Uma visão geral sobre como criar funções de recompensa eficazes em carros autônomos.
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Informática - Robótica
RSSNovos métodos melhoram a precisão do rastreamento em cenários dinâmicos usando filtragem por partículas.
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Novo método aumenta a segurança em procedimentos com agulhas direcionáveis.
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Apresentando os robôs Smart Help que adaptam a assistência com base nas necessidades e emoções dos usuários.
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Este estudo foca em melhorar a coordenação em sistemas com comunicação limitada.
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Novos métodos melhoram a eficiência dos robôs em lidar com objetos com as duas mãos.
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A pesquisa foca em ajudar os robôs a entender melhor a fala em meio ao barulho de fundo.
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Um sistema pra facilitar o uso de OWL na programação orientada a objetos.
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O BEATLE mostra o potencial dos robôs aéreos auto-reconfiguráveis em várias áreas.
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Robôs maleáveis mudam de forma pra fazer tarefas diferentes em várias áreas.
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Um novo método melhora a estimativa de estado em robótica ao aprimorar o tratamento de ruídos.
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Um novo método melhora o movimento dos robôs com insights sobre o comportamento humano.
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Um novo método melhora como os robôs rastreiam objetos em ambientes complexos.
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Novos designs pra garras robóticas permitem um manuseio melhor de objetos.
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Novo método melhora a eficiência de drones em operações de busca e cobertura.
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Estudo explora interações com robôs online para avaliação da saúde mental de crianças.
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Os robôs conseguem aprender tarefas observando os humanos, melhorando a memória e o desempenho com o tempo.
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FoundationGrasp melhora a pegada dos robôs para tarefas do dia a dia.
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Entender a comunicação é essencial pra confiar em carros autônomos.
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Fuzzy SIT melhora a classificação de cena de robôs e se adapta a dados ruidosos.
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Um olhar sobre como os robôs navegam em ambientes usando várias tecnologias.
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Um novo framework melhora a segurança e a navegação dos robôs em ambientes desconhecidos.
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Estratégias para controle eficaz de sistemas multi-robôs em ambientes incertos.
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Um guia sobre representações de rotação e seu impacto no aprendizado de máquina.
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Uma nova abordagem pra melhorar o rastreamento de múltiplos objetos usando dados 3D.
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Nova abordagem melhora a manipulação de objetos por robôs medindo margens de energia para robustez.
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Aprenda como dividir tarefas complexas ajuda os robôs a se moverem de forma eficiente.
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Uma nova maneira de coordenar vários robôs em operações de resgate durante emergências.
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Um jeito de simplificar desafios complicados de encontrar caminhos pra vários agentes é dividindo em partes menores.
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Uma forma rápida de identificar e excluir sinais GNSS com problemas pra ter uma navegação confiável.
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Ensinar robôs a fazer tarefas com demonstrações simples mostra um grande potencial de adaptação.
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Explorando como os robôs podem ajudar no crescimento e aprendizado das crianças.
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Esse artigo apresenta um método pra controlar a forma de objetos flexíveis usando RL offline.
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Novos métodos melhoram a forma como os robôs mapeiam o ambiente para tarefas específicas.
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Novos sensores táteis melhoram como os robôs interagem com os objetos.
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Novo método melhora a capacidade dos robôs de agarrar objetos de forma eficaz e segura.
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Um novo método melhora o trabalho em equipe entre robôs em ambientes complexos.
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Um método pra criar controladores adaptáveis pra diferentes designs de robôs.
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Uma nova estrutura melhora o comportamento de carros autônomos através de técnicas de aprendizado avançadas.
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Um novo framework ajuda os robôs a aprenderem preferências individuais para tarefas domésticas.
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