Uma olhada no IG-SLAM e seu impacto na tecnologia de mapeamento em tempo real.
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Informática - Robótica
RSSUm novo framework melhora a segurança nos carros autônomos usando métodos formais.
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Um novo método melhora as previsões do comportamento de pedestres para a segurança dos veículos.
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O NING Humanoid mostra agilidade e controle inteligente na robótica.
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Analisando os avanços na aprendizagem de robôs para sistemas de robôs múltiplos.
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Dois robôs trabalhando juntos melhoram a localização de objetos sem treinamento prévio.
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Novo sistema de navegação de robôs entende comandos falados através das emoções.
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Novo método ajuda robôs a navegar juntando plantas arquitetônicas com dados em tempo real.
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Um UAV multirotor projetado pra pousos seguros, mesmo com falhas nos rotores, é um grande avanço.
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Sensores táteis modulares melhoram garras robóticas para tarefas delicadas.
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Um novo sistema ajuda os robôs a aprender a modelar argila de maneira eficaz.
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Um novo dispositivo tem como objetivo coletar microplásticos de lagos e rios.
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Um método pra coordenar robôs terrestres e aéreos pra navegar por obstáculos.
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Um novo método ajuda os robôs a completarem melhor tarefas longas.
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Um estudo sobre sistemas híbridos melhorando a colaboração de robôs em tarefas ambientais.
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Esse artigo explora as inovações recentes na navegação por linguagem visual e suas implicações.
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Novos métodos melhoram a habilidade dos robôs de pegar objetos em ambientes bagunçados.
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Um controlador de pé melhora o movimento sem mãos na realidade virtual e na robótica.
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Pesquisas mostram que é essencial ter uma segurança forte em sistemas robóticos integrados com LLM.
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Um modelo de cidade em pequena escala ajuda na pesquisa sobre carros autônomos e sistemas de transporte inteligentes.
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Um novo pegador usa sucção e dedos pra melhorar a colheita de frutas.
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Analisando as diferenças culturais em modelos de previsão de depressão e desafios de justiça.
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Um robô capaz de jogar tênis de mesa em nível amador contra humanos.
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Novo método melhora sensores de distância pra detectar mudanças na superfície.
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Como os robôs aprendem a se mover entre as pessoas de forma eficaz.
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Apresentando o MS-Mapping, um sistema que melhora a precisão e eficiência do mapeamento LiDAR.
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Novo executor melhora agendamento de tarefas no ROS 2 para sistemas robóticos.
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Esse artigo fala sobre um método unificado pra avaliar e melhorar a segurança no trânsito.
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DiPGrasp melhora o planejamento de pegadas robóticas com rapidez e flexibilidade para vários tipos de garras.
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O MIRRER tem como objetivo melhorar a avaliação de robôs por meio de experimentos estruturados.
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Desenvolvendo agentes que trocam ideia em tempo real pra facilitar a navegação.
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Modelos generativos profundos melhoram o aprendizado de robôs com técnicas e aplicações avançadas.
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Um novo método melhora a forma como os agentes aprendem com as ações uns dos outros em situações de trabalho em equipe.
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Um novo framework melhora o agendamento de tarefas e o tempo em executores ROS 2 multi-threaded.
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Um novo método melhora a segurança do comportamento dos robôs usando especificações STL.
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Um robô novo ajuda a monitorar quedas de idosos e melhora os tempos de resposta de segurança.
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Uma nova abordagem melhora a capacidade dos carros autônomos de passar por rotatórias com segurança.
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Um novo método melhora a segurança na tomada de decisão para máquinas.
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Métodos inovadores visam melhorar a gestão de estacionamento em cidades movimentadas.
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Novos métodos ajudam os robôs a aprender de forma eficaz com demonstrações de tarefas variadas.
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