A ARIO padroniza dados pra melhorar o treinamento e a adaptação dos robôs.
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Informática - Robótica
RSSExaminando a parceria entre humanos e robôs em ambientes desafiadores.
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Novo sistema melhora o desempenho de robôs aéreos e terrestres em ambientes dinâmicos.
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Novas estratégias de controle melhoram o aprendizado e a segurança de robôs na fabricação.
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Kalib simplifica a calibração de robôs sem marcadores físicos, melhorando a precisão e a eficiência.
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Um olhar sobre sistemas de controle compartilhado para melhorar a interação entre robôs e usuários.
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Combinar descritores locais e globais aumenta a precisão da localização visual.
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Esse sistema ajuda as câmeras a encontrarem sua posição usando várias técnicas de mapa.
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Um sistema que permite que robôs ajudem os trabalhadores nas tarefas de montagem sem esforço.
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Robôs humanoides aprendem a se virar em terrenos difíceis com uma nova abordagem.
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Um método pra guiar USVs sem GPS usando tecnologia de UAV.
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Uma nova abordagem melhora o trabalho em equipe e a tomada de decisão em sistemas de robôs descentralizados.
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Um novo sistema de AR melhora o trabalho em equipe entre humanos e robôs através do controle de olhar.
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Novo método ajuda robôs a aprender tarefas só com um vídeo, melhorando a eficiência.
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Este artigo fala sobre desafios geométricos críticos na robótica e na automação.
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Uma técnica pra ajudar os robôs a se recuperarem de ataques sem sair da missão.
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Robôs melhoram a coleta de dados com técnicas de planejamento de pontos de vista aprimoradas.
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Uma olhada em um novo modelo pra melhorar a comunicação e o trabalho em equipe dos drones.
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Uma nova estrutura melhora as habilidades de toque dos robôs para tarefas industriais mais seguras.
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Estudo revela que movimentos compensatórios impactam usuários de próteses de membro superior.
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Um novo método melhora a navegação de robôs em ambientes complexos usando bolhas seguras.
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Analisando como a idade afeta a confiança em robôs durante tarefas de cuidado.
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A pesquisa busca melhorar modelos de movimento dos dedos pra deixar o design robótico mais afiado.
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Um novo sistema que usa câmeras de eventos melhora a navegação e a precisão do mapeamento dos robôs.
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Novos métodos estabilizam as imagens da câmera do robô pra melhorar a percepção.
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Explorando o papel do SLAM e do RL em melhorar a navegação dos robôs.
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Uma nova abordagem melhora a detecção de objetos em nuvens de pontos 3D para carros autônomos.
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Novos conjuntos de dados e modelos melhoram a qualidade dos dados LiDAR em mau tempo.
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Uma abordagem nova melhora como robôs quadrúpedes andam em terrenos variados.
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Um novo método melhora o design das peças para itens interativos.
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RoboMNIST ajuda robôs a reconhecer várias atividades usando WiFi, vídeo e áudio.
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Essa pesquisa mostra como os robôs aprendem tarefas complexas através de treinamento no mundo real.
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Novos métodos ajudam os robôs a entender e mapear melhor seus ambientes.
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Um estudo revela fatores importantes para um melhor design de braço prostético.
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Esse método melhora a interação dos robôs com superfícies complexas usando visão e toque.
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Um novo método de navegação melhora a segurança dos robôs em ambientes lotados.
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Usando aprendizado de máquina pra melhorar a estabilidade e a segurança de drones em condições difíceis.
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Combinar aprendizado e planejamento melhora a segurança e eficiência dos robôs em tarefas complexas.
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Explorando como os drones estão evoluindo para operar de forma autônoma e eficiente.
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Estudo mostra que instruções de rota mais curtas melhoram o sucesso da navegação dentro de prédios.
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