Uma nova abordagem para SLAM melhora a qualidade de mapeamento e renderização na robótica.
Zunjie Zhu, Youxu Fang, Xin Li
― 7 min ler
Informática - Robótica
RSSO modelo OccRWKV melhora a eficiência na navegação robótica e reconhecimento de objetos.
Junming Wang, Wei Yin, Xiaoxiao Long
― 6 min ler
Os robôs podem ajudar a identificar e gerenciar perigos em casa.
Zirui Song, Guangxian Ouyang, Meng Fang
― 6 min ler
Novo método ajuda robôs a dominarem tarefas de manipulação de tecidos de forma eficiente.
Changshi Zhou, Haichuan Xu, Jiarui Hu
― 8 min ler
A NeoPhysIx agiliza o treinamento de robôs usando técnicas de simulação inovadoras.
Jörn Fischer, Thomas Ihme
― 6 min ler
Melhorar como os robôs se explicam leva a relacionamentos melhores entre humanos e robôs.
Amar Halilovic, Senka Krivic
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Novos métodos melhoram a forma como os braços de robôs macios enfrentam várias tarefas de forma eficaz.
Bill Fan, Jacob Roulier, Gina Olson
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BOMP melhora a habilidade dos robôs de pegar itens rápido e com precisão das caixas.
Zachary Tam, Karthik Dharmarajan, Tianshuang Qiu
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Um novo método ajuda robôs a se adaptarem em ambientes movimentados.
Naman Kumar, Antareep Singha, Laksh Nanwani
― 7 min ler
Robôs macios tão mudando a forma como a gente interage com a tecnologia em várias áreas.
Ricardo Valadas, Maximilian Stölzle, Jingyue Liu
― 6 min ler
Pesquisadores melhoram a navegação de robôs através de simulações e modelos generativos.
Alan Yu, Ge Yang, Ran Choi
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Novos métodos melhoram o rastreamento de drones para aplicações de vigilância.
Sotirios N. Aspragkathos, Panagiotis Rousseas, George C. Karras
― 9 min ler
Uma nova abordagem torna o controle de robôs humanoides mais intuitivo e eficaz.
Luigi Penco, Kazuhiko Momose, Stephen McCrory
― 7 min ler
Um novo método ajuda barcos autônomos a evitar colisões em águas movimentadas.
Mingi Jeong, Arihant Chadda, Alberto Quattrini Li
― 7 min ler
O SPOT aprende tarefas vendo humanos, tornando os robôs mais úteis.
Cheng-Chun Hsu, Bowen Wen, Jie Xu
― 6 min ler
Descubra como o MADQN melhora a eficiência no agendamento de veículos autônomos nas fábricas.
Mohammad Feizabadi, Arman Hosseini, Zakaria Yahouni
― 6 min ler
CurricuLLM ajuda robôs a aprender tarefas complexas de forma mais eficaz através de um treinamento estruturado.
Kanghyun Ryu, Qiayuan Liao, Zhongyu Li
― 8 min ler
Um guia pra usar uma linguagem simples em comandos de robô.
Gi-Cheon Kang, Junghyun Kim, Kyuhwan Shim
― 9 min ler
Um novo robô macio imita os movimentos dos golfinhos pra melhorar a exploração subaquática.
Luyang Zhao, Yitao Jiang, Chun-Yi She
― 6 min ler
Usando modelos de linguagem pra criar designs de robôs flexíveis e adaptáveis.
Weicheng Ma, Luyang Zhao, Chun-Yi She
― 6 min ler
Novos métodos melhoram o aprendizado de robôs em tarefas complexas através da navegação por objetivos.
Yuanlin Duan, Wensen Mao, He Zhu
― 9 min ler
Shmoobot usa braços pra ter mais agilidade e equilíbrio na navegação no mundo real.
Xiaohan Liu, Cunxi Dai, John Z. Zhang
― 6 min ler
Estudo mostra como robôs melhoram o reconhecimento em tarefas de pegar e colocar.
Seraj Ghasemi, Hamed Hosseini, MohammadHossein Koosheshi
― 7 min ler
Investigando o impacto de dados de treinamento diversos no movimento de robôs humanoides.
Oleg Kaidanov, Firas Al-Hafez, Yusuf Suvari
― 5 min ler
Aprenda como uma única imagem pode revelar layouts 3D complexos.
Wang Zhao, Jiachen Liu, Sheng Zhang
― 7 min ler
Explore como novas tecnologias melhoram a precisão de sistemas autônomos em várias tarefas.
Deep Parikh, Ali Hasnain Khowaja, Manoranjan Majji
― 5 min ler
Um olhar sobre como robôs identificam forças desconhecidas no seu ambiente.
Youngsun Wi, Jayjun Lee, Miquel Oller
― 7 min ler
Novos métodos melhoram a segurança dos robôs e as interações com os humanos.
Sacha Huriot, Hussein Sibai
― 6 min ler
Uma nova abordagem reduz erros no aprendizado robótico a partir de demonstrações humanas.
Peter David Fagan, Subramanian Ramamoorthy
― 9 min ler
Aprenda como os carros autônomos evitam acidentes usando a Manobra Evasiva de Mínimo Risco.
Aliasghar Arab, Milad Khaleghi, Alireza Partovi
― 7 min ler
Um olhar sobre como as máquinas aprendem a prever ações humanas.
Yang Gao, Po-Chien Luan, Alexandre Alahi
― 8 min ler
Novo sistema de sensores inteligentes melhora a eficiência do movimento interno em ambientes de saúde.
Minghao Ning, Yaodong Cui, Yufeng Yang
― 7 min ler
Pesquisadores desenvolvem modelos simplificados para melhorar o controle de movimento de veículos rastreados na agricultura.
Michele Focchi, Daniele Fontanelli, Luigi Palopoli
― 7 min ler
O Vocal Sandbox permite uma colaboração tranquila entre humanos e robôs por meio de aprendizado interativo.
Jennifer Grannen, Siddharth Karamcheti, Suvir Mirchandani
― 7 min ler
Descubra como os robôs fazem mapas do que tá ao redor usando técnicas avançadas.
Joey Wilson, Marcelino Almeida, Min Sun
― 7 min ler
Descubra como tokens de comprimento variável melhoram a compreensão e o processamento de imagens.
Shivam Duggal, Phillip Isola, Antonio Torralba
― 5 min ler
Um novo sistema deixa os robôs mais espertos e eficientes nas tarefas do dia a dia.
Yang Yue, Yulin Wang, Bingyi Kang
― 7 min ler
O DART simplifica o treinamento de robôs através de simulação e compartilhamento de dados.
Younghyo Park, Jagdeep Singh Bhatia, Lars Ankile
― 8 min ler
Explorando configurações estáveis para quadricópteros carregando cargas de forma eficaz.
Mohssen E. Elshaar, Pansie A. khodary, Meral L. Badr
― 5 min ler
Aprenda como as garras virtuais ajudam os robôs a interagir de forma segura com objetos delicados.
Cem Bilaloglu, Tobias Löw, Sylvain Calinon
― 6 min ler