Um novo sistema que melhora a eficiência do aprendizado dos robôs usando feedback em vídeo e linguagem.
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Informática - Robótica
RSSUm novo método pra melhorar o seguimento de instruções de imagem em modelos multimodais.
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Pesquisas mostram que agentes não-humanóides conseguem analisar danças humanas e criar movimentos em sincronia com a música.
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Esse sistema ajuda pessoas com deficiência visual a fazer compras de forma mais independente usando uma bengala robótica.
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O MG-SLAM oferece um rastreamento e mapeamento melhor pra ambientes internos usando segmentos de linha e superfícies estruturadas.
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Este artigo apresenta uma abordagem inovadora para organizar casas bagunçadas.
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DroneVis simplifica as tarefas de visão computacional para drones, melhorando a usabilidade e a funcionalidade.
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Teledrive permite que cuidadores ajudem pacientes à distância usando tecnologia robótica avançada.
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Explorando o impacto dos drones e IRS nos avanços da comunicação sem fio.
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Um novo método melhora os movimentos humanos na animação e na robótica.
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Um estudo sobre robôs de mesa usando tecnologias de reconhecimento de linguagem natural e visual.
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Explorando métodos pra melhorar a precisão de localização em imagens aéreas.
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Nova plataforma de software melhora como os robôs interagem com as pessoas em vários ambientes.
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Estudo investiga como robôs ensinam as crianças a lavarem as mãos de forma eficaz.
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O FlexKalmanNet melhora a navegação de espaçonaves aprendendo com dados.
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Explorando um jeito único de fazer robôs se locomoverem bem em ambientes complicados.
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Uma nova estratégia para estruturas de origami Yoshimura melhora a flexibilidade e a adaptabilidade.
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Robôs com pernas estão evoluindo pra encarar desafios diversos em várias áreas.
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Um novo sistema de imagem RF melhora o reconhecimento de objetos em ambientes desafiadores.
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Uma nova abordagem pra melhorar o planejamento de movimento de robôs e tarefas de manipulação.
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Um novo método melhora como os robôs avaliam o que tá à volta com pouca rotulagem.
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RoboCasa simula ambientes pra robôs aprenderem tarefas do dia a dia de forma eficaz.
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Pesquisas sobre perturbações sintéticas para melhorar mapas HD em carros autônomos.
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Descubra como a Decomposição de Benders Generalizada melhora o controle preditivo híbrido em robótica.
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Um novo modelo pra coleta de dados eficiente em robótica.
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Um nariz eletrônico rápido e compacto melhora a detecção de odores para várias aplicações.
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Um novo framework melhora o registro de nuvens de pontos usando marcadores fiduciais LiDAR.
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Um novo método ajuda os carros autônomos a lidarem com mudanças rápidas de forma segura.
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Melhorando a segurança dos modelos de machine learning com técnicas avançadas de proteção.
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Este artigo analisa como os modelos de linguagem melhoram a comunicação e interação dos robôs.
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Uma nova interface web torna mais fácil controlar sistemas robóticos para quem não é especialista.
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Bench2Drive oferece um método de avaliação justo para tecnologias de condução autônoma.
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Estudo revela maneiras de melhorar como as pessoas entendem a fala dos robôs.
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Descubra como os robôs estão transformando os processos de montagem nas fábricas.
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Um novo sistema melhora a cooperação entre robôs e humanos em várias tarefas.
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Um novo algoritmo melhora o planejamento de movimento usando as capacidades da GPU pra fazer cálculos mais rápidos.
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Este estudo foca em melhorar o treinamento de robôs transferindo o aprendizado por reforço da simulação para ambientes reais.
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Pesquisadores propõem métodos baseados em toque para robôs melhorarem a precisão em ambientes incertos.
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Novo modelo melhora a compreensão dos robôs sobre o ambiente para uma melhor performance nas tarefas.
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Um novo método melhora a modelagem em tempo real de objetos flexíveis na robótica.
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