Informática - Robótica

Novos métodos melhoram a estabilidade dos sistemas de controle em condições incertas.

O estudo foca em como os robôs podem lidar com conflitos e se comunicar de forma eficaz com os usuários.

Um novo algoritmo melhora a navegação para pequenos rovers lunares em terrenos difíceis.

Um novo atuador de dupla velocidade melhora a versatilidade e a eficiência do robô para várias tarefas.

Um novo modelo melhora as aplicações de elastômero dielétrico em robótica suave.

Um novo modelo melhora o aprendizado dos robôs para tarefas complexas.

Técnicas para guiar robôs até lugares específicos enquanto evitam obstáculos.

Aprendizado por imitação ajuda robôs a se mexerem melhor em ambientes movimentados.

Um novo método melhora o fluxo de trânsito e a eficiência do combustível em interseções complexas.

Um novo framework melhora a tomada de decisão para veículos aéreos de combate não tripulados em combates aéreos.

Um novo método melhora o aprendizado de máquina ao aperfeiçoar a previsão de movimentos.

Câmeras de evento melhoram a visão dos robôs imitando os movimentos dos olhos humanos.

Simulações têm um papel importantíssimo em avaliar a segurança dos carros autônomos.

Apresentando o RoboBEV pra testar algoritmos BEV em condições reais.

SADA melhora a estabilidade do treinamento em aprendizado de reforço visual com técnicas avançadas de aumento de dados.

Um modelo simplificado pra navegação eficaz usando instruções em linguagem natural.

SwarmRL ajuda cientistas a controlar micro-robôs pra várias aplicações, especialmente na medicina.

Analisando como valores compartilhados impactam a confiança entre humanos e robôs.

Novo método melhora a localização relativa de enxames de MAV usando UWB pra uma cooperação melhor.

Uma nova abordagem ajuda os robôs a conectar dados visuais com ações.

Um novo framework melhora a pegada robótica em ambientes cirúrgicos, aumentando a eficiência e a adaptabilidade.

Analisando o impacto dos cobots na eficiência das tarefas e na satisfação dos trabalhadores.

Uma nova estrutura melhora a detecção de objetos em cenas complexas.

Um novo método combina modelos de linguagem e grafos de conhecimento pra melhorar a segurança dos robôs.

Explorando métodos de gradiente de política e seus efeitos na tomada de decisão em aprendizado por reforço.

Um novo método melhora a eficiência e a equidade nas operações de coleta em armazéns com robôs.

Um novo mecanismo de defesa melhora a detecção de objetos em drones sob ameaças adversárias.

Um novo sistema melhora a adaptabilidade das habilidades dos robôs para várias tarefas.

Uma nova abordagem melhora o aprendizado de robôs a partir de demonstrações passadas usando dados contrafactuais.

O sistema Tilde revoluciona a destreza robótica através de um controle intuitivo e aprendizado eficaz.

Robôs aprendem as propriedades físicas dos objetos mexendo neles pra reconhecer melhor.

Explorando como os robôs podem entender e explicar melhor as conversas com as pessoas.

SDPRLayer melhora o aprendizado de robôs através de métodos de otimização eficazes.

A CCIL oferece uma nova abordagem pra melhorar o aprendizado dos robôs por meio de rótulos corretivos.

A BRMData fornece dados essenciais para robôs que fazem tarefas domésticas usando as duas mãos.

Uma nova estrutura melhora as habilidades de modelos menores na programação de robôs.

Um novo sistema que melhora a eficiência do aprendizado dos robôs usando feedback em vídeo e linguagem.

Um novo método pra melhorar o seguimento de instruções de imagem em modelos multimodais.

Pesquisas mostram que agentes não-humanóides conseguem analisar danças humanas e criar movimentos em sincronia com a música.

Esse sistema ajuda pessoas com deficiência visual a fazer compras de forma mais independente usando uma bengala robótica.