Informática - Robótica

Este artigo fala sobre o impacto do Angular DCM no movimento e na estabilidade dos robôs.

Esse estudo apresenta o BiMI pra melhorar sistemas de recompensa em aprendizado por reforço.

Drones melhoram o trabalho em equipe pra capturar drones fugitivos usando aprendizado de IA.

Este artigo analisa os desafios e técnicas para drones em ambientes complexos.

Um novo método melhora a segurança dos robôs usando dados visuais sem precisar de informações completas.

O drone Ductopus pega e transporta várias cargas no ar com segurança.

Esse estudo destaca a importância da detecção de objetos em áreas de construção para carros autônomos.

Novo modelo melhora a adaptabilidade e desempenho dos robôs em diversos terrenos.

Um novo método ajuda robôs a montar peças em ambientes incertos.

SoMaSLAM ajuda robôs pequenos a mapear com precisão seus ambientes usando dados limitados.

O MemFusionMap melhora o mapeamento HD em tempo real usando informações de quadros anteriores.

Pesquisadores melhoram a segurança dos veículos usando métodos avançados de machine learning.

Um novo sistema ajuda os robôs a navegar em ambientes externos desafiadores de forma mais eficaz.

Um método para robôs interagirem com objetos desconhecidos usando toque e dados.

Robôs aprendem a navegar em terrenos difíceis com um novo método de treinamento.

Esse sistema melhora a eficiência e precisão do ultrassom pulmonar com a ajuda de robôs.

Os avanços em robôs contínuos melhoram o controle e a segurança em ambientes complexos.

Novo método melhora o movimento de robôs quadrúpedes em terrenos desafiadores.

Novo sistema melhora a montagem de robôs com técnicas de design generativo.

Explorando ligas com memória de forma para uma interação mais esperta com robôs macios.

Um jeito de gerenciar o movimento de robôs enquanto evita colisões em ambientes movimentados.

Um novo método melhora a precisão e eficiência da colheita de frutas por robôs.

Novas estratégias melhoram a segurança e eficiência do movimento dos robôs em ambientes complexos.

Analisando como os robôs conseguem realmente entender a linguagem através de experiências do dia a dia.

Novos métodos para planejar missões e lidar com o aumento de detritos espaciais estão surgindo.

A GRACE ajuda os robôs a agir de forma social enquanto fazem tarefas em casa e no trabalho.

Um novo método melhora a precisão na estimativa de velocidade para drones usando dados de radar e acelerômetro.

Novo método melhora a habilidade de robôs com pernas de navegar em ambientes complexos usando entrada visual.

Apresentando o CLIPFit, um método pra afinar de forma eficiente Modelos de Visão-Linguagem.

Um novo método usa drones pra rastrear náufragos de forma eficaz em emergências marítimas.

Um novo método melhora as inspeções de estruturas com drones usando vários UAVs.

Word2Wave permite programar veículos submarinos de maneira fácil usando uma linguagem do dia a dia.

A tecnologia de AR facilita como os usuários ensinam robôs a realizar tarefas.

Um novo sistema que ajuda robôs a fazerem melhores escolhas de organização com conhecimento de senso comum.

Um design inovador em microrobótica melhora o movimento e a eficiência.

Novos designs de atuadores aumentam a eficiência de microrrobôs subaquáticos.

Novo sistema melhora a memória e a comunicação dos robôs em ambientes humanos.

O SOAR melhora a precisão do reconhecimento de ações na análise de vídeos de drones.

Novos métodos de movimento melhoram a eficiência das máquinas em terrenos difíceis.

Usar imagens de drones melhora as previsões para a navegação de UGV em terrenos.