Informática - Robótica

Um novo método melhora a odometria visual usando características de pontos e linhas.

Aprenda como as regras ajudam os carros autônomos em situações de trânsito.

Uma nova abordagem pra avaliar a segurança dos veículos autônomos usando simulações contrafactuais.

FusionAD melhora o desempenho de carros autônomos usando dados de sensores combinados.

Um novo método aumenta a segurança do movimento de empilhadeiras em ambientes movimentados.

Explorando a dinâmica de confiança em trabalho em equipe homem-robô pra uma colaboração melhor.

Novos métodos melhoram como os carros autônomos preveem seus trajetos.

Esse artigo explora métodos para medir a incerteza no posicionamento robótico usando RTS.

Robôs pequenos usando atuadores unimórficos têm potencial para várias aplicações.

Este artigo fala sobre como os AMRs rastreiam objetos e preveem colisões usando Lidar.

ScalOTA melhora as atualizações OTA para veículos usando estações de atualização para downloads mais rápidos e seguros.

Mani-GPT melhora como os robôs entendem e interagem com os humanos.

A Faive Hand imita o movimento humano pra manipulação robótica avançada.

Descubra como os robôs navegam e se adaptam em ambientes diversos usando Curvas de Preenchimento Espacial.

Explorando como os robôs melhoram a coleta de dados ambientais por meio da tomada de decisões autônomas.

Uma nova ferramenta melhora a cibersegurança para robôs usando IA e teoria dos jogos.

Analisando os riscos de ataques cibernéticos nos sistemas de direção de veículos modernos.

Novos métodos melhoram a precisão do movimento dos robôs ao gerenciar unidades e ruídos.

Um olhar sobre como os robôs se movem com precisão usando cinemática inversa.

TempFuser melhora manobras táticas em combates aéreos usando técnicas de aprendizado avançadas.

O 2º Desafio BARN mostrou os avanços nos sistemas de navegação de robôs autônomos.

Explorando como a tecnologia de nuvem melhora a segurança dos carros autônomos através de um processamento de dados mais eficiente.

Um novo método combina física e aprendizado de máquina pra avaliar músculos de um jeito melhor.

GP-MPPI combina sensoriamento em tempo real e planejamento de caminho para navegação robótica.

Novas técnicas melhoram o rastreamento e controle de robôs flexíveis em várias aplicações.

Explorando formas de melhorar a colaboração entre humanos e robôs através de uma comunicação eficaz e medidas de segurança.

Novo método melhora o desempenho de robôs em tarefas com mais precisão e segurança.

Um novo método melhora as habilidades dos robôs de entender e manipular objetos.

À medida que os robôs vão se tornando comuns, as preocupações com a privacidade em relação ao uso deles estão aumentando.

Esse sistema usa robôs pra transportar objetos de forma eficiente em várias direções.

Um novo sistema melhora o manuseio de tecidos amassados usando técnicas avançadas.

Analisando o papel da confiança entre usuários, robôs e quem os coloca em uso.

Um método que melhora as configurações do robô com base nas preferências do usuário sem pontuação direta.

Novos métodos ajudam robôs a interagir com segurança com o que tá ao redor.

Melhorando a navegação de embarcações de superfície não tripuladas usando técnicas avançadas de processamento de imagem.

Robôs inovadores pra abrir vários tipos de portas sozinhos.

Os chatbots tão mudando o suporte ao paciente e a comunicação na saúde.

Pesquisas mostram métodos aprimorados para planejamento de movimento robótico em vários cenários complicados.

Melhorando modelos de detecção pra carros autônomos mais seguros em diferentes faixas de distância.

Este artigo fala sobre a importância de prever o movimento de pedestres para a segurança de veículos autônomos.