Informática - Robótica

A computação neuromórfica melhora o controle de voo de quadricópteros através de redes neurais pulsadas que economizam energia.

Um novo controlador neuromórfico melhora a estabilidade e eficiência dos drones com um design inovador.

Esse artigo analisa como as restrições de ação melhoram o controle de robôs através de aprendizado por reforço.

Apresentando um método pra detectar padrões de movimento estranhos em tempo real.

Um novo sistema permite que os carros aprendam técnicas de direção rápida de forma autônoma.

Descubra como os robôs de colheita seletiva estão mudando a agricultura.

Uma nova abordagem melhora a comunicação e o planejamento de rotas para sistemas multi-robôs em tempo real.

Um novo método melhora a detecção de colisões para objetos não convexos em simulações de robótica.

Descubra como o controle de torque melhora o treinamento e o desempenho de robôs bípedes.

Pesquisas mostram a importância de acompanhar a atenção humana em ambientes industriais.

Uma nova abordagem usando ganchos para drones melhora a eficiência e a simplicidade no transporte de objetos.

Este estudo analisa como os hiperparâmetros estão mudando o desempenho dos agentes de RL.

Combinar toque e visão melhora as interações e previsões dos robôs.

Combinar VR e robótica parece promissor para reabilitação dos membros superiores após um AVC.

IBBT melhora o planejamento de rotas de robôs lidando com incertezas de forma eficiente.

Um novo método melhora o aprendizado de robôs ao combinar linguagem com ações.

Um novo robô combina rolar e pular usando um sistema de pêndulo pra ter mais mobilidade.

Novo simulador AutoVRL melhora o treinamento de AGVs com métodos seguros e eficientes.

Um método pra melhorar LLMs em tarefas de planejamento usando planejadores clássicos.

Um estudo sobre como os sinais de EEG podem ajudar no movimento de cadeiras de rodas para pessoas com deficiência.

Um novo método melhora a eficiência do trânsito urbano usando veículos conectados e automatizados.

Um módulo de atuação de código aberto melhora robôs continuum e facilita os desafios de pesquisa.

Um novo método melhora o processamento de dados de drones para mapeamento 3D preciso.

Novos métodos melhoram o controle robótico em movimentos complexos usando otimização de soma de quadrados.

O papel da gravidade na tomada de decisões dos astronautas durante missões espaciais é fundamental.

Novo método permite que robôs aprendam habilidades diretamente sem simulações.

Este artigo fala sobre um novo método para os robôs perceberem formas usando luz.

A sondagem ativa melhora a interação entre veículos autônomos e motoristas humanos.

Uma nova estrutura melhora as missões de busca com drones em áreas de desastre.

Novos métodos de simulação melhoram nossa compreensão das interações entre espaçonaves e detritos.

Um pequeno robô humanoide aprende habilidades de futebol usando aprendizado por reforço profundo.

Um novo método melhora a caminhada e o posicionamento de robôs bípedes em ambientes dinâmicos.

Um novo método melhora como os robôs aprendem a manipular objetos usando instruções em linguagem.

Testando de forma eficiente as interações entre humanos e robôs com métodos de geração de cenários preditivos.

Combinando EAI e AR pra melhorar o trabalho em equipe entre humanos e robôs.

Estudar o comportamento do solo ajuda robôs a navegar com segurança em Marte.

Um jeito dos robôs reorganizarem objetos usando instruções em linguagem complexa.

Novos métodos melhoram o controle de força em robôs usando aprendizado por reforço profundo.

Um estudo sobre métodos eficientes de planejamento de movimento de quadricópteros e seu desempenho.

Um novo método melhora a segurança dos robôs enquanto mantém a velocidade em ambientes colaborativos.