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Robótica Afetiva: Apoio às Emoções Humanas

Robôs afetivos ajudam a melhorar o bem-estar mental e físico através do apoio emocional.

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A robótica afetiva é um campo de estudo que investiga como os robôs conseguem entender e responder às emoções humanas. Essa pesquisa cresceu muito nos últimos dez anos, especialmente em áreas que ajudam a melhorar o bem-estar das pessoas. Bem-estar inclui tanto a saúde mental quanto a física. Robôs afetivos podem ter um papel importante na saúde, principalmente nesses tempos desafiadores em que muitas pessoas enfrentam problemas relacionados à saúde mental e isolamento social.

O Que São Robôs Afetivos?

Robôs afetivos são projetados para reconhecer emoções humanas e mostrar respostas adequadas. Isso significa que eles conseguem observar como as pessoas agem e responder de maneiras que tornam a interação mais fácil e positiva. Por exemplo, um robô pode perceber quando alguém está triste e mudar seu comportamento para ajudar a alegrar a pessoa.

Por Que os Robôs Afetivos São Importantes?

Nos últimos anos, o número de pessoas enfrentando problemas de saúde mental aumentou. A pandemia de COVID-19 piorou a situação, levando a mais problemas como solidão e ansiedade. Agora, há uma grande necessidade de encontrar maneiras de apoiar o bem-estar das pessoas. Robôs afetivos podem ajudar nisso, reconhecendo emoções e proporcionando interações confortantes.

Como os Robôs Afetivos São Usados?

Robôs afetivos foram testados de várias maneiras para ver como podem ajudar a promover o bem-estar. Eles podem ser usados da seguinte forma:

Bem-estar mental

  1. Apoio Emocional: Muitos estudos mostraram que esses robôs podem ajudar a reduzir sentimentos de estresse e ansiedade. Eles podem oferecer uma escuta atenta ou uma presença amigável quando as pessoas estão se sentindo mal.

  2. Estimulação Cognitiva: Alguns robôs são projetados para ajudar a melhorar as funções cognitivas em pessoas com condições como demência. Eles podem encorajar atividades que estimulam o pensamento e a memória.

  3. Autodescoberta: Em alguns casos, robôs incentivam as pessoas a falarem sobre seus sentimentos ou problemas, o que pode ser um passo útil para a saúde mental.

Bem-Estar Físico

  1. Promoção da Atividade Física: Alguns robôs são usados para incentivar idosos a praticarem exercícios físicos. Esses robôs podem demonstrar movimentos que os usuários podem imitar, ajudando a manter-se ativos.

  2. Detecção de Quedas: Robôs afetivos também podem ser usados para monitorar os movimentos de pessoas idosas, alertando os cuidadores se alguém cair ou precisar de ajuda.

Como São os Robôs Afetivos?

Os robôs afetivos podem ter diferentes formas e tamanhos. Alguns são humanoides, ou seja, parecem humanos, enquanto outros podem ter aparência de animais ou formas abstratas. Pesquisadores descobriram que designs inspirados na biologia (como os robôs humanoides) são populares porque ajudam os usuários a se conectar melhor com o robô.

O Que Os Robôs Afetivos Podem Fazer?

Robôs afetivos têm várias capacidades que permitem interações significativas com os humanos. Aqui estão algumas habilidades chave:

  1. Reconhecimento de Emoções: Alguns robôs conseguem ler emoções humanas através de expressões faciais ou tom de voz. Isso ajuda a responder de maneira adequada aos sentimentos do usuário.

  2. Comportamentos Expressivos: Os robôs podem mostrar emoções através de suas próprias expressões e movimentos. Isso pode tornar as interações mais naturais.

  3. Interações Adaptativas: Ao reconhecer emoções, os robôs podem mudar seu comportamento com base em como a pessoa está se sentindo. Isso torna o suporte que oferecem mais personalizado.

Níveis de Autonomia

Os robôs afetivos também podem ter diferentes níveis de autonomia:

  1. Não Autônomos: Alguns robôs precisam de controle humano para operar, ou seja, não conseguem tomar decisões sozinhos.

  2. Semi-Autônomos: Robôs semi-autônomos conseguem realizar tarefas sozinhos, mas ainda dependem da entrada humana para algumas ações.

  3. Totalmente Autônomos: Esses robôs podem operar de forma independente, tomando decisões sem orientação humana.

Principais Descobertas da Pesquisa

Pesquisas recentes destacam vários pontos sobre robôs afetivos:

  1. Foco no Bem-Estar Mental: A maioria dos estudos focou em usar robôs para melhorar a saúde mental em vez da saúde física.

  2. Variedade de Plataformas: Os pesquisadores usaram diferentes tipos de plataformas robóticas. Modelos populares incluem Nao e Pepper, que são bem conhecidos na comunidade de pesquisa.

  3. Preferência por Formas Humanoides: Muitos estudos favorecem robôs humanoides porque eles ressoam mais com os usuários, levando a uma melhor experiência de interação.

  4. Expressão em vez de Detecção: Enquanto muitos robôs podem expressar emoções, poucos estão equipados para reconhecê-las totalmente. A capacidade de entender como os usuários se sentem é crucial para um suporte eficaz.

  5. Movimento em Direção à Autonomia: Existe uma tendência de desenvolver robôs mais autônomos à medida que a tecnologia avança. Essa autonomia ajuda a melhorar as interações sem precisar de monitoramento humano constante.

Recomendações para Pesquisas Futuras

Com base nas descobertas, especialistas sugerem algumas diretrizes para futuras pesquisas em robótica afetiva:

  1. Use a Autonomia com Sabedoria: Os pesquisadores devem focar em tornar os robôs mais autônomos, garantindo que ainda consigam oferecer suporte eficaz durante as interações.

  2. Considere a Forma do Robô: A forma do robô deve combinar com a função que ele pretende executar. Para exercícios físicos, formas humanoides são eficazes, enquanto formas mais parecidas com animais podem ser melhores para companhia.

  3. Aumente as Capacidades: Os robôs devem ter tanto capacidades expressivas quanto de reconhecimento. Essa combinação ajuda a se adaptar aos estados emocionais dos usuários, tornando as interações mais suaves.

  4. Projete para Tarefas Específicas: Pesquisas futuras devem focar em quais formas de robôs são melhores para tarefas específicas, como exercícios físicos ou apoio à saúde mental.

Desafios no Desenvolvimento de Robôs Afetivos

Enquanto o potencial dos robôs afetivos é grande, ainda existem desafios na criação deles:

  1. Dificuldades Técnicas: Desenvolver robôs que consigam detectar e responder a emoções com precisão é complexo. Os pesquisadores precisam entender melhor o comportamento humano para programar interações eficazes.

  2. Questões Éticas: O uso de robôs em áreas sensíveis como saúde mental levanta questões éticas. Os pesquisadores precisarão lidar com essas questões e considerar as implicações de usar robôs em espaços pessoais.

  3. Aplicações no Mundo Real: Muitas tecnologias promissoras ainda não foram testadas em situações cotidianas. Mais pesquisas são necessárias para implantar robôs de forma eficaz em ambientes da vida real.

Conclusão

A robótica afetiva promete melhorar o bem-estar ao oferecer suporte emocional e físico. Pesquisas nessa área mostraram que esses robôs podem desempenhar um papel significativo, especialmente na saúde mental. À medida que a tecnologia avança, há a necessidade de focar em aprimorar as capacidades dos robôs, promover a autonomia e abordar preocupações éticas. O objetivo é criar robôs que possam se envolver de forma significativa com as pessoas e ajudá-las a ter vidas mais saudáveis e felizes.

Fonte original

Título: Affective Robotics For Wellbeing: A Scoping Review

Resumo: Affective robotics research aims to better understand human social and emotional signals to improve human-robot interaction (HRI), and has been widely used during the last decade in multiple application fields. Past works have demonstrated, indeed, the potential of using affective robots (i.e., that can recognize, or interpret, or process, or simulate human affects) for healthcare applications, especially wellbeing. This paper systematically review the last decade (January 2013 - May 2022) of HRI literature to identify the main features of affective robotics for wellbeing. Specifically, we focused on the types of wellbeing goals affective robots addressed, their platforms, their shapes, their affective capabilities, and their autonomy in the surveyed studies. Based on this analysis, we list a set of recommendations that emerged, and we also present a research agenda to provide future directions to researchers in the field of affective robotics for wellbeing.

Autores: Micol Spitale, Hatice Gunes

Última atualização: 2023-04-04 00:00:00

Idioma: English

Fonte URL: https://arxiv.org/abs/2304.01902

Fonte PDF: https://arxiv.org/pdf/2304.01902

Licença: https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/

Alterações: Este resumo foi elaborado com a assistência da AI e pode conter imprecisões. Para obter informações exactas, consulte os documentos originais ligados aqui.

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