Informática - Robótica

Word2Wave permite programar veículos submarinos de maneira fácil usando uma linguagem do dia a dia.

A tecnologia de AR facilita como os usuários ensinam robôs a realizar tarefas.

Um novo sistema que ajuda robôs a fazerem melhores escolhas de organização com conhecimento de senso comum.

Um design inovador em microrobótica melhora o movimento e a eficiência.

Novos designs de atuadores aumentam a eficiência de microrrobôs subaquáticos.

Novo sistema melhora a memória e a comunicação dos robôs em ambientes humanos.

O SOAR melhora a precisão do reconhecimento de ações na análise de vídeos de drones.

Novos métodos de movimento melhoram a eficiência das máquinas em terrenos difíceis.

Usar imagens de drones melhora as previsões para a navegação de UGV em terrenos.

Uma nova estratégia de treinamento melhora a resistência dos sistemas de visão 3D a entradas enganosas.

Novo método ajuda robôs a aprender tarefas observando demonstrações humanas.

Um método pra criar mapas 3D detalhados pra localizar objetos usando robôs móveis.

Um novo método melhora as habilidades dos robôs para empilhar e organizar objetos de forma eficaz.

Métodos inovadores melhoram a compreensão do ambiente para veículos autônomos.

Um novo conjunto de dados tem o objetivo de melhorar o aprendizado de máquina com dados de sensores de visão dinâmica.

Esse modelo melhora a navegação de veículos ao combinar técnicas de localização e planejamento de rotas.

Um novo método melhora a habilidade dos robôs de adaptar seus movimentos em diferentes terrenos.

Uma nova abordagem pra melhorar a comunicação em sistemas de múltiplos robôs em condições desafiadoras.

Um novo método melhora a segurança dos robôs adaptando-se às condições em tempo real.

Um novo método permite que robôs aprendam tarefas através de interações humanas.

Novos métodos permitem que robôs quadrúpedes subam escadas de forma segura e eficaz.

Novo modelo permite que robôs aprendam ações a partir de vídeos, melhorando o desempenho nas tarefas.

Novas técnicas melhoram a forma como os robôs compartilham suas experiências com os humanos.

O AssistantX é um assistente robô esperto feito pra tarefas de escritório dinâmicas.

Novo método gera simulações completas em código a partir de entradas em linguagem natural.

AP-VLM melhora a percepção e a interação dos robôs com técnicas de percepção ativa.

Um novo método melhora a recuperação de empurrões enquanto mantém a postura do robô.

O SPARQ melhora o monitoramento de segurança para veículos autônomos ao lidar com falhas de percepção.

Um método pra ajudar robôs a se adaptarem a situações inesperadas de forma eficaz.

Pesquisadores melhoram o desempenho de robôs bípedes com sistemas de controle inovadores.

Um novo sistema de controle melhora a segurança e a facilidade para quem anda no ballbot.

Estudo revela como tendões de pássaros melhoram a eficiência de remo em robôs.

Um novo método melhora como os robôs planejam e executam tarefas de forma eficaz.

Novos métodos ajudam robôs a navegar com segurança por trilhas de caminhada com obstáculos.

Um novo método melhora a evitação de obstáculos para robôs flexíveis em ambientes complexos.

Um guia pra explicar o comportamento de agentes de IA usando Gráficos de Política pra mais confiança.

Um novo sistema ajuda robôs a planejarem ações usando sinais de toque em baixa visibilidade.

A tecnologia LiDAR revela novas informações sobre a estrutura histórica do Castelo de Kronborg.

Um novo método ajuda robôs a aprender tarefas de forma mais eficaz, dividindo as ações.

Melhorias na percepção de LiDAR aumentam o desempenho em ambientes com múltiplos sensores.