Informática - Robótica

MultiPLY melhora modelos de linguagem através do processamento de dados multissensoriais interativos em ambientes 3D.

Um parâmetro pra melhorar as habilidades robóticas em tarefas de manipulação de objetos.

O GATS junta modelos pré-treinados pra melhorar o processamento de dados multimodais.

Um novo sistema permite trocas rápidas de bateria para rovers planetários.

Essa pesquisa examina como os robôs conseguem identificar maciez e rigidez pelo toque.

Os robôs aprendem habilidades com as ações humanas através da aprendizagem por imitação.

GDMP melhora os movimentos dos robôs e a ajuda humana, tornando a interação mais eficiente.

Um novo conjunto de dados melhora a conexão entre linguagem e ambientes 3D.

Novos métodos melhoram o aprendizado de robôs para ambientes diversos usando abordagens de dados.

A pesquisa melhora a previsão de força em cirurgia robótica usando dados visuais e aprendizado de máquina.

CathSim oferece um simulador de ponta para treinar robôs em procedimentos endovasculares.

Um novo método combina dados de câmera e Lidar pra posicionar objetos de forma mais precisa.

Analisando como os carros podem funcionar sem dados de localização precisos.

Um novo sistema melhora a maneira como os robôs estimam rotações de objetos durante o deslizamento.

Esse artigo apresenta uma nova abordagem pra reorganizar tubos de ensaio usando robótica.

Nano-VANTs colaboram pra mapear e explorar ambientes de maneira eficaz.

Esse estudo explora como as máquinas ligam ações aos seus resultados através da análise de vídeo.

O FISOR melhora a segurança no aprendizado de reforço offline com regras rígidas e métodos de aprendizado únicos.

Pesquisas mostram como o deep learning ajuda na navegação de robôs macios.

Melhorando o aprendizado de robôs através de um método focado no movimento de objetos.

Um novo método usando pressão dos pés pra avaliar a postura do corpo e os ângulos das articulações.

A ferramenta GUISS ajuda exploradores robóticos em luas geladas simulando superfícies.

Um novo método de avaliação para percepção à beira da estrada melhora a tecnologia dos carros sem motorista.

Um novo sistema permite que humanos e robôs trabalhem juntos em trabalhos de lixamento.

Um workshop destaca os principais desafios e soluções na engenharia de software em robótica.

Este estudo analisa como a estabilidade do ombro afeta a força e o movimento do braço.

Apresentando um método que melhora o aprendizado de robôs para tarefas de pegar e colocar.

Um novo sistema automatizado combina percepção visual e tátil pra detectar defeitos com precisão.

Robôs podem trabalhar melhor em equipe compartilhando suas habilidades.

O PlaceFormer melhora o reconhecimento visual de locais usando transformers de visão pra ter mais precisão.

O Smac Planner permite um planejamento de rota eficiente pra robôs móveis em vários ambientes.

Uma nova abordagem melhora como os robôs preveem as ações humanas em tarefas colaborativas.

Um novo sistema melhora a maneira como os robôs coletam e aprendem com dados do mundo real.

O GExp permite que robôs aprendam e interajam com seus ambientes de forma independente.

Explorando a cobertura de robôs para segurança em ambientes perigosos.

Uma nova estrutura melhora a habilidade dos robôs de realizar tarefas de manipulação variadas.

Analisando as interações entre famílias e robôs pra melhorar o design e o suporte.

Estudo analisa como treinadores robóticos se comunicam para apoiar o bem-estar mental.

Um novo sistema de drones melhora a segurança nas inspeções de linhas de transmissão.

Chips neuromórficos melhoram a tomada de decisões dos robôs, otimizando velocidade e eficiência energética.