Novo modelo melhora a adaptabilidade e desempenho dos robôs em diversos terrenos.
Wenli Xiao, Haoru Xue, Tony Tao
― 5 min ler
Ciência de ponta explicada de forma simples
Novo modelo melhora a adaptabilidade e desempenho dos robôs em diversos terrenos.
Wenli Xiao, Haoru Xue, Tony Tao
― 5 min ler
Um novo método ajuda robôs a montar peças em ambientes incertos.
Sahit Chintalapudi, Leslie Kaelbling, Tomas Lozano-Perez
― 13 min ler
SoMaSLAM ajuda robôs pequenos a mapear com precisão seus ambientes usando dados limitados.
Jeahn Han, Zichao Hu, Seonmo Yang
― 5 min ler
O MemFusionMap melhora o mapeamento HD em tempo real usando informações de quadros anteriores.
Jingyu Song, Xudong Chen, Liupei Lu
― 9 min ler
Pesquisadores melhoram a segurança dos veículos usando métodos avançados de machine learning.
Robert Dyro, Matthew Foutter, Ruolin Li
― 6 min ler
Um novo sistema ajuda os robôs a navegar em ambientes externos desafiadores de forma mais eficaz.
Chenhui Pan, Aniket Datar, Anuj Pokhrel
― 8 min ler
Um método para robôs interagirem com objetos desconhecidos usando toque e dados.
Jinhoo Kim, Yifan Zhu, Aaron Dollar
― 7 min ler
Robôs aprendem a navegar em terrenos difíceis com um novo método de treinamento.
Tong Xu, Chenhui Pan, Xuesu Xiao
― 6 min ler
Esse sistema melhora a eficiência e precisão do ultrassom pulmonar com a ajuda de robôs.
Davide Nardi, Edoardo Lamon, Luca Beber
― 7 min ler
Os avanços em robôs contínuos melhoram o controle e a segurança em ambientes complexos.
Kehan Long, Hardik Parwana, Georgios Fainekos
― 6 min ler
Novo método melhora o movimento de robôs quadrúpedes em terrenos desafiadores.
Gershom Seneviratne, Kasun Weerakoon, Mohamed Elnoor
― 6 min ler
Novo sistema melhora a montagem de robôs com técnicas de design generativo.
Andrew Goldberg, Kavish Kondap, Tianshuang Qiu
― 7 min ler
Explorando ligas com memória de forma para uma interação mais esperta com robôs macios.
Ran Jing, Meredith L. Anderson, Juan C. Pacheco Garcia
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Um jeito de gerenciar o movimento de robôs enquanto evita colisões em ambientes movimentados.
Katherine Mao, Igor Spasojevic, Malakhi Hopkins
― 5 min ler
Um novo método melhora a precisão e eficiência da colheita de frutas por robôs.
Robert van de Ven, Ard Nieuwenhuizen, Eldert J. van Henten
― 6 min ler
Novas estratégias melhoram a segurança e eficiência do movimento dos robôs em ambientes complexos.
Jonathan Michaux, Seth Isaacson, Challen Enninful Adu
― 7 min ler
Analisando como os robôs conseguem realmente entender a linguagem através de experiências do dia a dia.
Sara Incao, Carlo Mazzola, Giulia Belgiovine
― 7 min ler
Novos métodos para planejar missões e lidar com o aumento de detritos espaciais estão surgindo.
Agni Bandyopadhyay, Guenther Waxenegger-Wilfing
― 7 min ler
A GRACE ajuda os robôs a agir de forma social enquanto fazem tarefas em casa e no trabalho.
Fethiye Irmak Dogan, Umut Ozyurt, Gizem Cinar
― 7 min ler
Um novo método melhora a precisão na estimativa de velocidade para drones usando dados de radar e acelerômetro.
Hoang Viet Do, Bo Sung Ko, Jin Woo Song
― 6 min ler
Novo método melhora a habilidade de robôs com pernas de navegar em ambientes complexos usando entrada visual.
Hang Lai, Jiahang Cao, Jiafeng Xu
― 7 min ler
Apresentando o CLIPFit, um método pra afinar de forma eficiente Modelos de Visão-Linguagem.
Ming Li, Jike Zhong, Chenxin Li
― 7 min ler
Um novo método usa drones pra rastrear náufragos de forma eficaz em emergências marítimas.
Andreas Anastasiou, Savvas Papaioannou, Panayiotis Kolios
― 8 min ler
Um novo método melhora as inspeções de estruturas com drones usando vários UAVs.
Angelos Zacharia, Savvas Papaioannou, Panayiotis Kolios
― 8 min ler
Word2Wave permite programar veículos submarinos de maneira fácil usando uma linguagem do dia a dia.
Ruo Chen, David Blow, Adnan Abdullah
― 6 min ler
A tecnologia de AR facilita como os usuários ensinam robôs a realizar tarefas.
Aliyah Smith, Monroe Kennedy
― 6 min ler
Um novo sistema que ajuda robôs a fazerem melhores escolhas de organização com conhecimento de senso comum.
Rafael Hidalgo, Jesse Parron, Aparna S. Varde
― 7 min ler
Um design inovador em microrobótica melhora o movimento e a eficiência.
Conor K. Trygstad, Elijah K. Blankenship, Nestor O. Perez-Arancibia
― 4 min ler
Novos designs de atuadores aumentam a eficiência de microrrobôs subaquáticos.
Cody R. Longwell, Conor K. Trygstad, Francisco M. F. R. Goncalves
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Novo sistema melhora a memória e a comunicação dos robôs em ambientes humanos.
Quanting Xie, So Yeon Min, Tianyi Zhang
― 6 min ler
O SOAR melhora a precisão do reconhecimento de ações na análise de vídeos de drones.
Ruiqi Xian, Xiyang Wu, Tianrui Guan
― 6 min ler
Novos métodos de movimento melhoram a eficiência das máquinas em terrenos difíceis.
Noah Franceschini, Pranay Thangeda, Melkior Ornik
― 6 min ler
Usar imagens de drones melhora as previsões para a navegação de UGV em terrenos.
Jean-Michel Fortin, Olivier Gamache, William Fecteau
― 8 min ler
Uma nova estratégia de treinamento melhora a resistência dos sistemas de visão 3D a entradas enganosas.
Nastaran Darabi, Dinithi Jayasuriya, Devashri Naik
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Novo método ajuda robôs a aprender tarefas observando demonstrações humanas.
Justin Kerr, Chung Min Kim, Mingxuan Wu
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Um método pra criar mapas 3D detalhados pra localizar objetos usando robôs móveis.
Justin Yu, Kush Hari, Kishore Srinivas
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Um novo método melhora as habilidades dos robôs para empilhar e organizar objetos de forma eficaz.
Luzhe Sun, Takuma Yoneda, Samuel W. Wheeler
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Métodos inovadores melhoram a compreensão do ambiente para veículos autônomos.
Helin Cao, Sven Behnke
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Um novo conjunto de dados tem o objetivo de melhorar o aprendizado de máquina com dados de sensores de visão dinâmica.
Felix Resch, Mónika Farsang, Radu Grosu
― 6 min ler
Esse modelo melhora a navegação de veículos ao combinar técnicas de localização e planejamento de rotas.
L. Lao Beyer, S. Karaman
― 6 min ler