Informática - Robótica

As máquinas aprendem com os especialistas pra se adaptar a ambientes imprevisíveis.

Um novo método integra física e deep learning pra prever o movimento humano com precisão.

O GRaCE melhora a pegada de robôs equilibrando fatores-chave para um desempenho melhor.

Um novo método melhora a segurança e a adaptabilidade de carros autônomos em ambientes que mudam.

Esse artigo fala sobre o papel da percepção de BEV na tecnologia de carros autônomos.

QTOS simplifica o planejamento de movimento para robôs quadrúpedes, melhorando seu desempenho.

Um novo método melhora a maneira como os robôs aprendem tarefas em situações do mundo real.

Uma estrutura que usa mascaramento aleatório melhora a previsão dos movimentos de veículos e pedestres.

A pesquisa busca melhorar a segurança dos cobots com métodos de controle inovadores.

A Outram melhora o posicionamento de robôs com uma nova abordagem de localização LiDAR.

Pesquisadores desenvolvem robôs que aprendem pingue-pongue através de demonstrações parecidas com as humanas.

Um novo framework melhora a eficiência na coordenação e execução de tarefas entre múltiplos robôs.

Descubra como técnicas de medição melhoradas aumentam a percepção e o desempenho dos robôs.

O sistema de Diretor melhora o comportamento dos robôs ao facilitar as transições de tarefas e aumentar a adaptabilidade.

Este estudo explora a previsão de movimento através de tecnologias de sensores de tecido e rígidos.

RobotPerf mede o desempenho de robôs em várias configurações de hardware usando ROS 2.

Os robôs agora planejam movimentos de maneira eficaz usando tarefas em linguagem natural e gráficos de cena.

Explorando como enxames de robôs navegam em obstáculos em ambientes imprevisíveis.

Analisando como os veículos autônomos aprendem a dirigir juntos e competem de forma eficaz.

Novos métodos melhoram a eficiência dos robôs em ambientes dinâmicos com obstáculos.

Novo modelo permite que robôs se comuniquem de forma mais natural usando gestos.

Novos métodos melhoram o movimento dos robôs por obstáculos usando técnicas de ensinar e repetir.

Um novo método melhora o desempenho de enxames de robôs prevendo e resolvendo falhas cedo.

Esse artigo fala sobre novos métodos no planejamento de tarefas de culinária robótica.

Apresentando o CRAMP, um método que melhora a navegação de agentes em ambientes lotados.

Um novo método combina linguagem natural com planejamento estruturado para robôs móveis.

Aprenda a usar o Tabularray pra fazer designs de tabela legais no LaTeX.

DFL-TORO melhora a eficiência do aprendizado robótico usando demonstrações humanas.

Novo método permite que robôs quadrúpedes aprendam movimentos dinâmicos de forma mais eficiente.

Pesquisa sobre como detectar objetos incomuns em veículos autônomos usando técnicas de imagem avançadas.

Automatizando a rotulagem de objetos 3D enquanto avalia a incerteza pra melhorar o aprendizado em IA.

Robôs conseguem aprender tarefas de forma eficiente com uma única demonstração de um humano usando novas técnicas.

Novo framework melhora o trabalho em equipe dos robôs através de comunicação descentralizada.

Estudo revela insights sobre a percepção emocional em robôs e seus equivalentes digitais.

Como explicações de robôs podem melhorar o trabalho em equipe e a resolução de erros.

Esse estudo foca em melhorar as habilidades de manipulação de robôs usando toque e visão.

Um novo método melhora a coordenação entre drones e veículos terrestres para operações prolongadas.

Os robôs conseguem se adaptar melhor a novos terrenos prevendo as preferências dos operadores.

Grasp-Anything melhora a detecção de pegadas de robôs com imagens variadas e descrições em texto.

Explorando melhorias em Aprendizado por Reforço para uma direção autônoma melhor.