Informática - Robótica

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Visão computacional e reconhecimento de padrões Avanço na Compreensão de Cena 3D com Novo Conjunto de Dados

Um novo conjunto de dados melhora a compreensão de cenas 3D para robótica e aplicações de realidade virtual.

Anna-Maria Halacheva, Yang Miao, Jan-Nico Zaech

2025-04-23T18:44:15+00:00 ― 9 min ler

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Robótica Como os Robôs Se Movem: A Mecânica por Trás da Mágica

Kai Pfeiffer

2025-04-23T13:04:30+00:00 ― 8 min ler

Visão computacional e reconhecimento de padrões Revolucionando o Reconhecimento de Localização com Relocalização Visual Cross-Modal

Qiyuan Shen, Hengwang Zhao, Weihao Yan

2025-04-23T10:33:30+00:00 ― 7 min ler

Robótica Revolucionando a Robótica: O Sistema MS-HGNN

Fengze Xie, Sizhe Wei, Yue Song

2025-04-23T09:55:45+00:00 ― 8 min ler

Sistemas Multiagentes Otimizando a Colaboração de Robôs em Armazéns

Joachim Dunkel

2025-04-23T05:31:30+00:00 ― 7 min ler

Robótica Revolucionando o Registro de Nuvens de Pontos com o QuadricsReg

Ji Wu, Huai Yu, Shu Han

2025-04-22T08:45:45+00:00 ― 6 min ler

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Robótica SuperLoc: O Próximo Passo na Navegação de Robôs

SuperLoc melhora a localização de robôs em ambientes desafiadores usando tecnologia preditiva.

Shibo Zhao, Honghao Zhu, Yuanjun Gao

2025-04-21T23:19:30+00:00 ― 9 min ler

Robótica RoboFail: Prevendo Falhas de Robôs Antes Que Aconteçam

RoboFail ajuda robôs a prever falhas, garantindo performances mais seguras em situações inesperadas.

Som Sagar, Ransalu Senanayake

2025-04-21T12:37:45+00:00 ― 9 min ler

Visão computacional e reconhecimento de padrões Avanços no Rastreamento de Nuvens de Pontos 3D

Descubra como a tecnologia de rastreamento 3D tá transformando sistemas autônomos.

Zhaofeng Hu, Sifan Zhou, Shibo Zhao

2025-04-21T03:00:00+00:00 ― 6 min ler

Robótica Robôs Aprendem a Arte de Tarefas com Duas Mãos

Pesquisadores estão treinando robôs pra manipular objetos usando dois braços.

Xuanlin Li, Tong Zhao, Xinghao Zhu

2025-04-20T22:59:15+00:00 ― 6 min ler

Robótica Revolucionando o Controle de Robôs com Feedback Tátil

Nova tecnologia permite controlar robôs à distância usando percepção tátil para operações mais seguras.

Gabriele Giudici, Aramis Augusto Bonzini, Claudio Coppola

2025-04-20T22:11:06+00:00 ― 7 min ler

Robótica Revolucionando o Toque na Robótica: O Futuro da Teleoperação

A tecnologia de teleoperação melhora o toque dos robôs, deixando as tarefas remotas mais legais com feedback háptico.

Gabriele Giudici, Claudio Coppola, Kaspar Althoefer

2025-04-20T14:09:36+00:00 ― 6 min ler

Robótica Como os Carros Autônomos Aprendem a Ficar Seguros

Descubra como os veículos automáticos se preparam para situações complicadas.

Trung-Hieu Nguyen, Truong-Giang Vuong, Hong-Nam Duong

2025-04-20T09:20:42+00:00 ― 8 min ler

Robótica Rastreando Alvos: Como os Drones Evitam Colisões

Drones usam sistemas inteligentes pra seguir alvos em movimento sem bater.

Yunwoo Lee, Jungwon Park, H. Jin Kim

2025-04-20T05:41:06+00:00 ― 5 min ler

Robótica MUSEL: Um jeito esperto dos robôs aprenderem

O framework MUSEL ajuda os robôs a aprenderem de forma eficiente sem desperdiçar recursos.

Mehmet Arda Eren, Erhan Oztop

2025-04-19T17:17:42+00:00 ― 8 min ler

Robótica Robôs à Vista: Combatendo a Poluição Plástica

Veículos de superfície autônomos estão enfrentando o crescente problema do lixo plástico em nossas águas.

Alejandro Mendoza Barrionuevo, Samuel Yanes Luis, Daniel Gutiérrez Reina

2025-04-19T13:16:57+00:00 ― 8 min ler

Robótica Robôs Voadores Melhoram a Navegação em Espaços Apertados

Drones usam regras inteligentes pra se moverem com segurança e eficiência pelos obstáculos sem precisar conversar.

Thiviyathinesvaran Palani, Hiroaki Fukushima, Shunsuke Izuhara

2025-04-18T04:20:06+00:00 ― 6 min ler

Robótica Revolucionando a Reabilitação: O Papel dos Robôs

A terapia assistida por robô tá mudando a recuperação de pacientes com AVC e lesões.

Teng Li

2025-04-17T14:44:15+00:00 ― 8 min ler

Visão computacional e reconhecimento de padrões Robôs Espertos: Navegando Pelo Mundo Deles

Saiba como os Modelos de Navegação ajudam os robôs a se adaptarem aos seus ambientes.

Amir Bar, Gaoyue Zhou, Danny Tran

2025-04-17T11:31:39+00:00 ― 9 min ler

Robótica Revolucionando as Inspeções de Motores a Jato com Inovação

Uma nova ferramenta flexível muda a forma como os motores aéreos são inspecionados, melhorando a eficiência e a segurança.

Weiheng Zhong, Yuancan Huang, Da Hong

2025-04-16T20:16:48+00:00 ― 6 min ler

Robótica BIMCaP: Transformando o Mapeamento Interno

Descubra como o BIMCaP revoluciona a construção e a resposta a emergências com mapeamento preciso.

Miguel Arturo Vega Torres, Anna Ribic, Borja García de Soto

2025-04-16T12:15:18+00:00 ― 5 min ler

Robótica Drones em Grupo: Uma Nova Maneira de Trabalhar

Drones tão usando trabalho em equipe e algoritmos inteligentes pra cobrir áreas grandes de forma eficiente.

Alejandro Puente-Castro, Enrique Fernandez-Blanco, Daniel Rivero

2025-04-16T11:27:09+00:00 ― 5 min ler

Inteligência Artificial Conectando Pontos: A Magia das Árvores de Steiner

Aprenda como árvores de Steiner criam redes eficientes enquanto evitam obstáculos.

Victor Parque

2025-04-16T04:26:50+00:00 ― 8 min ler

Robótica Ensinando Robôs a Sentir: O Toque da Emoção

Pesquisadores querem ensinar robôs a reconhecer emoções humanas através do toque e do som.

Qiaoqiao Ren, Remko Proesmans, Frederick Bossuyt

2025-04-15T13:47:06+00:00 ― 9 min ler

Robótica A Ascensão dos Robôs Multitarefas

Os robôs estão aprendendo a fazer várias tarefas e se adaptar a diferentes ambientes.

Junjie Wen, Minjie Zhu, Yichen Zhu

2025-04-15T12:58:57+00:00 ― 7 min ler

Robótica Revolucionando a Navegação: Odometria Visual com Múltiplas Câmeras

Uma nova tecnologia de navegação tá usando várias câmeras pra melhorar a posição.

Huai Yu, Junhao Wang, Yao He

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Visão computacional e reconhecimento de padrões Point-GN: Uma Nova Era na Classificação de Nuvens de Pontos

Revolucionando a análise de dados 3D com uma abordagem não paramétrica.

Marzieh Mohammadi, Amir Salarpour

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Robótica Avanços em Robótica Macia: Uma Nova Abordagem

Nova técnica de modelagem melhora nossa compreensão dos movimentos de robôs macios.

Yuchen Sun, Anup Teejo Mathew, Imran Afgan

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Inteligência Artificial Apresentando o TANGO: O Assistente Robótico Inteligente

O TANGO redefine a robótica ao permitir tarefas com mínimo treinamento.

Filippo Ziliotto, Tommaso Campari, Luciano Serafini

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Robótica Dominando o Template ACM para Trabalhos de Pesquisa

Um guia prático para usar o template da ACM na escrita acadêmica em ciência da computação.

Xinyan Yu, Yiyuan Wang, Tram Thi Minh Tran

2025-04-13T16:50:42+00:00 ― 6 min ler

Sistemas e Controlo O Equilíbrio do Controle de Movimento na Robótica

Explorando como as máquinas se adaptam pra interagir com objetos delicados de forma segura.

Michael Ruderman

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Robótica Robôs: Dominando o Movimento de Evitação Total do Corpo

Descubra como os robôs evitam obstáculos enquanto trabalham ao lado dos humanos.

Simone Borelli, Francesco Giovinazzo, Francesco Grella

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Robótica O Futuro da Colaboração Humano-Robô

Os robôs tão aprendendo a trabalhar junto com os humanos de um jeito mais eficiente.

Negin Amirshirzad, Mehmet Arda Eren, Erhan Oztop

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Robótica Robôs que entendem comandos humanos

NaVILA ajuda robôs a navegar usando linguagem e visão.

An-Chieh Cheng, Yandong Ji, Zhaojing Yang

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Robótica Moto: Uma Nova Maneira dos Robôs Aprenderem

A Moto usa análise de vídeo pra ensinar robôs a fazer movimentos complexos de forma eficiente.

Yi Chen, Yuying Ge, Yizhuo Li

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Robótica Revolucionando a Navegação de Robôs com Visão e Mapas

Os robôs ganharam uma nova forma de entender o que tá à volta usando câmeras e mapas.

Fuzhang Han, Yufei Wei, Yanmei Jiao

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Robótica Robôs Aprendem a Se Mover Assistindo Animais

Robôs estão dominando habilidades de locomoção assistindo vídeos de animais selvagens.

Elliot Chane-Sane, Constant Roux, Olivier Stasse

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Robótica A Salsa da Calçada: Uma Dança de Interação Humana

Descubra a ciência por trás dos encontros estranhos entre pedestres nas calçadas.

Olger Siebinga

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Robótica Revolucionando Próteses: O Novo Cotovelo de Rigidez Variável

Descubra como os cotovelos de rigidez variável estão mudando a vida dos amputados.

Giuseppe Milazzo, Simon Lemerle, Giorgio Grioli

2025-04-09T19:45:18+00:00 ― 7 min ler

Robótica Navegando pro Futuro: O Conjunto de Dados MOANA

Um conjunto de dados inovador melhora a navegação marítima para barcos autônomos.

Hyesu Jang, Wooseong Yang, Hanguen Kim

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Robótica Robótica suave inspirada na natureza

Atuadores macios inovadores se adaptam a objetos frágeis para um manuseio seguro.

Brian Ye, Zhuonan Hao, Priya Shah

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Aprendizagem de máquinas Aumentando a Segurança em Sistemas de Controle com Aprendizado em Conjunto

O aprendizado em conjunto melhora os filtros de segurança em sistemas de controle, aprimorando a tomada de decisão para a tecnologia.

Ihab Tabbara, Hussein Sibai

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Robótica AutoURDF: Tornando a Modelagem de Robôs Mais Simples com Dados Visuais

AutoURDF simplifica a modelagem de robôs usando dados visuais e automação.

Jiong Lin, Lechen Zhang, Kwansoo Lee

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Robótica Paisagens Sonoras para Deficientes Visuais

Descubra como o som ajuda os deficientes visuais a se deslocarem.

Lan Wu, Craig Jin, Monisha Mushtary Uttsha

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Ciência da Computação e Teoria dos Jogos Sensores Ocultos: Uma Nova Defesa em Sistemas Ciberfísicos

Descubra como sensores escondidos aumentam a segurança em sistemas ciber-físicos.

Sumukha Udupa, Ahmed Hemida, Charles A. Kamhoua

2025-04-08T12:23:24+00:00 ― 7 min ler

Robótica Ensinando robôs a aprender como humanos

Um novo método melhora o aprendizado de tarefas e a adaptabilidade dos robôs.

Priya Sundaresan, Hengyuan Hu, Quan Vuong

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