Um novo robô enfrenta os desafios da polinização para o cultivo de morangos em estufas.
Chuizheng Kong, Alex Qiu, Idris Wibowo
― 6 min ler
Ciência de ponta explicada de forma simples
Um novo robô enfrenta os desafios da polinização para o cultivo de morangos em estufas.
Chuizheng Kong, Alex Qiu, Idris Wibowo
― 6 min ler
ZeroSCD detecta mudanças em imagens sem precisar de treinamento prévio ou dados rotulados.
Shyam Sundar Kannan, Byung-Cheol Min
― 7 min ler
Cães-robôs podem mudar a forma como a gente monitora e coleta dados em canteiros de obras.
Miguel Arturo Vega Torres, Fabian Pfitzner
― 6 min ler
Loopy imita comportamentos biológicos pra um movimento coordenado e inteligente.
Trevor Smith, Yu Gu
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Combinar robôs humanoides e drones melhora os esforços de busca e resgate em ambientes difíceis.
Abdulaziz Shamsah, Jesse Jiang, Ziwon Yoon
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Este artigo fala sobre como os robôs aprendem habilidades de culinária usando informações da internet.
Mrinal Verghese, Christopher Atkeson
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Um novo método melhora a manipulação de roupas por robôs em tarefas do dia a dia.
Halid Abdulrahim Kadi, Jose Alex Chandy, Luis Figueredo
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Novos experimentos mostram como robôs subaquáticos afetam o salmão do Atlântico em fazendas de peixe.
Linn Danielsen Evjemo, Qin Zhang, Hanne-Grete Alvheim
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Pesquisas destacam uma nova maneira de aprendizado em tempo real para carros autônomos.
Yuki Tsuchiya, Thomas Balch, Paul Drews
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Este artigo fala sobre como a percepção tátil melhora a interação dos robôs com humanos de diferentes habilidades.
William van den Bogert, Madhavan Iyengar, Nima Fazeli
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Drones agora conseguem pegar e mover coisas de plataformas em movimento de forma eficiente.
Péter Antal, Tamás Péni, Roland Tóth
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Descubra como a SymAware melhora a colaboração e a segurança em sistemas autônomos.
Ernesto Casablanca, Zengjie Zhang, Gregorio Marchesini
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Combinando aprendizado e controle pra melhorar a segurança em robôs com pernas.
Jeonghwan Kim, Yunhai Han, Harish Ravichandar
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Novo método melhora o manuseio de objetos por robôs com precisão e controle.
An Dang, James Lorenz, Xili Yi
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Pesquisadores estudam padrões de direção pra melhorar as respostas de veículos automatizados.
Nelson de Moura, Fawzi Nashashibi, Fernando Garrido
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Melhorando a capacidade dos robôs de se adaptar e aprender com as experiências.
Jiaheng Hu, Rose Hendrix, Ali Farhadi
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PANOS melhora a habilidade dos robôs com patas de navegar em terrenos difíceis de forma eficiente.
Kartikeya Singh, Yash Turkar, Christo Aluckal
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Um novo princípio de ação melhora a compreensão dos sistemas mecânicos, especialmente os não holonômicos.
A. Rothkopf, W. A. Horowitz
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Uma nova estrutura melhora a estimativa da posição da câmera em vários ambientes.
Gennady Sidorov, Malik Mohrat, Ksenia Lebedeva
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Aprende como a transformação de Clarke ajuda no controle eficiente de robôs contínuos.
Reinhard Grassmann, Anastasiia Senyk, Jessica Burgner-Kahrs
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Combinando instruções humanas e tecnologia pra uma navegação robótica mais segura.
Kasun Weerakoon, Mohamed Elnoor, Gershom Seneviratne
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Robôs aprendem a interagir com objetos articulados do dia a dia pra ajudar em casa.
Cheng-Chun Hsu, Ben Abbatematteo, Zhenyu Jiang
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O MultiTalk melhora a forma como os robôs entendem e executam tarefas usando sistemas de diálogo.
Venkata Naren Devarakonda, Ali Umut Kaypak, Shuaihang Yuan
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Um novo método melhora a habilidade dos robôs em tarefas de montagem complexas.
Jiankai Sun, Aidan Curtis, Yang You
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Estudo melhora a precisão no reconhecimento de gestos de mão usando dados de ultrassom.
Keshav Bimbraw, Jack Rothenberg, Haichong K. Zhang
― 6 min ler
A Cadeia de Fatores Generativos melhora a execução de tarefas multitarefa em robótica.
Utkarsh A. Mishra, Yongxin Chen, Danfei Xu
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Novo conjunto de dados e métodos melhoram a detecção de objetos para robôs pequenos em ambientes que mudam.
Francesco Pasti, Riccardo De Monte, Davide Dalle Pezze
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Um novo modelo melhora a previsão de movimento para carros autônomos com recursos mínimos.
Alexander Prutsch, Horst Bischof, Horst Possegger
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Novos métodos melhoram a eficiência dos drones para rotas de voo rápidas e precisas.
Krystof Teissing, Matej Novosad, Robert Penicka
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Novo método melhora a detecção de objetos para itens e relações desconhecidas.
Sunoh Lee, Minsik Jeon, Jihong Min
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O RTAGrasp ajuda robôs a aprender a pegar coisas através de vídeos de demonstração de humanos.
Wenlong Dong, Dehao Huang, Jiangshan Liu
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Um novo framework melhora imagens 3D através de interação inteligente com IA e raciocínio em tempo real.
Zhenghao Qi, Shenghai Yuan, Fen Liu
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Analisando como a confiança influencia a atribuição de tarefas em colaborações entre humanos e robôs.
Ike Obi, Ruiqi Wang, Wonse Jo
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Este artigo fala sobre o impacto do Angular DCM no movimento e na estabilidade dos robôs.
Connor W. Herron, Robert Schuller, Benjamin C. Beiter
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Esse estudo apresenta o BiMI pra melhorar sistemas de recompensa em aprendizado por reforço.
Sukai Huang, Nir Lipovetzky, Trevor Cohn
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Drones melhoram o trabalho em equipe pra capturar drones fugitivos usando aprendizado de IA.
Jiayu Chen, Chao Yu, Guosheng Li
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Este artigo analisa os desafios e técnicas para drones em ambientes complexos.
Fen Liu, Shenghai Yuan, Kun Cao
― 6 min ler
Um novo método melhora a segurança dos robôs usando dados visuais sem precisar de informações completas.
Manan Tayal, Aditya Singh, Pushpak Jagtap
― 6 min ler
O drone Ductopus pega e transporta várias cargas no ar com segurança.
Zhong Yin, Hailong Pei
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Esse estudo destaca a importância da detecção de objetos em áreas de construção para carros autônomos.
Abu Shad Ahammed, Md Shahi Amran Hossain, Roman Obermaisser
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