Uma visão geral da tecnologia em robótica móvel e suas aplicações.
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Informática - Robótica
RSSPesquisadores enfrentam desafios de estimativa de profundidade com novos métodos robustos.
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Um novo método melhora as simulações de carros autônomos usando dados de mapas pra ter visões melhores.
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Zespol facilita o estudo de enxames robóticos com simulações flexíveis.
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Um olhar sobre como a otimização melhora o desempenho e a estabilidade de robôs com pernas.
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Uma nova abordagem melhora como os drones planejam suas missões de cobertura.
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Um método que melhora a precisão do posicionamento da câmera em vários ambientes.
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Aprenda o básico da dinâmica de sistemas multicanos e suas aplicações.
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Robôzinhos têm o objetivo de melhorar a entrega de remédios em tratamentos médicos.
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Um novo método melhora a tomada de decisão para o trabalho em equipe com drones.
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Um novo design de garra melhora a eficiência dos processos de montagem de conectores elétricos.
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Pesquisas mostram como drones podem manipular objetos usando técnicas de aprendizado por reforço.
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Pesquisas mostram como a randomização de domínio ajuda robôs em tarefas do mundo real.
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Esse artigo fala sobre como melhorar o aprendizado de robôs com métodos inovadores.
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Uma nova abordagem melhora a comunicação de veículos autônomos com motoristas humanos durante manobras complexas.
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Robôs macios melhoram o movimento com planejamento de caminho em tempo real e andamentos adaptáveis.
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Um novo método melhora a estimativa do ângulo de elevação em robótica subaquática.
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Um novo método melhora as interações dos veículos para uma direção mais segura.
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Pesquisas mostram que uma pessoa pode supervisionar efetivamente um monte de 100 robôs.
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Um benchmark pra avaliar o desempenho de IA em tarefas de manipulação robótica usando o NVIDIA Isaac Sim.
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A tecnologia de direção automática promete estradas mais seguras e menos acidentes.
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Uma nova estrutura ajuda os robôs a aprenderem de forma eficiente com dados limitados.
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Um sistema de detecção melhora a segurança dos planadores subaquáticos durante missões no oceano.
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F-CON melhora a percepção da forma dos robôs para tarefas de empacotamento eficientes.
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Um olhar sobre as complexidades de implantar grandes enxames de veículos não tripulados.
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Poly-MOT melhora o rastreamento de objetos para robôs em ambientes complexos.
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Um novo método melhora a pega de robôs em armazéns usando garra de múltipla sucção.
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Explorando como robôs podem manipular leituras de sensores pra driblar sistemas de segurança.
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O NR-SLAM melhora o mapeamento em ambientes médicos dinâmicos pra uma navegação cirúrgica melhor.
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A PeRP oferece uma orientação sob medida pra melhorar a eficiência na direção e reduzir o trânsito nas cidades.
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Um estudo compara métodos para estimar os movimentos de veículos de superfície não tripulados.
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AnyLoc oferece um método VPR robusto para ambientes diversos sem precisar de re-treinamento.
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O VL-Grasp melhora a pegada robótica usando dicas de linguagem e conjuntos de dados diversos.
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Novo método permite que MAVs voem de forma eficiente sem precisar saber do vento antes.
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Uma olhada nos arquivos URDF e seu impacto nos sistemas robóticos.
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O DriveAdapter conecta percepção e planejamento pra um melhor dirigir autônomo.
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Novos conjuntos de dados sintéticos melhoram as aplicações de câmeras baseadas em eventos em missões espaciais.
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Veículos autônomos melhoram a estimativa de vagas de estacionamento pra gerenciar melhor o congestionamento.
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Este artigo explora o papel do aprendizado por transferência em melhorar modelos de aprendizado por reforço.
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Uma nova abordagem com câmeras melhora a segurança nos pousos de aeronaves.
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