Informática - Robótica

Novos métodos permitem que robôs se adaptem ao corte sem conhecimento prévio dos materiais.

Uma nova abordagem classifica as anomalias enquanto reduz os custos de movimentação na análise de dados.

Um sistema de controle em duas camadas melhora a estabilidade de robôs quadrúpedes em superfícies escorregadias.

Uma nova abordagem para monitorar de forma eficiente processos fluidos usando tecnologia robótica.

Um novo método pra ensinar máquinas por meio de aprendizado baseado em exemplos.

Estudo revela como robôs podem aprender com as técnicas de entrega dos humanos.

Este artigo fala sobre medidas de segurança para pessoas que trabalham com robôs em diferentes ambientes.

A pesquisa foca em melhorar o controle de robôs subaquáticos por meio de interfaces fáceis de usar.

Combinar VIO e estimadores baseados em modelo melhora a navegação de AUVs debaixo d'água.

Um novo conjunto de dados apoia o crescimento de robôs de trabalho aéreos com dados de sensores avançados.

Robôs afetivos ajudam a melhorar o bem-estar mental e físico através do apoio emocional.

Aprenda a estruturar e formatar seus documentos acadêmicos de forma eficaz.

Um novo método melhora a adaptabilidade dos carros autônomos a diferentes superfícies de estrada.

Mobile MoCap combina câmeras e retrorefletores pra melhorar o rastreamento.

Um jeito de lidar com incertezas em interações robóticas com objetos.

Um novo método ensina robôs a escrever caracteres japoneses complexos usando demonstrações de especialistas.

Novas funcionalidades melhoram o AirSim para necessidades de simulação diversas em várias indústrias.

Pesquisas mostram que rola uma necessidade de interfaces personalizadas em tecnologias robóticas assistivas.

Novos sistemas melhoram a segurança e a eficiência no mapeamento subaquático.

Um novo método pra garantir a segurança em sistemas autônomos através de funções de barreira de controle robustas.

Um olhar sobre como a clareza e a percepção melhoram as operações dos robôs.

Uma nova abordagem ensina robôs a fazer tarefas através da brincadeira em vez de seguir regras rígidas.

Esse projeto mostra como a segmentação semântica melhora a precisão na modelagem 3D.

Drones usando métodos de controle robustos mantêm formações mesmo com barulho nas medições.

ETPNav melhora a navegação de robôs usando linguagem natural em ambientes complexos.

Um novo método ajuda robôs a navegar com segurança em ambientes movimentados.

Um framework que melhora a segurança e a eficiência de aprendizado em aplicações reais de aprendizado por reforço.

Explorando o papel da teoria do operador de Koopman em melhorar o desempenho e a segurança dos veículos.

Um novo método melhora a restauração precisa de cores em imagens subaquáticas.

Um novo método pra inferir restrições a partir de demonstrações de especialistas em tarefas robóticas.

Simplificando comandos de robôs pra melhorar a colaboração com os humanos.

O ballbot MiaPURE mostra agilidade e capacidade de carga com sistemas de controle eficientes.

Pesquisa sobre a dinâmica de trabalho em equipe entre robôs habilidosos e jogadores humanos.

A ARIA melhora a qualidade e a diversidade em ambientes incertos para algoritmos QD.

Um novo método ajuda robôs a se locomoverem por lugares cheios com segurança.

Anacondas juvenis usam movimentos especiais pra se esquivar dos predadores de forma eficaz.

Um novo método melhora o aprendizado de agentes usando a simetria nas tarefas.

Uma nova abordagem pra avaliar a destreza de robôs tocando piano.

O aprendizado por reforço aumenta a eficiência na automação de embalagem de alimentos.

Esse artigo fala sobre novos métodos pra controlar robôs macios em tempo real de forma eficaz.