Um novo método melhora a densidade e a precisão de nuvens de pontos usando meta-aprendizagem.
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Informática - Robótica
RSSUm novo design de garra melhora o manuseio de objetos pequenos para robôs.
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Novo método melhora a visibilidade dos vasos sanguíneos durante procedimentos cirúrgicos.
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O GNFactor ajuda robôs a aprender tarefas através de demonstrações visuais, melhorando sua adaptabilidade.
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Um novo método melhora a localização de veículos ao lidar com os desafios do sinal GNSS.
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Um novo método de drone melhora as inspeções e explorações em missões de resgate, aumentando a segurança e a eficiência.
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Pesquisas mostram um novo método para controlar robôs saltadores usando aprendizado por reforço.
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Este estudo melhora a navegação de robôs mapeando padrões de movimento dinâmicos.
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Um novo método melhora a previsão de trajetórias humanas em espaços lotados.
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Um novo framework melhora a tomada de decisão em tempo real em agentes robóticos.
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Esse estudo explora agentes de RL em corridas usando dados de lidar e odometria.
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Novos métodos para testar de forma segura os VAs com simulações de pedestres pra garantir a segurança.
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Explorando o papel dos modelos de linguagem no ensino de robôs a aprender através da interação.
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Uma nova abordagem para o planejamento de movimento de robôs que lida com a incerteza de forma eficaz.
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Robôs melhoram suas habilidades pra operar na superfície desafiadora da Lua.
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Robôs colaboram pra construir de maneira eficiente em ambientes complexos.
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Um novo método ajuda os robôs a resolverem melhor desafios de arranjo.
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O dataset NTU4DRadLM melhora a pesquisa em SLAM ao integrar sensores importantes para ambientes desafiadores.
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Um novo modelo ajuda os robôs a aprenderem relacionamentos entre objetos e prever ações.
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A integração do Remote ID aumenta a segurança e a eficiência dos drones em espaços aéreos movimentados.
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Novos frameworks melhoram o desempenho de drones usando métodos de aprendizado e controle adaptativo.
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A pesquisa foca em melhorar a comunicação entre humanos e enxames de robôs.
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Robôs podem trabalhar juntos sem um líder, imitando a eficiência da natureza.
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Uma nova abordagem melhora as manobras de AAV em espaços apertados de pomares.
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Um olhar sobre um design mecânico único para movimentos complexos.
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Essa pesquisa revela um sistema pra treinar robôs de forma eficiente em várias tarefas.
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Apresentando um robô voador que combina a agilidade de um drone com a resistência de um dirigível.
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Esse artigo fala sobre a importância da reprodutibilidade em estudos de interação entre crianças e robôs.
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Nova abordagem combina simulação e dados offline pra testar robôs melhor.
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ReLoc-PDR combina métodos para melhorar a precisão da navegação de pedestres em ambientes fechados.
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Novos métodos melhoram a precisão do direcionamento de pequenos satélites usando sensores de evento.
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Uma visão geral dos Kaleidociclos e sua importância matemática.
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Um novo método melhora a eficiência do aprendizado de robôs usando menos exemplos.
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Uma nova abordagem permite que veículos terrestres não tripulados naveguem em áreas sem GPS.
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Um novo método baseado em gradiente melhora a precisão e a velocidade da estimativa de estado do robô.
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Este estudo apresenta um método baseado em campo magnético para navegação eficiente de robôs em ambientes fechados.
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Investigar como os peixes interagem com iscas robóticas mostra que tem brechas na imitação.
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Os robôs usam métodos bayesianos pra coletar dados de forma segura em ambientes imprevisíveis.
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AutonomROS integra hardware reconfigurável pra uma operação eficiente de veículos autônomos.
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Um método para inspecionar espaçonaves usando um dispositivo voador livre e uma rede neural.
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