O MuTT simplifica a programação de robôs prevendo com precisão os movimentos e otimizando as tarefas.
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Informática - Robótica
RSSUm novo método melhora a manipulação de robôs em ambientes complexos.
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Drones oferecem novas maneiras de observar os animais em seus habitats sem incomodá-los.
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Um novo método melhora a adaptabilidade dos agentes de RL a ambientes em mudança.
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Novo design de atuador melhora as capacidades de robôs submarinos imitando as nadadeiras dos peixes.
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Apresentando o PromptAdapt pra melhorar a adaptação em robôs com treinamento mínimo.
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Uma nova plataforma melhora os testes para veículos autônomos com simulações de corrida realistas.
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Uma abordagem nova combina clonagem de comportamento e aprendizado por reforço para uma montagem precisa de robôs.
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Analisando como o tempo dos dados dos sensores afeta a segurança e o desempenho de veículos autônomos.
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Explorando como os robôs podem se adaptar usando suas formas físicas pra ter um comportamento inteligente.
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Um novo método melhora a compreensão das restrições de segurança na robótica.
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Um novo sistema melhora o movimento de robôs quadrúpedes em terrenos complexos.
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Robôs de limpeza ao ar livre podem melhorar a limpeza pública e ajudar com a falta de mão de obra.
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Os robôs precisam se alinhar com os valores da comunidade na orientação ética.
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Este artigo apresenta novos métodos de agendamento para melhorar as entregas de pacotes por drones.
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O TAPTRv2 melhora o rastreamento de pontos em vídeos usando mecanismos de atenção pra ter mais precisão.
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Esse artigo fala sobre métodos pra estimar a posição de aeronaves usando dados de imagem.
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Melhorar os ambientes de treinamento é fundamental para um aprendizado robótico eficaz.
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Um novo sistema VIO melhora a navegação dos robôs usando recursos de ponto e plano.
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Nova abordagem enfrenta os desafios de estabilizar satélites com partes flexíveis que estão com defeito.
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Um novo método certifica a confiabilidade da estimativa de pose de objetos em várias condições.
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Esse estudo avalia o impacto de extratores de características visuais nas tarefas de aprendizado de robôs.
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Avaliando grandes modelos de linguagem para melhorar a segurança nas estradas em carros autônomos.
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Este artigo fala sobre preocupações de segurança no planejamento de trajetórias para veículos automáticos.
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Uma nova abordagem melhora como os veículos preveem as ações dos pedestres.
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Esse artigo examina como o RL ajuda a controlar bicicletas sem suporte adicional.
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Explorando o novo método de junta primavera pra melhorar o movimento e as aplicações do origami.
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CodedVO melhora a navegação de robôs lidando com os desafios de estimativa de profundidade usando ótica codificada.
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O framework PianoMime ensina robôs a tocar piano aprendendo com performances humanas online.
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Atuadores binários inovadores estão transformando a robótica macia em várias indústrias.
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Um novo framework melhora o reconhecimento de objetos e a percepção de profundidade para máquinas.
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Um novo modelo melhora a pegada robótica usando instruções em linguagem natural.
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Um método pra ajudar os agentes a se virarem melhor em ambientes complexos.
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Um novo método melhora a cooperação entre robôs durante falhas inesperadas.
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Nova metodologia aumenta a cooperação entre robôs, se adaptando a falhas de forma eficaz.
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Robôs biónicos usam modelos de aprendizado pra ter movimentos e adaptações melhores.
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Um novo método mede as forças de interação na colaboração entre humanos e robôs.
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Um novo método simplifica a criação de mapas em alta definição para tecnologia de carros autônomos.
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Um novo padrão tem como objetivo melhorar o treinamento de robôs em ambientes domésticos realistas.
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Um método pra coordenar robôs pra coletar dados do solo de forma eficiente.
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