Informática - Robótica

Novo modelo melhora o aprendizado robótico ao aumentar o desempenho nas tarefas e a adaptabilidade.

A pesquisa foca em melhorar descrições de imagens e técnicas de manuseio robótico.

Um novo modelo simplifica a animação de personagens usando dados de movimento incompletos.

Novos métodos de estimativa de profundidade melhoram as interações dos robôs com ambientes complexos.

A endoscopia robótica melhora a segurança e a eficácia no diagnóstico de condições digestivas.

Um novo método melhora o movimento e a estabilidade dos robôs usando uma estratégia de controle em dois níveis.

Um novo framework melhora a forma como os robôs cirúrgicos aprendem e se adaptam.

ModCube oferece uma abordagem flexível para tarefas subaquáticas com design modular.

O DIAL-MPC oferece uma nova forma de controlar robôs de pernas de maneira eficaz.

Um novo método melhora a forma como robôs exploram espaços internos estruturados.

Uma nova abordagem adaptativa para robôs em ambientes desconhecidos.

Um sistema que permite que robôs explorem e atualizem mapas internos de forma autônoma.

Esse artigo fala sobre a integração de dados visuais e acústicos em UUVs para a aquicultura.

Um novo robô enfrenta os desafios da polinização para o cultivo de morangos em estufas.

ZeroSCD detecta mudanças em imagens sem precisar de treinamento prévio ou dados rotulados.

Cães-robôs podem mudar a forma como a gente monitora e coleta dados em canteiros de obras.

Loopy imita comportamentos biológicos pra um movimento coordenado e inteligente.

Combinar robôs humanoides e drones melhora os esforços de busca e resgate em ambientes difíceis.

Este artigo fala sobre como os robôs aprendem habilidades de culinária usando informações da internet.

Um novo método melhora a manipulação de roupas por robôs em tarefas do dia a dia.

Novos experimentos mostram como robôs subaquáticos afetam o salmão do Atlântico em fazendas de peixe.

Pesquisas destacam uma nova maneira de aprendizado em tempo real para carros autônomos.

Este artigo fala sobre como a percepção tátil melhora a interação dos robôs com humanos de diferentes habilidades.

Drones agora conseguem pegar e mover coisas de plataformas em movimento de forma eficiente.

Descubra como a SymAware melhora a colaboração e a segurança em sistemas autônomos.

Combinando aprendizado e controle pra melhorar a segurança em robôs com pernas.

Novo método melhora o manuseio de objetos por robôs com precisão e controle.

Pesquisadores estudam padrões de direção pra melhorar as respostas de veículos automatizados.

Melhorando a capacidade dos robôs de se adaptar e aprender com as experiências.

PANOS melhora a habilidade dos robôs com patas de navegar em terrenos difíceis de forma eficiente.

Um novo princípio de ação melhora a compreensão dos sistemas mecânicos, especialmente os não holonômicos.

Uma nova estrutura melhora a estimativa da posição da câmera em vários ambientes.

Aprende como a transformação de Clarke ajuda no controle eficiente de robôs contínuos.

Combinando instruções humanas e tecnologia pra uma navegação robótica mais segura.

Robôs aprendem a interagir com objetos articulados do dia a dia pra ajudar em casa.

O MultiTalk melhora a forma como os robôs entendem e executam tarefas usando sistemas de diálogo.

Um novo método melhora a habilidade dos robôs em tarefas de montagem complexas.

Estudo melhora a precisão no reconhecimento de gestos de mão usando dados de ultrassom.

A Cadeia de Fatores Generativos melhora a execução de tarefas multitarefa em robótica.

Novo conjunto de dados e métodos melhoram a detecção de objetos para robôs pequenos em ambientes que mudam.