler Summers
― 6 min ler
Esse artigo fala sobre a integração de dados visuais e acústicos em UUVs para a aquicultura.
David Botta, Luca Ebner, Andrej Studer
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Um novo robô enfrenta os desafios da polinização para o cultivo de morangos em estufas.
Chuizheng Kong, Alex Qiu, Idris Wibowo
― 6 min ler
ZeroSCD detecta mudanças em imagens sem precisar de treinamento prévio ou dados rotulados.
Shyam Sundar Kannan, Byung-Cheol Min
― 7 min ler
Cães-robôs podem mudar a forma como a gente monitora e coleta dados em canteiros de obras.
Miguel Arturo Vega Torres, Fabian Pfitzner
― 6 min ler
Loopy imita comportamentos biológicos pra um movimento coordenado e inteligente.
Trevor Smith, Yu Gu
― 4 min ler
Combinar robôs humanoides e drones melhora os esforços de busca e resgate em ambientes difíceis.
Abdulaziz Shamsah, Jesse Jiang, Ziwon Yoon
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Este artigo fala sobre como os robôs aprendem habilidades de culinária usando informações da internet.
Mrinal Verghese, Christopher Atkeson
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Um novo método melhora a manipulação de roupas por robôs em tarefas do dia a dia.
Halid Abdulrahim Kadi, Jose Alex Chandy, Luis Figueredo
― 6 min ler
Novos experimentos mostram como robôs subaquáticos afetam o salmão do Atlântico em fazendas de peixe.
Linn Danielsen Evjemo, Qin Zhang, Hanne-Grete Alvheim
― 7 min ler
Pesquisas destacam uma nova maneira de aprendizado em tempo real para carros autônomos.
Yuki Tsuchiya, Thomas Balch, Paul Drews
― 6 min ler
Este artigo fala sobre como a percepção tátil melhora a interação dos robôs com humanos de diferentes habilidades.
William van den Bogert, Madhavan Iyengar, Nima Fazeli
― 7 min ler
Drones agora conseguem pegar e mover coisas de plataformas em movimento de forma eficiente.
Péter Antal, Tamás Péni, Roland Tóth
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Descubra como a SymAware melhora a colaboração e a segurança em sistemas autônomos.
Ernesto Casablanca, Zengjie Zhang, Gregorio Marchesini
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Combinando aprendizado e controle pra melhorar a segurança em robôs com pernas.
Jeonghwan Kim, Yunhai Han, Harish Ravichandar
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Novo método melhora o manuseio de objetos por robôs com precisão e controle.
An Dang, James Lorenz, Xili Yi
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Pesquisadores estudam padrões de direção pra melhorar as respostas de veículos automatizados.
Nelson de Moura, Fawzi Nashashibi, Fernando Garrido
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Melhorando a capacidade dos robôs de se adaptar e aprender com as experiências.
Jiaheng Hu, Rose Hendrix, Ali Farhadi
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PANOS melhora a habilidade dos robôs com patas de navegar em terrenos difíceis de forma eficiente.
Kartikeya Singh, Yash Turkar, Christo Aluckal
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Um novo princípio de ação melhora a compreensão dos sistemas mecânicos, especialmente os não holonômicos.
A. Rothkopf, W. A. Horowitz
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Uma nova estrutura melhora a estimativa da posição da câmera em vários ambientes.
Gennady Sidorov, Malik Mohrat, Ksenia Lebedeva
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Aprende como a transformação de Clarke ajuda no controle eficiente de robôs contínuos.
Reinhard Grassmann, Anastasiia Senyk, Jessica Burgner-Kahrs
― 7 min ler
Combinando instruções humanas e tecnologia pra uma navegação robótica mais segura.
Kasun Weerakoon, Mohamed Elnoor, Gershom Seneviratne
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Robôs aprendem a interagir com objetos articulados do dia a dia pra ajudar em casa.
Cheng-Chun Hsu, Ben Abbatematteo, Zhenyu Jiang
― 8 min ler