Informática - Robótica

Aprenda a usar o Tabularray pra fazer designs de tabela legais no LaTeX.

DFL-TORO melhora a eficiência do aprendizado robótico usando demonstrações humanas.

Novo método permite que robôs quadrúpedes aprendam movimentos dinâmicos de forma mais eficiente.

Pesquisa sobre como detectar objetos incomuns em veículos autônomos usando técnicas de imagem avançadas.

Automatizando a rotulagem de objetos 3D enquanto avalia a incerteza pra melhorar o aprendizado em IA.

Robôs conseguem aprender tarefas de forma eficiente com uma única demonstração de um humano usando novas técnicas.

Novo framework melhora o trabalho em equipe dos robôs através de comunicação descentralizada.

Estudo revela insights sobre a percepção emocional em robôs e seus equivalentes digitais.

Como explicações de robôs podem melhorar o trabalho em equipe e a resolução de erros.

Esse estudo foca em melhorar as habilidades de manipulação de robôs usando toque e visão.

Um novo método melhora a coordenação entre drones e veículos terrestres para operações prolongadas.

Os robôs conseguem se adaptar melhor a novos terrenos prevendo as preferências dos operadores.

Grasp-Anything melhora a detecção de pegadas de robôs com imagens variadas e descrições em texto.

Explorando melhorias em Aprendizado por Reforço para uma direção autônoma melhor.

Um novo método melhora como os robôs estimam seu estado usando modelos de ruído.

Este estudo analisa como o toque, o som e a visão interagem com superfícies texturizadas.

Um novo método melhora os modelos de movimento de robôs em várias superfícies.

O MOGAN melhora a compreensão de robôs sobre interações de múltiplos objetos para uma melhor manipulação.

Um novo modelo melhora a precisão da percepção tátil para robôs usando dados simulados e reais.

Usar desenhos pra ensinar robôs traz uma abordagem nova e intuitiva.

Explorando as capacidades aprimoradas do VSLAM com câmeras RGB-D e marcadores fiduciais.

Novo método melhora a navegação de robôs em ambientes complexos ao lidar com incertezas.

O STARNet melhora a confiabilidade dos sensores dos robôs pra uma autonomia mais segura.

Novo método melhora a compreensão dos robôs sobre interações de objetos em ambientes 3D.

Novos métodos de controle melhoram a adaptação dos robôs às mudanças do ambiente.

Um novo método melhora o desempenho de tarefas dos robôs usando compreensão e posicionamento de objetos.

Um novo conjunto de dados melhora a modelagem 3D de mãos segurando objetos a partir de vídeos.

O LEA* oferece um jeito eficiente pros robôs planejar caminhos enquanto evita obstáculos.

A TELESIM simplifica a operação de braços robóticos pra quem não manja, usando um gêmeo digital.

Analisando como a refletividade da superfície afeta o desempenho dos sensores em veículos autônomos.

Pesquisas mostram que simplificar o uso de dados melhora o desempenho de veículos autônomos.

Um novo método automatiza funções de recompensa densas usando grandes modelos de linguagem.

Este artigo fala sobre novos métodos para melhorar a navegação perto de asteroides.

Um novo método melhora o posicionamento de veículos em ambientes desafiadores usando múltiplos sensores.

Um novo método pra criar modelos 3D de árvores usando uma câmera RGB em um braço robótico.

Apresentando um novo método para exploração eficiente de robôs em ambientes desconhecidos.

Um robô criado pra ajudar quem tem mobilidade limitada a comer sozinho.

Um método que combina técnicas tradicionais e de IA para um planejamento de caminho robótico eficiente.

Novo framework melhora a precisão da localização da câmera usando restrições de múltiplas visões e dados de LiDAR.

Novos métodos para uma coordenação eficaz de veículos subaquáticos melhoram o desempenho e a adaptabilidade.