Informática - Robótica

YoloTag melhora a navegação de drones usando detecção de marcadores fiduciais em tempo real.

Novos métodos melhoram a capacidade dos robôs de agarrar objetos usando representações 3D.

Novos métodos melhoram a capacidade dos robôs de pegar objetos em ambientes bagunçados.

Usar robôs e AR melhora a segurança e a eficiência em missões de resgate.

Explorando a tecnologia blockchain pra treinar modelos seguros em enxames de robôs.

Um framework de segurança garante um comportamento responsável em sistemas de IA incorporada através de processos estruturados.

Descubra como os robôs sentem, aprendem e agem em diferentes ambientes.

Os robôs estão melhorando a segurança ao monitorar os trabalhadores e seu equipamento em tempo real.

Esse projeto testa métodos de seguir faixas pra uma operação mais segura de veículos autônomos.

Um novo método melhora a qualidade de imagem 3D usando profundidade métrica densa.

Explorando o papel da IA em melhorar a eficiência e precisão cirúrgica.

Combinar Clonagem Comportamental e PPO melhora o planejamento de trajetórias para carros autônomos.

Esse artigo fala sobre como usar som pra ajudar robôs a detectar obstáculos.

Um olhar sobre como a lógica difusa ajuda na navegação de robôs em ambientes fechados.

Um novo método ajuda robôs a transportar objetos de formas estranhas de forma eficaz.

Um novo sistema melhora o controle compartilhado entre humanos e IA pra um desempenho melhor.

Um novo método de aprendizado de máquina prioriza a segurança em sistemas autônomos.

Um novo design de motor melhora a precisão em cirurgias guiadas por MRI.

Novos sistemas de múltiplos drones melhoram a navegação indoor e o desempenho em tarefas.

Analisando questões importantes sobre a segurança e proteção dos carros autônomos.

Um novo método melhora a cooperação entre veículos automatizados e dirigidos por humanos.

Este estudo avalia vários modelos visuais para entender cenas 3D complexas.

Nova plataforma melhora o controle e desempenho de robôs macios usando aprendizado de máquina.

O GNMap melhora a geração de mapas em HD pra navegação de veículos autônomos.

Uma nova abordagem para programar robôs para tarefas em tempo real em vários ambientes.

Novo conjunto de dados melhora o rastreamento de múltiplos objetos em condições difíceis de vídeo.

Um novo método melhora o controle de robôs humanos com ações rápidas e precisas.

Uma nova métrica melhora a avaliação do modelo de estimativa de profundidade para uma direção mais segura.

O Real2Sim ajuda braços robóticos a aprenderem de forma eficaz por meio de simulações realistas.

Pesquisas analisam como robôs minúsculos afetam os níveis de oxigênio no sangue.

Novas técnicas melhoram a navegação dos robôs ao lidar com incerteza e consistência dos mapas.

Um método pra ajudar os drones a tomarem melhores decisões durante as missões.

Uma nova abordagem para os sistemas FCW foca na atenção do motorista pra melhorar a segurança.

Este estudo foca em melhorar a estabilidade de robôs caminhantes através de abordagens baseadas em aprendizado.

Novo algoritmo melhora o planejamento de movimento para robôs subatuados em ambientes complexos.

Este estudo apresenta uma abordagem inovadora para gerenciar atuadores macios de forma eficaz.

Este estudo mostra como as características demográficas influenciam as percepções dos movimentos dos robôs industriais.

Novo método melhora a segurança e o desempenho em tecnologias autônomas.

Explorando as diferentes opiniões de operadores e tomadores de decisão sobre a integração de robôs industriais.

Novo conjunto de dados melhora a precisão para sistemas montados em capacetes em vários ambientes.