Um novo método melhora a detecção de falhas em modelos de carro autônomo.
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Informática - Robótica
RSSUm sistema que ajuda robôs a entender e seguir instruções verbais pra equilíbrio.
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O controle adaptativo melhora o trabalho em equipe entre robôs e humanos em tarefas de fabricação.
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Novos métodos aumentam a segurança em carros autônomos diante de obstáculos imprevisíveis.
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Novos métodos pra cobrir robôs de forma eficiente usando computação quântica e algoritmos avançados.
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A PANDORA é um robô humanoide adaptável, feito pra facilitar a montagem e a funcionalidade.
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GET-Zero melhora a adaptabilidade dos robôs em diferentes designs sem precisar de muito retrabalho.
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Um método pra melhorar o desempenho de tarefas robóticas usando dados de vídeo de falhas.
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Estudo revela como métodos de aprendizado avançados melhoram a adaptabilidade das máquinas a problemas de hardware.
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Um novo design para tesouras cirúrgicas melhora a força de corte usando algoritmos genéticos.
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Novos métodos melhoram a pegada robótica usando técnicas de modelagem avançadas.
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Pesquisadores propõem um método para robôs aprenderem a manipulação com menos intervenção humana.
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WayEx ajuda robôs a aprender tarefas de forma eficiente com menos demonstrações.
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Um método integra previsão de forma da mão com ajustes de câmera para modelos 3D.
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Novo método melhora a tomada de decisão em carros autônomos através de representações focadas em objetos.
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Um novo método ajuda os robôs a aprender e se adaptar às tarefas de forma eficaz.
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Um novo método pra guiar ovelhas robóticas usando cachorros robóticos em ambientes desafiadores.
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O MuTT simplifica a programação de robôs prevendo com precisão os movimentos e otimizando as tarefas.
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Um novo método melhora a manipulação de robôs em ambientes complexos.
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Drones oferecem novas maneiras de observar os animais em seus habitats sem incomodá-los.
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Um novo método melhora a adaptabilidade dos agentes de RL a ambientes em mudança.
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Novo design de atuador melhora as capacidades de robôs submarinos imitando as nadadeiras dos peixes.
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Apresentando o PromptAdapt pra melhorar a adaptação em robôs com treinamento mínimo.
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Uma nova plataforma melhora os testes para veículos autônomos com simulações de corrida realistas.
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Uma abordagem nova combina clonagem de comportamento e aprendizado por reforço para uma montagem precisa de robôs.
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Analisando como o tempo dos dados dos sensores afeta a segurança e o desempenho de veículos autônomos.
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Explorando como os robôs podem se adaptar usando suas formas físicas pra ter um comportamento inteligente.
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Um novo método melhora a compreensão das restrições de segurança na robótica.
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Um novo sistema melhora o movimento de robôs quadrúpedes em terrenos complexos.
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Robôs de limpeza ao ar livre podem melhorar a limpeza pública e ajudar com a falta de mão de obra.
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Os robôs precisam se alinhar com os valores da comunidade na orientação ética.
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Este artigo apresenta novos métodos de agendamento para melhorar as entregas de pacotes por drones.
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O TAPTRv2 melhora o rastreamento de pontos em vídeos usando mecanismos de atenção pra ter mais precisão.
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Esse artigo fala sobre métodos pra estimar a posição de aeronaves usando dados de imagem.
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Melhorar os ambientes de treinamento é fundamental para um aprendizado robótico eficaz.
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Um novo sistema VIO melhora a navegação dos robôs usando recursos de ponto e plano.
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Nova abordagem enfrenta os desafios de estabilizar satélites com partes flexíveis que estão com defeito.
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Um novo método certifica a confiabilidade da estimativa de pose de objetos em várias condições.
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Esse estudo avalia o impacto de extratores de características visuais nas tarefas de aprendizado de robôs.
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Avaliando grandes modelos de linguagem para melhorar a segurança nas estradas em carros autônomos.
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