Uma nova abordagem pra melhorar os testes realistas de veículos autônomos usando o CtRL-Sim.
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Informática - Robótica
RSSUm novo método melhora o treinamento de carros autônomos através de interações parecidas com as humanas.
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Um olhar sobre como juntar aprendizado de máquina e busca heurística pra melhorar a coordenação dos agentes.
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NeSLAM melhora o mapeamento 3D e o rastreamento de câmeras para várias aplicações.
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Esse estudo explora como os robôs aprendem linguagem e ações através das experiências.
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Explorando o impacto da voz e da aparência na percepção de gênero em robôs.
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Um novo método para os robôs aprenderem continuamente com dados limitados.
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Novo modelo melhora a precisão da colheita de frutas por robôs usando dados de nuvem de pontos 3D.
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A pesquisa melhora a exploração dos robôs ao aprimorar a tomada de decisões usando métodos de percepção ativa.
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Um sistema que ajuda robôs a detectar e corrigir falhas nas tarefas em tempo real.
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UniV2X melhora a direção autônoma através da colaboração entre veículos e infraestrutura.
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Combinar sinais de 5G e sensores melhora a precisão do posicionamento de drones dentro de casa.
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Um novo método melhora a navegação em robôs com dados limitados.
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Um novo método para planejamento de robôs melhora a adaptabilidade em ambientes que mudam.
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Analisa o crescimento da comunicação entre humanos e robôs usando fala natural.
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O TEAR alinha grandes conjuntos de pontos 3D de forma eficiente, superando outliers e problemas de memória.
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Esse artigo mostra um jeito de criar gêmeos digitais de objetos em movimento.
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Drones pequenos melhoram a detecção de pragas na agricultura, promovendo sustentabilidade e eficiência.
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APEX melhora como os robôs trabalham com dois braços em tarefas complexas.
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Um método pra robôs manterem formações enquanto gerenciam a vida da bateria de forma eficaz.
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Novos métodos melhoram a segurança prevendo os movimentos de pedestres fora da vista para veículos autônomos.
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Um novo método melhora a comunicação entre robôs e humanos através de sinais mistos.
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Examinando métodos táteis pra simular peso em espaços virtuais.
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Um estudo revela o impacto do estilo de direção no design de veículos automatizados.
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Uma visão geral dos métodos formais para projetar sistemas autônomos seguros.
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Uma nova estrutura melhora a compreensão da otimização bayesiana através dos valores de Shapley.
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Pesquisadores melhoram a navegação de robôs com técnicas de planejamento de movimento aprimoradas.
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Pesquisas mostram como a curiosidade ajuda os robôs a aprender sobre objetos através da exploração.
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O LidarDM gera vídeos de LiDAR realistas pra treinamento e teste de veículos autônomos.
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Um novo conjunto de dados ajuda na pesquisa de rastreamento interno usando múltiplos tipos de sensores.
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Robôs melhoram as tarefas de empurrar ao lidar melhor com a incerteza durante a manipulação de objetos.
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Um olhar sobre a integração do planejamento de tarefas e movimentos na robótica.
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JUICER ajuda robôs a aprender a montar móveis com menos exemplos.
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O dataset ROBUST ajuda os pesquisadores a resolverem problemas de software em robótica.
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DaTAPlan melhora como os robôs ajudam a gente nas tarefas do dia a dia através da antecipação de tarefas.
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Um novo método pra antecipar e resolver falhas em carros autônomos e drones.
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Um estudo revela preferências por estilos de direção mais passivos em veículos autônomos.
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Entendendo os efeitos das viagens espaciais no corpo humano e soluções potenciais.
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Novos métodos ajudam os robôs a enfrentar desafios em ambientes dinâmicos de maneira eficaz.
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Explorando como designs simétricos melhoram o movimento e a eficiência dos robôs.
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