Robôs colaboram pra construir de maneira eficiente em ambientes complexos.
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Informática - Robótica
RSSUm novo método ajuda os robôs a resolverem melhor desafios de arranjo.
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O dataset NTU4DRadLM melhora a pesquisa em SLAM ao integrar sensores importantes para ambientes desafiadores.
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Um novo modelo ajuda os robôs a aprenderem relacionamentos entre objetos e prever ações.
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A integração do Remote ID aumenta a segurança e a eficiência dos drones em espaços aéreos movimentados.
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Novos frameworks melhoram o desempenho de drones usando métodos de aprendizado e controle adaptativo.
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A pesquisa foca em melhorar a comunicação entre humanos e enxames de robôs.
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Robôs podem trabalhar juntos sem um líder, imitando a eficiência da natureza.
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Uma nova abordagem melhora as manobras de AAV em espaços apertados de pomares.
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Um olhar sobre um design mecânico único para movimentos complexos.
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Essa pesquisa revela um sistema pra treinar robôs de forma eficiente em várias tarefas.
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Apresentando um robô voador que combina a agilidade de um drone com a resistência de um dirigível.
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Esse artigo fala sobre a importância da reprodutibilidade em estudos de interação entre crianças e robôs.
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Nova abordagem combina simulação e dados offline pra testar robôs melhor.
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ReLoc-PDR combina métodos para melhorar a precisão da navegação de pedestres em ambientes fechados.
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Novos métodos melhoram a precisão do direcionamento de pequenos satélites usando sensores de evento.
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Uma visão geral dos Kaleidociclos e sua importância matemática.
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Um novo método melhora a eficiência do aprendizado de robôs usando menos exemplos.
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Uma nova abordagem permite que veículos terrestres não tripulados naveguem em áreas sem GPS.
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Um novo método baseado em gradiente melhora a precisão e a velocidade da estimativa de estado do robô.
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Este estudo apresenta um método baseado em campo magnético para navegação eficiente de robôs em ambientes fechados.
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Investigar como os peixes interagem com iscas robóticas mostra que tem brechas na imitação.
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Os robôs usam métodos bayesianos pra coletar dados de forma segura em ambientes imprevisíveis.
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AutonomROS integra hardware reconfigurável pra uma operação eficiente de veículos autônomos.
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Um método para inspecionar espaçonaves usando um dispositivo voador livre e uma rede neural.
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Um novo método para navegação segura de robôs considerando riscos físicos em ambientes complexos.
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Planejamento eficiente para a cooperação entre UAV e UGV em operações com limitação de combustível.
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Estudo revela que padrões de olhar focado melhoram o desempenho e o treinamento cirúrgico.
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A previsão de movimento é essencial pra operação segura de veículos autônomos, melhorando o fluxo do tráfego e a tomada de decisões.
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Aprenda como os robôs melhoram a precisão do mapeamento filtrando dados enganosos.
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Robôs melhoram habilidades usando dados anteriores pra manipular objetos melhor.
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Explorando como robôs aprendem a jogar tênis de mesa de forma eficaz e rápida.
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Um novo método ajuda robôs a aprender tarefas delicadas imitando habilidades humanas.
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Estudo revela como as personalidades dos robôs influenciam o espaço pessoal nas interações humanas.
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Um estudo mostrando como os usuários se sentem em relação a um robô que serve café ao longo do tempo.
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Robôs serpente macios estão evoluindo para enfrentar obstáculos de forma mais eficaz.
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Um novo método ensina robôs a manipular objetos sem precisar segurá-los.
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Um novo sistema permite que robôs entendam gestos humanos pra uma comunicação melhor.
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Ensinar robôs através de desenhos torna o aprendizado mais simples e acessível.
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Explorando as principais questões de como humanos e robôs se comunicam.
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