Os robôs estão aprendendo a trabalhar juntos como humanos em tarefas complexas.
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Informática - Robótica
RSSEstudo mostra que robôs conseguem avaliar a saúde mental das crianças de forma eficaz usando questionários já conhecidos.
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Pesquisadores combinam otimização de trajetória e aprendizado por reforço pra melhorar robôs com patas.
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Novo framework melhora a maneira como os robôs aprendem com visuais e linguagem.
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Explorando como a IA generativa melhora as capacidades de enxame de veículos não tripulados.
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Novos métodos de controle melhoram a estabilidade de robôs de equilíbrio subatuados usando processos gaussianos.
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Estudo revela benefícios de treinar robôs com experiências variadas de tarefas.
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RoadRunner ajuda robôs a navegar por terrenos externos difíceis de forma segura e eficiente.
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Melhorar a habilidade dos VAs de prever o comportamento do motorista aumenta a segurança.
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O MemoNav ajuda os robôs a encontrarem o caminho usando um sistema de memória único.
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Analisando o impacto futuro dos UAVs autônomos em missões de ataque contra alvos de alto valor.
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Os robôs melhoram suas interações através de uma mistura de métodos de aprendizado.
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Um estudo sobre como classificar drones usando aprendizado de máquina e dados de séries temporais.
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Pesquisadores melhoram operações de drones para busca e salvamento eficaz.
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Os robôs aprendem a manusear objetos usando o toque pra ter uma adaptação melhor.
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Novo framework melhora o reconhecimento de objetos em ambientes complexos para veículos autônomos.
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Novos conjuntos de dados melhoram os modelos de estimativa de profundidade para vários ambientes.
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O DUFOMap oferece mapeamento em tempo real eficiente para ambientes dinâmicos.
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Estudo analisa estratégias de comunicação eficazes para robôs que precisam de ajuda em áreas urbanas.
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Modelos de mundo ajudam os carros autônomos a prever eventos na estrada pra segurança.
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Esse trabalho apresenta um sistema pra compartilhar habilidades entre diferentes robôs.
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NatSGD melhora a compreensão dos robôs através de interações com fala natural e gestos.
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Descubra como a linguagem ajuda os robôs a aprender tarefas de forma eficaz.
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Uma nova maneira dos robôs aprenderem com as interações dos usuários ao longo do tempo.
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Uma nova abordagem melhora os modelos de manobra de aeronaves usando dados limitados de pilotos.
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Os robôs conseguem navegar melhor buscando ativamente informações sobre o que tá ao redor.
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Um novo framework aumenta a segurança dos UGVs em ambientes complexos.
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Aprenda como o Splat-Nav melhora o movimento de robôs em ambientes complexos.
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Explorando como esboços feitos à mão podem melhorar o desempenho das tarefas dos robôs.
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Um novo modelo melhora a previsão da ação de robôs e a adaptabilidade em tarefas diversas.
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Explorando o papel dos robôs sociais em melhorar a qualidade do sono e a saúde.
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Novos métodos melhoram o aprendizado multi-tarefa e a adaptabilidade dos robôs em ambientes complexos.
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Um novo sistema robótico tem como objetivo melhorar a alimentação para quem tem dificuldades de mobilidade.
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Um novo sistema de controle melhora os movimentos e o desempenho de robôs com pernas.
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Novo agente hierárquico melhora a manipulação robótica com mais precisão e aprendizado.
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Um novo método melhora a habilidade dos robôs de se movimentarem de maneira eficiente em superfícies irregulares.
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Um novo método quer melhorar a segurança em robôs móveis lidando com incertezas.
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Esse framework ajuda robôs a aprender várias tarefas de forma eficiente usando orientação de especialistas.
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Um novo método melhora o aprendizado de robôs usando imagens 3D.
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Explorando como a lógica fuzzy melhora o movimento e a tomada de decisão de robôs móveis.
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