Informática - Robótica

Novos métodos de treinamento melhoram as habilidades de navegação dos robôs em ambientes lotados.

Este artigo explora sistemas auto-adaptativos em veículos robóticos subaquáticos.

Os robôs melhoram suas habilidades de manuseio de objetos focando na incerteza no processo de aprendizado.

Uma nova abordagem melhora a segurança de sistemas complexos de IA.

Um novo método melhora o controle robótico usando feedback visual e de força.

Esse artigo fala sobre como melhorar o rastreamento de robôs em objetos brilhantes usando melhorias na medição de profundidade.

Este artigo explora como avaliar o conforto humano ao interagir com robôs.

Pesquisadores enfrentam sistemas de controle complexos para robôs flutuantes usando frameworks avançados.

Um novo método melhora a modelagem 3D a partir de imagens de drones.

Explorando métodos de controle pra melhorar a estabilidade dos robôs em ambientes dinâmicos.

A acumulação de dados de radar pode melhorar a detecção de objetos em veículos autônomos.

Um novo método ajuda robôs a aprender imitando a atenção humana.

O FurChat interage com os visitantes por meio de conversas naturais e interações expressivas.

Descubra como os agentes usam estratégias de melhor esforço em ambientes incertos.

Uma olhada na síntese de melhor esforço para agentes lidando com incerteza.

Os robôs estão aprendendo a imitar a destreza humana pra manusear objetos melhor.

Um novo sistema melhora a capacidade dos robôs de chão de determinar sua localização com precisão.

Explorando novas estratégias pra melhorar o movimento dos robôs.

Este estudo explora como os robôs aprendem estratégias eficazes em cenários de interação dinâmica.

Novos métodos melhoram a eficiência da comunicação mmWave e o rastreamento de veículos em movimento.

Um método pra melhorar a eficiência do movimento dos robôs em diferentes terrenos usando dados do mundo real.

O motor AVIS melhora a pesquisa para veículos autônomos mais seguros por meio de simulações eficazes.

O D-VAT melhora o rastreamento visual de veículos aéreos micro usando técnicas de aprendizado avançadas.

Robôs aumentam a eficiência nos pomares com uma navegação e detecção de objetos melhoradas.

Um método focado em características chave pra melhorar a tomada de decisão em machine learning.

Um novo método melhora as interações robóticas por meio de planejamento de movimento baseado em linguagem.

Pesquisadores estão melhorando como os robôs aprendem com demonstrações de humanos, tornando-os mais seguros e adaptáveis.

Explorando como o aprendizado de máquina ajuda veículos automatizados a navegar com segurança e evitar obstáculos.

Um novo método melhora a compreensão de cenas complexas pelos robôs usando dados visuais e de movimento.

Um novo método melhora a densidade e a precisão de nuvens de pontos usando meta-aprendizagem.

Um novo design de garra melhora o manuseio de objetos pequenos para robôs.

Novo método melhora a visibilidade dos vasos sanguíneos durante procedimentos cirúrgicos.

O GNFactor ajuda robôs a aprender tarefas através de demonstrações visuais, melhorando sua adaptabilidade.

Um novo método melhora a localização de veículos ao lidar com os desafios do sinal GNSS.

Um novo método de drone melhora as inspeções e explorações em missões de resgate, aumentando a segurança e a eficiência.

Pesquisas mostram um novo método para controlar robôs saltadores usando aprendizado por reforço.

Este estudo melhora a navegação de robôs mapeando padrões de movimento dinâmicos.

Um novo método melhora a previsão de trajetórias humanas em espaços lotados.

Um novo framework melhora a tomada de decisão em tempo real em agentes robóticos.

Esse estudo explora agentes de RL em corridas usando dados de lidar e odometria.