Informática - Robótica

LIVES ajuda robôs a encontrar objetos em espaços desconhecidos usando tecnologia LiDAR.

Novos métodos melhoram a habilidade dos robôs de encontrar vários itens dentro de casa.

Novas simulações melhoram o desempenho do rover lunar para as próximas missões.

HEROES oferece um treinamento realista para equipes de resposta e robôs em emergências urbanas.

Estudo analisa como o estilo de instrução influencia a percepção da inteligência dos robôs.

Analisando como os métodos de consulta influenciam o design e o desempenho dos robôs.

Um novo método ajuda robôs a aprender tarefas através de linguagem e feedback.

Um novo método para ensinar robôs a aprender com diferentes formatos de instrução.

Uma nova técnica melhora a maneira como robôs móveis empurram objetos pesados de forma eficiente.

A Hydra Hand se adapta pra segurar diferentes objetos só com dois motores.

Uma nova estrutura usa quadrics pra modelagem de forma 3D eficiente.

Explorando como o design de robôs influencia movimento e aprendizado de tarefas.

Novo sistema permite que robôs se adaptem e andem por terrenos desafiadores.

Pesquisadores estão ensinando robôs a imitar ações humanas através de métodos de controle modular.

AirExo permite que robôs aprendam a manipulação com o braço inteiro usando dados do mundo real.

Os robôs estão melhorando em reorganizar objetos usando aprendizado avançado e estratégias adaptativas.

Os robôs se adaptam a terrenos diversos usando dados que coletam sozinhos.

Um novo método melhora a habilidade dos robôs de pegar e mover objetos com segurança.

ObVi-SLAM melhora a localização do robô ao combinar características visuais e detecção de objetos.

Um novo sistema de rastreamento ajuda robôs a guiar as pessoas para a segurança durante evacuações.

Pesquisadores criam robôs pra ajudar as pessoas a evacuar durante crises.

Pesquisas mostram como modelos simples superam métodos complexos em tarefas de Meta-RL.

Explorando o impacto da VR no estudo das interações entre humanos e robôs.

Um novo método melhora a navegação de ASV em canais urbanos lotados.

Explorando o design e os sistemas de controle de robôs bípedes sobre rodas.

Pesquisas exploram como as condições da rede afetam o controle e o desempenho de braços robóticos.

Um novo sistema ajuda barcos autônomos a monitorar a qualidade da água de forma segura.

A pesquisa explora como modelos de linguagem melhoram o planejamento para vários robôs em tarefas complexas.

Um novo método permite que robôs reorganizem objetos usando comandos em linguagem natural.

Uma nova abordagem para gerar cenários de direção desafiadores para veículos autônomos usando simulação.

O veículo de pesquisa EDGAR e seu gêmeo digital ajudam no desenvolvimento da direção autônoma.

Um novo método melhora como os robôs pegam objetos em ambientes dinâmicos.

Novas técnicas ajudam robôs a aprenderem a andar melhor em superfícies irregulares.

OceanChat ajuda usuários a operar robôs subaquáticos com comandos em linguagem natural.

DynaCon ajuda robôs a navegar sem mapas usando feedback em tempo real e raciocínio.

Novo framework melhora a interação com robôs através de comandos em linguagem natural e contexto.

O TeleFMG permite que movimentos naturais das mãos controlem mãos robóticas à distância.

Pesquisadores desenvolvem um método baseado em dados para melhorar as habilidades de caminhada dos robôs.

Sensores vestíveis ajudam robôs a prever os movimentos dos braços humanos direitinho.

Explorando como robôs humanoides percebem o que tá ao redor e interagem com as pessoas.