Pesquisadores estudam padrões de direção pra melhorar as respostas de veículos automatizados.
Nelson de Moura, Fawzi Nashashibi, Fernando Garrido
― 6 min ler
Informática - Robótica
RSSMelhorando a capacidade dos robôs de se adaptar e aprender com as experiências.
Jiaheng Hu, Rose Hendrix, Ali Farhadi
― 9 min ler
PANOS melhora a habilidade dos robôs com patas de navegar em terrenos difíceis de forma eficiente.
Kartikeya Singh, Yash Turkar, Christo Aluckal
― 5 min ler
Um novo princípio de ação melhora a compreensão dos sistemas mecânicos, especialmente os não holonômicos.
A. Rothkopf, W. A. Horowitz
― 6 min ler
Uma nova estrutura melhora a estimativa da posição da câmera em vários ambientes.
Gennady Sidorov, Malik Mohrat, Ksenia Lebedeva
― 6 min ler
Aprende como a transformação de Clarke ajuda no controle eficiente de robôs contínuos.
Reinhard Grassmann, Anastasiia Senyk, Jessica Burgner-Kahrs
― 7 min ler
Combinando instruções humanas e tecnologia pra uma navegação robótica mais segura.
Kasun Weerakoon, Mohamed Elnoor, Gershom Seneviratne
― 5 min ler
Robôs aprendem a interagir com objetos articulados do dia a dia pra ajudar em casa.
Cheng-Chun Hsu, Ben Abbatematteo, Zhenyu Jiang
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O MultiTalk melhora a forma como os robôs entendem e executam tarefas usando sistemas de diálogo.
Venkata Naren Devarakonda, Ali Umut Kaypak, Shuaihang Yuan
― 7 min ler
Um novo método melhora a habilidade dos robôs em tarefas de montagem complexas.
Jiankai Sun, Aidan Curtis, Yang You
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Estudo melhora a precisão no reconhecimento de gestos de mão usando dados de ultrassom.
Keshav Bimbraw, Jack Rothenberg, Haichong K. Zhang
― 6 min ler
A Cadeia de Fatores Generativos melhora a execução de tarefas multitarefa em robótica.
Utkarsh A. Mishra, Yongxin Chen, Danfei Xu
― 8 min ler
Novo conjunto de dados e métodos melhoram a detecção de objetos para robôs pequenos em ambientes que mudam.
Francesco Pasti, Riccardo De Monte, Davide Dalle Pezze
― 6 min ler
Um novo modelo melhora a previsão de movimento para carros autônomos com recursos mínimos.
Alexander Prutsch, Horst Bischof, Horst Possegger
― 7 min ler
Novos métodos melhoram a eficiência dos drones para rotas de voo rápidas e precisas.
Krystof Teissing, Matej Novosad, Robert Penicka
― 7 min ler
Novo método melhora a detecção de objetos para itens e relações desconhecidas.
Sunoh Lee, Minsik Jeon, Jihong Min
― 7 min ler
O RTAGrasp ajuda robôs a aprender a pegar coisas através de vídeos de demonstração de humanos.
Wenlong Dong, Dehao Huang, Jiangshan Liu
― 5 min ler
Um novo framework melhora imagens 3D através de interação inteligente com IA e raciocínio em tempo real.
Zhenghao Qi, Shenghai Yuan, Fen Liu
― 5 min ler
Analisando como a confiança influencia a atribuição de tarefas em colaborações entre humanos e robôs.
Ike Obi, Ruiqi Wang, Wonse Jo
― 9 min ler
Este artigo fala sobre o impacto do Angular DCM no movimento e na estabilidade dos robôs.
Connor W. Herron, Robert Schuller, Benjamin C. Beiter
― 5 min ler
Esse estudo apresenta o BiMI pra melhorar sistemas de recompensa em aprendizado por reforço.
Sukai Huang, Nir Lipovetzky, Trevor Cohn
― 7 min ler
Drones melhoram o trabalho em equipe pra capturar drones fugitivos usando aprendizado de IA.
Jiayu Chen, Chao Yu, Guosheng Li
― 7 min ler
Este artigo analisa os desafios e técnicas para drones em ambientes complexos.
Fen Liu, Shenghai Yuan, Kun Cao
― 6 min ler
Um novo método melhora a segurança dos robôs usando dados visuais sem precisar de informações completas.
Manan Tayal, Aditya Singh, Pushpak Jagtap
― 6 min ler
O drone Ductopus pega e transporta várias cargas no ar com segurança.
Zhong Yin, Hailong Pei
― 6 min ler
Esse estudo destaca a importância da detecção de objetos em áreas de construção para carros autônomos.
Abu Shad Ahammed, Md Shahi Amran Hossain, Roman Obermaisser
― 6 min ler
Novo modelo melhora a adaptabilidade e desempenho dos robôs em diversos terrenos.
Wenli Xiao, Haoru Xue, Tony Tao
― 5 min ler
Um novo método ajuda robôs a montar peças em ambientes incertos.
Sahit Chintalapudi, Leslie Kaelbling, Tomas Lozano-Perez
― 13 min ler
SoMaSLAM ajuda robôs pequenos a mapear com precisão seus ambientes usando dados limitados.
Jeahn Han, Zichao Hu, Seonmo Yang
― 5 min ler
O MemFusionMap melhora o mapeamento HD em tempo real usando informações de quadros anteriores.
Jingyu Song, Xudong Chen, Liupei Lu
― 9 min ler
Pesquisadores melhoram a segurança dos veículos usando métodos avançados de machine learning.
Robert Dyro, Matthew Foutter, Ruolin Li
― 6 min ler
Um novo sistema ajuda os robôs a navegar em ambientes externos desafiadores de forma mais eficaz.
Chenhui Pan, Aniket Datar, Anuj Pokhrel
― 8 min ler
Um método para robôs interagirem com objetos desconhecidos usando toque e dados.
Jinhoo Kim, Yifan Zhu, Aaron Dollar
― 7 min ler
Robôs aprendem a navegar em terrenos difíceis com um novo método de treinamento.
Tong Xu, Chenhui Pan, Xuesu Xiao
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Esse sistema melhora a eficiência e precisão do ultrassom pulmonar com a ajuda de robôs.
Davide Nardi, Edoardo Lamon, Luca Beber
― 7 min ler
Os avanços em robôs contínuos melhoram o controle e a segurança em ambientes complexos.
Kehan Long, Hardik Parwana, Georgios Fainekos
― 6 min ler
Novo método melhora o movimento de robôs quadrúpedes em terrenos desafiadores.
Gershom Seneviratne, Kasun Weerakoon, Mohamed Elnoor
― 6 min ler
Novo sistema melhora a montagem de robôs com técnicas de design generativo.
Andrew Goldberg, Kavish Kondap, Tianshuang Qiu
― 7 min ler
Explorando ligas com memória de forma para uma interação mais esperta com robôs macios.
Ran Jing, Meredith L. Anderson, Juan C. Pacheco Garcia
― 5 min ler
Um jeito de gerenciar o movimento de robôs enquanto evita colisões em ambientes movimentados.
Katherine Mao, Igor Spasojevic, Malakhi Hopkins
― 5 min ler