Informática - Robótica

Um framework que melhora a segurança e a eficiência de aprendizado em aplicações reais de aprendizado por reforço.

Explorando o papel da teoria do operador de Koopman em melhorar o desempenho e a segurança dos veículos.

Um novo método melhora a restauração precisa de cores em imagens subaquáticas.

Um novo método pra inferir restrições a partir de demonstrações de especialistas em tarefas robóticas.

Simplificando comandos de robôs pra melhorar a colaboração com os humanos.

O ballbot MiaPURE mostra agilidade e capacidade de carga com sistemas de controle eficientes.

Pesquisa sobre a dinâmica de trabalho em equipe entre robôs habilidosos e jogadores humanos.

A ARIA melhora a qualidade e a diversidade em ambientes incertos para algoritmos QD.

Um novo método ajuda robôs a se locomoverem por lugares cheios com segurança.

Anacondas juvenis usam movimentos especiais pra se esquivar dos predadores de forma eficaz.

Um novo método melhora o aprendizado de agentes usando a simetria nas tarefas.

Uma nova abordagem pra avaliar a destreza de robôs tocando piano.

O aprendizado por reforço aumenta a eficiência na automação de embalagem de alimentos.

Esse artigo fala sobre novos métodos pra controlar robôs macios em tempo real de forma eficaz.

Robôs macios imitam o movimento de minhocas pra se movimentar em espaços apertados.

Caudas flexíveis melhoram o movimento e a estabilidade em robôs que rastejam.

Novo método permite que robôs identifiquem e segmentem objetos de forma autônoma.

Novo design de robô imita peixe voador pra melhorar o movimento no ar e na água.

Pesquisas mostram que ajustar a rigidez dos flagelos melhora a natação robótica em fluidos densos.

Um novo design de robô macio enfrenta desafios em movimento e estabilidade.

Uma nova abordagem melhora a busca de caminhos para múltiplos agentes aproveitando rodovias em ambientes dinâmicos.

Este artigo analisa a ascensão e o impacto dos drones em várias áreas.

Um novo sistema robótico quer melhorar a eficiência do desbaste das flores na produção de maçãs.

Um novo método acelera a criação de trajetórias de voo para quadricópteros usando transformers.

Um novo método melhora o comportamento dos robôs usando preferências humanas baseadas em vídeo.

Estudo revela como políticas de controle afetam o desempenho de modelos de visão em robótica.

Pesquisadores desenvolvem o conjunto de dados LIPSFUS para melhorar sistemas de leitura labial.

Um novo método melhora a eficiência de registro de nuvens de pontos com SDFs comprimidos.

Cientistas melhoram técnicas de controle para robôs subaquáticos em condições adversas do mar.

Pesquisadores estão treinando robôs para manusear objetos pequenos e finos com habilidade.

Novas técnicas melhoram a segurança e a adaptabilidade em sistemas robóticos usando parâmetros dinâmicos.

Um jeito simples de fazer movimentos naturais de personagens em animações e jogos.

Descubra como os danos nos veículos aumentam o envolvimento e o realismo nos jogos.

O projeto tem como objetivo dar explicações em linguagem natural para as ações de veículos automatizados.

Um novo sensor melhora a interação dos robôs com os humanos através de uma funcionalidade dupla.

Um estudo sobre o comportamento dos motoristas ao seguir veículos à frente em diferentes situações.

Novos métodos melhoram o treinamento de robôs para tarefas do mundo real usando Estocasticidade Intrínseca em Tempo Real.

Um novo método usa simetria e demonstrações pra ajudar os robôs a aprenderem mais rápido.

Apresentando o SolverX, um solucionador rápido para problemas de controle robótico usando sistemas afins por partes.

Os robôs melhoram seus movimentos aprendendo com demonstrações humanas.