Informática - Robótica

Esse artigo analisa como a IA de borda pode melhorar a eficiência energética na condução autônoma.

O benchmark RoboBEV avalia sistemas BEV em relação a desafios do mundo real.

O PPCNet melhora a eficiência em tarefas de coleta de itens com robôs através de planejamento de caminhos avançado.

Pesquisadores desenvolveram novos dedos robóticos com uma pegada melhor e aparência mais natural.

Um novo método melhora a segurança em robótica e veículos autônomos gerenciando a incerteza dos sensores.

Um método pra robôs aprenderem gestos de mão usando tecnologia de câmera.

Um novo framework melhora os agentes de DRL para direção autônoma em ambientes reais.

Investigando como a simetria molda o aprendizado em agentes através da inferência ativa.

Um novo método melhora a velocidade e a precisão na estimativa da profundidade de penetração para robótica.

O Aerostack2 traz uma abordagem padronizada para desenvolver robôs aéreos autônomos.

Uma caixa de ferramentas de código aberto pra melhorar a eficiência no design de robótica suave.

Pesquisa melhora o movimento de robôs em superfícies irregulares usando técnicas avançadas de dados.

Combinar LIDAR com imagens em escala de cinza aumenta a precisão e economiza energia.

Um novo design de robô macio imita o movimento de pinípedes pra aumentar a versatilidade.

Uma nova maneira de simular como os tecidos se comportam durante colisões.

Uma abordagem sistemática para controlar grupos de robôs para uma navegação eficiente.

O PCPNet melhora as previsões futuras de nuvens de pontos pra carros autônomos usando dados do passado.

O TransFusionOdom melhora o posicionamento do robô juntando dados de LiDAR e IMU.

Pesquisa melhora a imagem de sonar com efeitos de eco de solo simulados.

Dual-quatérnions misturam rotação e translação, impulsionando avanços em várias áreas.

Um novo método ensina robôs quadrúpedes a pular de forma eficaz em várias direções.

Combinar dados de câmera e LiDAR melhora a posição do robô em diferentes ambientes.

Um novo framework combina planejamento clássico e VLMs pra melhorar a execução de tarefas dos robôs.

Um novo método melhora a segurança do movimento dos robôs com a evitação de obstáculos em tempo real.

Um novo método melhora a precisão da estimativa do layout de ambientes para paredes distantes.

Um olhar sobre como o HDT melhora a eficiência do aprendizado de máquina.

Esse artigo fala sobre como melhorar o controle de quadrotor usando adaptação em tempo real à resistência do ar.

Juntar câmeras 3D e IMUs garante interações seguras entre humanos e robôs.

A robótica foca em melhorar o desempenho de tarefas de robôs móveis através da otimização da colocação da base.

Este artigo fala sobre o uso de enxames de USVs para limpar detritos marinhos.

Uma nova maneira de guiar robôs em plantações densas sem GPS.

Este artigo explora métodos inovadores para rearranjo de objetos robóticos em espaços bagunçados.

Uma nova abordagem combina técnicas de aprendizado para interações mais seguras com robôs.

Descubra as técnicas mais recentes em planejamento de movimento de robôs para segurança e eficiência.

Uma técnica nova permite que robôs estimem a posição usando vários sensores de distância.

Um novo método melhora a manipulação robótica usando hipernetworks pra controle de pose.

Novos métodos melhoram a capacidade dos robôs de agarrar objetos em ambientes complexos.

A computação neuromórfica melhora o controle de voo de quadricópteros através de redes neurais pulsadas que economizam energia.

Um novo controlador neuromórfico melhora a estabilidade e eficiência dos drones com um design inovador.

Esse artigo analisa como as restrições de ação melhoram o controle de robôs através de aprendizado por reforço.