Informática - Robótica

Um novo método melhora a performance da condução de veículos autônomos usando conhecimento de especialistas.

Uma nova abordagem melhora a velocidade e adaptabilidade do planejamento de caminhos robóticos.

Explorando como os carros autônomos podem se comunicar pra aumentar a segurança nas estradas.

Um novo método melhora a segurança robótica sem perder as vantagens baseadas em aprendizado.

Um novo método melhora como os robôs observam e cobrem áreas de forma eficaz.

O Sistema de Memória Transativa aumenta a eficiência de robôs assistivos sociais em grupos.

Combinar dados de LiDAR e câmeras melhora o desempenho e a segurança de robôs de corrida.

Um estudo sobre como melhorar o movimento de robôs em obstáculos complicados usando sistemas de controle híbridos.

Os robôs aumentam a eficiência prevendo os custos das tarefas e melhorando a gestão dos afazeres domésticos.

A ARDIE melhora a comunicação entre humanos e robôs usando realidade aumentada e rastreamento ocular.

Uma técnica pra ajudar máquinas a pegar objetos que estão cercados por outros.

Novos algoritmos melhoram a navegação de robôs em ambientes que mudam.

Melhorando a precisão do mapeamento interno usando métodos de fusão de sensores para robótica.

Um novo método melhora a forma como os robôs exploram e mapeiam ambientes 2D.

Esse artigo fala sobre como os robôs podem evitar colisões e engarrafamentos em espaços compartilhados.

Pesquisas mostram como as não linearidades da zona morta melhoram o desempenho de quadricópteros.

Um novo método melhora os mapas de profundidade usando dois tipos de câmeras para robótica.

Este estudo foca em otimizar os caminhos de drones para uma inspeção eficiente de estruturas.

Um estudo sobre como otimizar o aprendizado de robôs com melhor timing e hiperparâmetros.

DexArt melhora como os robôs aprendem a lidar com objetos do dia a dia.

Um novo robô simplifica a construção subaquática com controle de flutuabilidade avançado e manuseio eficiente de cimento.

Pesquisadores desenvolvem métodos de planejamento pra ajudar equipes de robôs a se adaptarem a falhas inesperadas.

Um novo modelo melhora a classificação de imagens de moda ao focar nas características das roupas.

Entendendo como a colocação dos sensores afeta a coleta de dados e o desempenho do robô.

Esse trabalho explora como os robôs podem planejar melhor as tarefas usando linguagem e input visual.

Um novo sistema melhora o movimento dos avatares, permitindo ações naturais e recuperação em tempo real.

Uma técnica pra diferenciar objetos articulados e rígidos em robótica.

Um novo método para melhorar o planejamento de caminhos de robôs em ambientes complexos.

Usando interações de pegada para segmentação de instâncias eficaz em robôs.

Essa pesquisa destaca a necessidade de métricas conjuntas na previsão de movimentos de grupos.

Um método que permite que robôs aprendam tarefas a partir de vídeos de pessoas.

Um novo modelo baseado em transformers melhora a precisão da odometria visual monocular.

Um novo método melhora a segurança e o movimento de agentes automatizados que trabalham juntos.

Um novo método melhora o planejamento de movimento dos robôs ao lidar com incertezas no ambiente ao redor.

Novo método melhora a clareza da imagem para robôs em condições de tempo real.

Uma nova abordagem híbrida melhora a previsão de movimento para veículos autônomos.

Este artigo fala sobre técnicas de mapeamento em tempo real pra robôs se locomoverem de forma eficaz.

Novo framework melhora percepção e planejamento de movimento em veículos autônomos.

O robô Rhino melhora a segurança e a eficiência nas operações de mineração subterrânea.

Usando GPT-2 e gráficos de cenas pra planejar tarefas de robô.