Um novo método ajuda robôs a aprender tarefas usando vídeos de humanos na internet, reduzindo as necessidades de treinamento.
Homanga Bharadhwaj, Debidatta Dwibedi, Abhinav Gupta
― 7 min ler
Ciência de ponta explicada de forma simples
Um novo método ajuda robôs a aprender tarefas usando vídeos de humanos na internet, reduzindo as necessidades de treinamento.
Homanga Bharadhwaj, Debidatta Dwibedi, Abhinav Gupta
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O GelSlim 4.0 simplifica a percepção tátil para robótica, tornando tudo mais fácil pra todo mundo.
Andrea Sipos, William van den Bogert, Nima Fazeli
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TE-PINN melhora a precisão na estimativa de orientação de robôs usando redes neurais e física.
Arman Asgharpoor Golroudbari
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Uma enfermeira robótica feita pra ajudar em salas de cirurgia e melhorar a eficiência dos procedimentos.
Shunlei Li, Jin Wang, Rui Dai
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Uma estrutura para melhorar a previsão de movimento de robôs móveis com rodas de direção por escorregamento.
Ameya Salvi, Pardha Sai Krishna Ala, Jonathon M. Smereka
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Novo método melhora a habilidade dos robôs de navegar em diferentes ambientes externos.
Mohamed Elnoor, Kasun Weerakoon, Gershom Seneviratne
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Muitos trabalhadores estão otimistas com a automação, vendo benefícios na qualidade do trabalho e na segurança.
Ben Armstrong, Valerie K. Chen, Alex Cuellar
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Um novo método melhora o controle de robôs com pernas e braços.
Tifanny Portela, Andrei Cramariuc, Mayank Mittal
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Um jeito de gerenciar dados de sensores que se contradizem em veículos autônomos pra aumentar a segurança.
Oliver Schumann, Thomas Wodtko, Michael Buchholz
― 6 min ler
Novas descobertas mostram a contribuição ativa dos codificadores visuais na tomada de decisões dos robôs.
Ruiyu Wang, Zheyu Zhuang, Shutong Jin
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Estudo revela como o movimento impacta a confiança entre humanos e robôs durante o trabalho em equipe.
Nicola Webb, Sanja Milivojevic, Mehdi Sobhani
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A pesquisa foca em melhorar a eficiência e a segurança dos robôs junto com os humanos.
Lukas Rustler, Matej Misar, Matej Hoffmann
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Um novo método ajuda robôs a detectar situações de risco durante as tarefas para operações mais seguras.
Petr Vanc, Giovanni Franzese, Jan Kristof Behrens
― 8 min ler
GravMAD ajuda robôs a aprenderem tarefas em espaços 3D através de sub-objetivos.
Yangtao Chen, Zixuan Chen, Junhui Yin
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Uma nova abordagem para SLAM melhora a qualidade de mapeamento e renderização na robótica.
Zunjie Zhu, Youxu Fang, Xin Li
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O modelo OccRWKV melhora a eficiência na navegação robótica e reconhecimento de objetos.
Junming Wang, Wei Yin, Xiaoxiao Long
― 6 min ler
Os robôs podem ajudar a identificar e gerenciar perigos em casa.
Zirui Song, Guangxian Ouyang, Meng Fang
― 6 min ler
Novo método ajuda robôs a dominarem tarefas de manipulação de tecidos de forma eficiente.
Changshi Zhou, Haichuan Xu, Jiarui Hu
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A NeoPhysIx agiliza o treinamento de robôs usando técnicas de simulação inovadoras.
Jörn Fischer, Thomas Ihme
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Melhorar como os robôs se explicam leva a relacionamentos melhores entre humanos e robôs.
Amar Halilovic, Senka Krivic
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Novos métodos melhoram a forma como os braços de robôs macios enfrentam várias tarefas de forma eficaz.
Bill Fan, Jacob Roulier, Gina Olson
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BOMP melhora a habilidade dos robôs de pegar itens rápido e com precisão das caixas.
Zachary Tam, Karthik Dharmarajan, Tianshuang Qiu
― 5 min ler
Um novo método ajuda robôs a se adaptarem em ambientes movimentados.
Naman Kumar, Antareep Singha, Laksh Nanwani
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Robôs macios tão mudando a forma como a gente interage com a tecnologia em várias áreas.
Ricardo Valadas, Maximilian Stölzle, Jingyue Liu
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Pesquisadores melhoram a navegação de robôs através de simulações e modelos generativos.
Alan Yu, Ge Yang, Ran Choi
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Novos métodos melhoram o rastreamento de drones para aplicações de vigilância.
Sotirios N. Aspragkathos, Panagiotis Rousseas, George C. Karras
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Uma nova abordagem torna o controle de robôs humanoides mais intuitivo e eficaz.
Luigi Penco, Kazuhiko Momose, Stephen McCrory
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Um novo método ajuda barcos autônomos a evitar colisões em águas movimentadas.
Mingi Jeong, Arihant Chadda, Alberto Quattrini Li
― 7 min ler
O SPOT aprende tarefas vendo humanos, tornando os robôs mais úteis.
Cheng-Chun Hsu, Bowen Wen, Jie Xu
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Descubra como o MADQN melhora a eficiência no agendamento de veículos autônomos nas fábricas.
Mohammad Feizabadi, Arman Hosseini, Zakaria Yahouni
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CurricuLLM ajuda robôs a aprender tarefas complexas de forma mais eficaz através de um treinamento estruturado.
Kanghyun Ryu, Qiayuan Liao, Zhongyu Li
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Um guia pra usar uma linguagem simples em comandos de robô.
Gi-Cheon Kang, Junghyun Kim, Kyuhwan Shim
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Um novo robô macio imita os movimentos dos golfinhos pra melhorar a exploração subaquática.
Luyang Zhao, Yitao Jiang, Chun-Yi She
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Usando modelos de linguagem pra criar designs de robôs flexíveis e adaptáveis.
Weicheng Ma, Luyang Zhao, Chun-Yi She
― 6 min ler
Novos métodos melhoram o aprendizado de robôs em tarefas complexas através da navegação por objetivos.
Yuanlin Duan, Wensen Mao, He Zhu
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Shmoobot usa braços pra ter mais agilidade e equilíbrio na navegação no mundo real.
Xiaohan Liu, Cunxi Dai, John Z. Zhang
― 6 min ler
Estudo mostra como robôs melhoram o reconhecimento em tarefas de pegar e colocar.
Seraj Ghasemi, Hamed Hosseini, MohammadHossein Koosheshi
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Investigando o impacto de dados de treinamento diversos no movimento de robôs humanoides.
Oleg Kaidanov, Firas Al-Hafez, Yusuf Suvari
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Aprenda como uma única imagem pode revelar layouts 3D complexos.
Wang Zhao, Jiachen Liu, Sheng Zhang
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Explore como novas tecnologias melhoram a precisão de sistemas autônomos em várias tarefas.
Deep Parikh, Ali Hasnain Khowaja, Manoranjan Majji
― 5 min ler