Informática - Robótica

Esse trabalho apresenta um sistema pra compartilhar habilidades entre diferentes robôs.

NatSGD melhora a compreensão dos robôs através de interações com fala natural e gestos.

Descubra como a linguagem ajuda os robôs a aprender tarefas de forma eficaz.

Uma nova maneira dos robôs aprenderem com as interações dos usuários ao longo do tempo.

Uma nova abordagem melhora os modelos de manobra de aeronaves usando dados limitados de pilotos.

Os robôs conseguem navegar melhor buscando ativamente informações sobre o que tá ao redor.

Um novo framework aumenta a segurança dos UGVs em ambientes complexos.

Aprenda como o Splat-Nav melhora o movimento de robôs em ambientes complexos.

Explorando como esboços feitos à mão podem melhorar o desempenho das tarefas dos robôs.

Um novo modelo melhora a previsão da ação de robôs e a adaptabilidade em tarefas diversas.

Explorando o papel dos robôs sociais em melhorar a qualidade do sono e a saúde.

Novos métodos melhoram o aprendizado multi-tarefa e a adaptabilidade dos robôs em ambientes complexos.

Um novo sistema robótico tem como objetivo melhorar a alimentação para quem tem dificuldades de mobilidade.

Um novo sistema de controle melhora os movimentos e o desempenho de robôs com pernas.

Novo agente hierárquico melhora a manipulação robótica com mais precisão e aprendizado.

Um novo método melhora a habilidade dos robôs de se movimentarem de maneira eficiente em superfícies irregulares.

Um novo método quer melhorar a segurança em robôs móveis lidando com incertezas.

Esse framework ajuda robôs a aprender várias tarefas de forma eficiente usando orientação de especialistas.

Um novo método melhora o aprendizado de robôs usando imagens 3D.

Explorando como a lógica fuzzy melhora o movimento e a tomada de decisão de robôs móveis.

Métodos inovadores melhoram como os robôs processam a direção do som enquanto estão em movimento.

Um novo método melhora como os robôs prevêem o comportamento humano e aumentam a segurança.

Um novo algoritmo melhora o movimento de robôs em ambientes complexos.

Avaliar como os modelos de linguagem se alinham com as normas sociais humanas na robótica.

Um novo framework pra melhorar a detecção de som em robôs humanoides através do design de arranjos de microfone.

Um novo sensor tátil pequeno melhora o toque dos robôs em aplicações médicas.

Um novo método melhora a capacidade de agarrar dos robôs ao combinar planejamento de movimento e de agarrar usando nuvens de pontos.

Apresentando um novo modelo pra prever melhor o movimento dos veículos no trânsito.

Interface inovadora de rastreamento ocular ajuda na independência de pessoas com paralisia.

Uma nova abordagem pra filtrar sistemas complexos usando Modelos de PSD Gaussiano.

Um novo método melhora a coordenação de veículos subaquáticos não tripulados em correntes dinâmicas.

Novo método melhora os movimentos de avatares usando dados de realidade aumentada e realidade virtual.

Uma nova estratégia de comunicação pra sistemas multiagente melhora a eficiência e a adaptabilidade.

Esse artigo fala sobre o desenvolvimento de sistemas inteligentes para caminhões autônomos.

A WaveShot oferece aos cineastas uma maneira inovadora de filmar na água.

Novos métodos melhoram a eficiência dos robôs em ambientes complexos usando gráficos de cena 3D.

Misturando HMDP e MPC para operações de veículos autônomos mais seguras.

Descubra como a VR tá transformando o controle de robôs através da teleoperação.

Um novo sistema de teleoperação simplifica o treinamento de robôs através do controle humano em tempo real.

Apresentando uma linguagem de programação pra melhorar a tomada de decisão e a execução de tarefas dos robôs.