Informática - Robótica

Uma nova maneira de coordenar vários robôs em operações de resgate durante emergências.

Um jeito de simplificar desafios complicados de encontrar caminhos pra vários agentes é dividindo em partes menores.

Uma forma rápida de identificar e excluir sinais GNSS com problemas pra ter uma navegação confiável.

Ensinar robôs a fazer tarefas com demonstrações simples mostra um grande potencial de adaptação.

Explorando como os robôs podem ajudar no crescimento e aprendizado das crianças.

Esse artigo apresenta um método pra controlar a forma de objetos flexíveis usando RL offline.

Novos métodos melhoram a forma como os robôs mapeiam o ambiente para tarefas específicas.

Novos sensores táteis melhoram como os robôs interagem com os objetos.

Novo método melhora a capacidade dos robôs de agarrar objetos de forma eficaz e segura.

Um novo método melhora o trabalho em equipe entre robôs em ambientes complexos.

Um método pra criar controladores adaptáveis pra diferentes designs de robôs.

Uma nova estrutura melhora o comportamento de carros autônomos através de técnicas de aprendizado avançadas.

Um novo framework ajuda os robôs a aprenderem preferências individuais para tarefas domésticas.

Um olhar sobre como o feedback híbrido ajuda os robôs a evitar obstáculos.

Um estudo sobre como melhorar o reconhecimento de localização de robôs móveis usando redes neurais avançadas.

Sistemas robóticos tão moldando o futuro da neurocirurgia, melhorando a segurança e a precisão.

Estratégias pra melhorar a colaboração entre humanos e robôs com diferentes níveis de habilidade.

Uma nova abordagem reduz a coordenação em sistemas multiagentes pra uma navegação melhor.

Métodos eficientes para atribuir tarefas a múltiplos robôs em ambientes em tempo real.

Um alto-falante fixo melhora a precisão do rastreamento de veículos em ambientes complexos.

Este estudo foca em como os robôs conseguem planejar mesmo cometendo erros.

Os robôs otimizam o movimento usando uma nova técnica de aprendizado colaborativo.

Essa pesquisa apresenta um modelo pra robôs aprenderem sobre affordances através de interações.

Uma visão geral do aprendizado por reforço profundo no movimento de robôs bípedes.

Uma nova abordagem para análise de segurança usando funções de barreira estocásticas por partes.

Um novo método melhora o planejamento de caminho de robôs em situações dinâmicas.

Novos sistemas melhoram a segurança na aviação, evitando colisões e respeitando o espaço aéreo restrito.

Apresentando uma plataforma de pesquisa flexível para inovação em direção automatizada.

Um método pra treinar robôs pra tarefas complexas garantindo segurança.

Novo método melhora a forma como as máquinas navegam e entendem comandos de linguagem.

Um novo método permite que robôs aprendam tarefas observando as ações humanas.

Esse artigo fala sobre um novo método de controle pra movimento estável de quadrúpedes em superfícies que mudam.

Novo modelo melhora o reconhecimento do ambiente do veículo usando câmeras e LiDAR.

Um novo modelo tem como objetivo melhorar a forma como os robôs entendem o ambiente ao seu redor.

O ROAM permite que robôs mapeiem áreas de forma eficiente através do trabalho em equipe e dados compartilhados.

Esse artigo analisa problemas de confiança em equipes de robôs para coleta de dados confiável.

Um novo método avalia as habilidades de ficar em pé e andar de robôs humanoides.

Robôs podem melhorar a navegação classificando diferentes terrenos em ambientes desafiadores.

Robôs pequenos se coordenam pra encapsular várias fontes de sinal sem se comunicarem direto.

Novos métodos aumentam a segurança medindo a confiança nas decisões de veículos autônomos.