Uma nova abordagem melhora a estimativa de profundidade com dados de treinamento diversos.
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Ciência de ponta explicada de forma simples
Uma nova abordagem melhora a estimativa de profundidade com dados de treinamento diversos.
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Um novo método melhora o compartilhamento de dados entre agentes para mais precisão.
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Um novo método melhora os testes de segurança para veículos autônomos.
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A Pyrus torna a pesquisa de simulação de futebol mais acessível para os novatos usando Python.
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A temperatura influencia como os agentes se adaptam e colaboram no controle de micro-robôs.
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Um novo sistema de gerenciamento de energia para robôs que trabalham em áreas desconhecidas.
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Um novo método melhora o planejamento de robôs para manuseio eficiente de objetos.
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O GP-Frontier permite que robôs naveguem sem mapas, usando sensores em tempo real.
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Um novo método permite que drones se rastreiem usando câmeras e IMUs.
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Esse estudo compara algoritmos de aprendizado e tradicionais para tarefas de agarre de robôs.
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Novo framework de design melhora sistemas de atuação em robôs atléticos.
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Modelos baseados em aprendizado melhoram o controle de robôs macios para tarefas complexas.
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Novos métodos melhoram a habilidade dos robôs de manipular objetos sem pegá-los.
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Explore as dificuldades e os avanços na estimativa de pose de objetos robóticos.
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Novo framework permite que robôs busquem orientação humana em instruções confusas.
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O TransNet ajuda robôs a manusear objetos transparentes difíceis com técnicas avançadas de detecção.
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Um novo método melhora a precisão no mapeamento e rastreamento de robôs usando uma única câmera.
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Descubra como robôs de 7 DOF aumentam a flexibilidade e eficiência em várias aplicações.
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Analisando a escolha de sensores pra garantir um monitoramento de comportamento eficaz sem invadir a privacidade.
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Este estudo analisa como as configurações de LiDAR afetam veículos autônomos em ambientes off-road.
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Um método que usa exemplos pra guiar os agentes na tomada de decisão.
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Drones tão mudando a forma como a gente pinta e faz a manutenção das pontes de um jeito mais seguro e eficiente.
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Analisando como a IA usa informações diferentes para tomar decisões.
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Um garra robótica macia facilita a forma como os robôs pegam e movem objetos.
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Métodos inovadores para cobertura de área em tempo real usando sistemas robóticos.
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BeTrans ajuda robôs a se adaptarem ao comportamento humano em mudança pra uma colaboração melhor.
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O AutoDRIVE junta testes do mundo real com simulações pra soluções de direção mais inteligentes.
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Um novo método ajuda robôs a decidir pra onde ir em áreas parcialmente conhecidas.
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METAVerse melhora as previsões de atravessabilidade de terrenos para veículos autônomos.
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Uma nova forma de reconstruir cenas 3D a partir de imagens únicas na robótica.
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Uma nova estrutura permite que robôs aprendam tarefas usando linguagem e geração de dados eficiente.
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Os robôs melhoram as tarefas de toque se concentrando em características táteis importantes.
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Um novo método melhora o desempenho dos robôs usando pontos de referência na aprendizagem por imitação.
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Esse artigo explora como drones usam aprendizado por reforço pra navegar com segurança em florestas.
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Pesquisadores desenvolvem técnicas para robôs empurrarem objetos de forma eficaz usando sensoriamento tátil.
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Uma nova abordagem melhora a precisão e a eficiência das previsões para carros autônomos no trânsito.
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MorphoLander ajuda drones a pousar com segurança em terrenos irregulares, melhorando as operações em ambientes desafiadores.
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Um estimador de estado multi-IMU melhora o rastreamento de posição em robôs humanoides.
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Robôs aprendem a pegar e colocar coisas usando imagens e linguagem.
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Uma visão geral da tecnologia em robótica móvel e suas aplicações.
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