Um método melhora o posicionamento de robôs com modelos BIM precisos.
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Informática - Robótica
RSSEsse artigo analisa como os robôs trabalham juntos de forma segura e eficaz.
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Um novo método combina modelos de linguagem e planejadores para tarefas complexas.
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Nova abordagem melhora a detecção de obstáculos em veículos autônomos através de manobras planejadas.
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Um novo método otimiza filtros de rastreamento sem depender de dados difíceis de encontrar.
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Novos métodos garantem precisão na posição da câmera em aplicações críticas.
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Apresentando o CoverNav, um jeito dos robôs encontrarem caminhos escondidos ao ar livre.
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O modelo EquiDiff melhora a previsão de trajetórias de veículos para carros autônomos.
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Novo método melhora a habilidade dos robôs de entender as perspectivas humanas.
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AerialVLN melhora a navegação de drones usando dados de linguagem e visuais.
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Esse artigo fala sobre como melhorar as previsões em 3D para robôs usando informações sobre as relações entre objetos.
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Um novo modelo que sintetiza o movimento humano em várias tarefas de forma eficiente.
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Novos métodos ajudam os robôs a fazer tarefas domésticas com precisão e eficiência.
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Explorando as últimas melhorias nos sistemas de carros de corrida autônomos pra ter um desempenho e segurança melhores.
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Um novo robô ajuda os produtores de maçã a contar e medir os frutos com precisão.
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Um novo método personaliza previsões de veículos pra melhorar a segurança e a assistência ao motorista.
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ReWAG permite encontrar localização com precisão usando câmeras comuns em ambientes urbanos.
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Estratégias de navegação eficazes para robôs em ambientes cheios de obstáculos.
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O Sim2Plan melhora o treinamento de robôs ao integrar simulação e desempenho no mundo real.
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Novas técnicas melhoram a percepção dos carros autônomos sem precisar de muitos dados rotulados.
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Estudo testa como os sons influenciam a caminhada em adultos saudáveis.
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Explicando o papel dos oráculos de teste na melhoria dos sistemas de direção automatizada.
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Uma nova abordagem melhora a eficiência e a segurança nas tarefas de múltiplos robôs.
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Inovação no rastreamento da vida selvagem com robótica aérea avançada.
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Robôs melhoram a compreensão de diferentes terrenos usando imagem hiperespectral.
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Um novo modelo melhora a eficiência dos robôs em tarefas de pegar e colocar.
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Novo design melhora a sensibilidade e a adaptabilidade dos robôs para uma interação mais legal.
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Uma nova abordagem melhora o aprendizado de drones em ambientes complexos usando detecção de objetos.
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Pesquisadores melhoram as habilidades de agarrar dos robôs para exploração subaquática usando robótica macia.
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Este artigo explora como a fusão de sensores melhora a segurança e a eficiência de veículos autônomos.
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Uma nova abordagem melhora a tomada de decisão multi-objetivo para drones em ambientes dinâmicos.
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Esse trabalho foca na aprendizagem de robôs em ambientes dinâmicos pra melhorar o desempenho nas tarefas.
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Explora como os robôs interagem com o ambiente e tomam decisões.
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Um novo método ajuda os robôs a entender tarefas complexas dividindo elas em passos mais simples.
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Um novo método melhora a previsão de movimento usando estratégias de aprendizado auto-supervisionado.
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Explorando como dicas visuais melhoram o trabalho em equipe entre humanos e robôs.
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Novo método de filtragem melhora a estimativa de estado do robô usando redes neurais.
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Novos métodos melhoram como os robôs macios aprendem e se adaptam.
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Fábricas de ciência querem automatizar processos de pesquisa pra ser mais eficientes e criativos.
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Esse artigo apresenta um sistema rápido e eficiente para localização de robôs usando imagens 2D.
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