Informática - Robótica

Explorando o papel do SLAM e do RL em melhorar a navegação dos robôs.

Uma nova abordagem melhora a detecção de objetos em nuvens de pontos 3D para carros autônomos.

Novos conjuntos de dados e modelos melhoram a qualidade dos dados LiDAR em mau tempo.

Uma abordagem nova melhora como robôs quadrúpedes andam em terrenos variados.

Um novo método melhora o design das peças para itens interativos.

RoboMNIST ajuda robôs a reconhecer várias atividades usando WiFi, vídeo e áudio.

Essa pesquisa mostra como os robôs aprendem tarefas complexas através de treinamento no mundo real.

Novos métodos ajudam os robôs a entender e mapear melhor seus ambientes.

Um estudo revela fatores importantes para um melhor design de braço prostético.

Esse método melhora a interação dos robôs com superfícies complexas usando visão e toque.

Um novo método de navegação melhora a segurança dos robôs em ambientes lotados.

Usando aprendizado de máquina pra melhorar a estabilidade e a segurança de drones em condições difíceis.

Combinar aprendizado e planejamento melhora a segurança e eficiência dos robôs em tarefas complexas.

Explorando como os drones estão evoluindo para operar de forma autônoma e eficiente.

Estudo mostra que instruções de rota mais curtas melhoram o sucesso da navegação dentro de prédios.

Este artigo explora métodos de treinamento eficazes para agentes de aprendizado por reforço para reduzir o arrependimento.

Um novo método melhora a precisão da estimativa de estado para carros de corrida em alta velocidade.

Usando a linguagem pra ensinar robôs a fazer novas tarefas de forma mais eficiente.

Pesquisas mostram como a adaptabilidade muscular impacta robôs biohíbridos usando aprendizado por reforço.

Robôs aprendem tarefas mais rápido com aprendizado por imitação em contexto.

Essa abordagem melhora a eficiência e a adaptabilidade no planejamento em situações de incerteza.

DeMoBot permite que robôs aprendam tarefas com poucas demonstrações para uma melhor manipulação de objetos.

A Gen-Swarms transforma shows de drones automatizando exibições aéreas incríveis com tecnologia inteligente.

Um jeito de melhorar o mapeamento interno usando LiDAR 3D e modelos BIM.

Um novo método melhora a estimativa de pose 3D em ambientes complexos.

Um novo método melhora a navegação de robôs em ambientes agrícolas usando detecção de laço.

Um novo método melhora a precisão de velocidade para carros de corrida autônomos.

Ataques de negação de serviço representam riscos para a segurança e o desempenho de veículos autônomos.

Pesquisas mostram que robôs podem melhorar o aprendizado usando padrões de movimento de tarefas anteriores.

Um novo método melhora o controle de robôs em ambientes incertos.

A automação da sutura melhora a precisão cirúrgica e alivia a carga sobre os cirurgiões.

Robôs colaborativos aumentam a produtividade na fabricação com um trabalho de máquina mais eficiente.

Uma nova escala ajuda a avaliar a transparência dos robôs para uma interação melhor com os usuários.

Um sistema pra testar algoritmos de agendamento de robôs em ambientes dinâmicos.

O hardware e o software melhorados do Pepper aumentam sua capacidade de entender e responder às pessoas.

Robôs melhoram sua mobilidade aprendendo a prever as características do terreno.

Apresentando o DroneWiS para melhorar os testes de drones em condições de vento.

Drones melhoram as operações de busca e resgate ao localizar pessoas de forma eficiente.

Robôs agora conseguem mover objetos instáveis mais rápido com uma rotação de bandeja inovadora.

Usando redes neurais profundas pra melhorar a detecção de colisões em técnicas avançadas de manufatura.