Informática - Robótica

Relações de marcha dinâmicas melhoram o desempenho do robô e a adaptação em várias tarefas.

ReAd melhora o trabalho em equipe dos robôs ao aprimorar os mecanismos de planejamento e feedback.

Skip-SCAR melhora a eficiência da navegação robótica usando técnicas adaptativas.

Um novo modelo ajuda os robôs a aprender e se adaptar em ambientes de trabalho que mudam.

Um novo método usa sensores básicos pra criar mapas detalhados pra veículos autônomos.

Luvas de dados personalizadas melhoram o rastreamento dos movimentos das mãos para várias aplicações.

O InteractTraj cria trajetórias de direção realistas que refletem interações entre veículos usando comandos em linguagem natural.

Uma nova abordagem melhora os carros autônomos imitando os padrões de pensamento humano.

Uma nova abordagem baseada em visão pra simplificar o estacionamento automático de carros autônomos.

A tecnologia de estacionamento automático tá mudando a forma como a gente estaciona e dirige, melhorando a segurança e a comodidade.

Os robôs agora podem pedir ajuda pra completar tarefas complexas.

Um novo método melhora o aprendizado através de demonstrações de especialistas, unindo modelos de difusão com GAIL.

Este artigo fala sobre um novo método para robôs evitarem obstáculos de forma segura.

Novos métodos melhoram a estabilidade dos sistemas de controle em condições incertas.

O estudo foca em como os robôs podem lidar com conflitos e se comunicar de forma eficaz com os usuários.

Um novo algoritmo melhora a navegação para pequenos rovers lunares em terrenos difíceis.

Um novo atuador de dupla velocidade melhora a versatilidade e a eficiência do robô para várias tarefas.

Um novo modelo melhora as aplicações de elastômero dielétrico em robótica suave.

Um novo modelo melhora o aprendizado dos robôs para tarefas complexas.

Técnicas para guiar robôs até lugares específicos enquanto evitam obstáculos.

Aprendizado por imitação ajuda robôs a se mexerem melhor em ambientes movimentados.

Um novo método melhora o fluxo de trânsito e a eficiência do combustível em interseções complexas.

Um novo framework melhora a tomada de decisão para veículos aéreos de combate não tripulados em combates aéreos.

Um novo método melhora o aprendizado de máquina ao aperfeiçoar a previsão de movimentos.

Câmeras de evento melhoram a visão dos robôs imitando os movimentos dos olhos humanos.

Simulações têm um papel importantíssimo em avaliar a segurança dos carros autônomos.

Apresentando o RoboBEV pra testar algoritmos BEV em condições reais.

SADA melhora a estabilidade do treinamento em aprendizado de reforço visual com técnicas avançadas de aumento de dados.

Um modelo simplificado pra navegação eficaz usando instruções em linguagem natural.

SwarmRL ajuda cientistas a controlar micro-robôs pra várias aplicações, especialmente na medicina.

Analisando como valores compartilhados impactam a confiança entre humanos e robôs.

Novo método melhora a localização relativa de enxames de MAV usando UWB pra uma cooperação melhor.

Uma nova abordagem ajuda os robôs a conectar dados visuais com ações.

Um novo framework melhora a pegada robótica em ambientes cirúrgicos, aumentando a eficiência e a adaptabilidade.

Analisando o impacto dos cobots na eficiência das tarefas e na satisfação dos trabalhadores.

Uma nova estrutura melhora a detecção de objetos em cenas complexas.

Um novo método combina modelos de linguagem e grafos de conhecimento pra melhorar a segurança dos robôs.

Explorando métodos de gradiente de política e seus efeitos na tomada de decisão em aprendizado por reforço.

Um novo método melhora a eficiência e a equidade nas operações de coleta em armazéns com robôs.

Um novo mecanismo de defesa melhora a detecção de objetos em drones sob ameaças adversárias.