Informática - Robótica

Drones melhoram a coleta de dados em tempo real para uma gestão eficaz de incêndios florestais.

SuperDriver AI busca veículos autônomos mais seguros por meio de aprendizado baseado em dados.

Novos métodos melhoram a eficiência e segurança de robôs aéreo-terrestres em ambientes dinâmicos.

Uma nova estrutura melhora a direção segura enquanto economiza energia em veículos elétricos.

Braços robóticos com designs modulares atendem a diversas necessidades em várias indústrias.

Um novo método melhora a navegação em obstáculos em veículos autônomos.

Pesquisadores melhoram robôs com patas pra ter um movimento melhor em ambientes diferentes.

Um estudo sobre como planejar ações para robôs com tempos de observação restritos.

Uma nova abordagem melhora o controle de veículos marinhos em águas desafiadoras.

O G CNet melhora o controle de quadricópteros pra ter mais eficiência e adaptação em tempo real.

Os robôs agora conseguem navegar em terrenos complexos usando análise visual em tempo real.

Uma olhada completa no progresso do MAPF e nas novas ferramentas colaborativas.

Um novo método ajuda robôs móveis a se recuperarem de falhas enquanto realizam tarefas em movimento.

A pesquisa busca melhorar a experiência do usuário com próteses através de métodos de feedback mais eficazes.

Aprenda como a composição de nós melhora o desempenho e a eficiência em sistemas robóticos usando ROS 2.

Um novo sistema de VR permite que os usuários controlem robôs à distância.

NerfBridge conecta o ROS e o Nerfstudio pra treinar modelos 3D de forma eficiente.

Explorando os benefícios da percepção proprioceptiva para a interação robótica com objetos articulados.

O InstaLoc usa escaneamentos de lidar pra localização precisa de robôs em ambientes fechados.

Os robôs melhoram a compreensão dos termos espaciais através de interações humanas.

Robôs melhoram a navegação no site usando plantas arquitetônicas pra uma localização melhor.

Uma nova abordagem melhora a eficiência da teleoperação de veículos e supera os atrasos de rede.

O NIMS-OS simplifica a pesquisa de materiais usando IA e robótica pra fazer descobertas rápidas.

Esse artigo fala sobre o papel da robótica no processamento de carne e nos padrões de segurança.

A pesquisa se concentra em planejamento de movimento eficiente para robôs encontrarem caminhos e obstáculos.

Um método pra gerenciar a densidade de partículas usando um único sinal de controle.

Um novo método permite que robôs aprendam continuamente sem precisar de reinicializações.

Uma cabeça de robô pode conversar e expressar emoções usando tecnologia avançada.

Apresentando o BR-RCRL pra melhorar o aprendizado com alta recompensa e a performance fora da distribuição.

Aplicando modelos de linguagem pra melhorar a tomada de decisão de robôs em situações complexas.

Um novo framework ajuda os robôs a entender melhor as instruções humanas.

O MIMOC mistura aprendizado por reforço e métodos tradicionais pra melhorar a locomoção dos robôs.

Este artigo aborda os desafios e soluções de teleoperação em VR para robôs industriais.

Uma versão em alemão do questionário do Vale Estranho ajuda a avaliar percepções sobre robôs.

Um método pra ajudar robôs humanos a andar firmes enquanto carregam objetos pesados.

Esse artigo analisa a eficácia dos modelos de dinâmica de transformadores em várias situações de controle.

Estratégias inovadoras para dirigir off-road com segurança usando sistemas de controle inteligentes.

Pesquisas sobre dispositivos assistivos acompanham os sinais do cérebro e dos músculos durante erros de movimento.

Um novo sistema permite que carros autônomos naveguem usando só informações visuais.

Nova estratégia de planejamento de movimento melhora a eficiência e a segurança nas colaborações entre humanos e robôs.