Este artigo fala sobre como melhorar simulações de robôs suaves usando dados do mundo real.
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Informática - Robótica
RSSUma olhada nas funções de barreira de controle para operações seguras na tecnologia.
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Uma nova abordagem melhora a direção de cateteres robóticos em procedimentos médicos.
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Uma olhada em processos gaussianos e splines para rastreamento de caminho de robôs.
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Esse artigo fala sobre um novo método pra máquinas usarem ferramentas em ambientes dinâmicos.
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Essa pesquisa analisa como o design do pé de robô afeta a eficiência da caminhada na areia.
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Um novo método ajuda a identificar e resolver falhas em sistemas automatizados usando simulações.
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Explorando a sinergia entre RL e LLMs pra melhorar as aplicações de IA.
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Drones com asas agora conseguem pousar tranquilamente em superfícies verticais usando mecânicas naturais.
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O robô CRANE melhora a precisão e a segurança da inserção de agulhas em procedimentos médicos.
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Um novo sistema melhora a previsão e o planejamento em veículos autônomos.
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Pesquisadores desenvolvem robôs bipédais que aprendem a andar através da prática e dos movimentos dos animais.
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Um olhar sobre como os robôs estão evoluindo com as novas tecnologias.
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Esse artigo analisa como o tipo de observação afeta o aprendizado de tarefas dos robôs.
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Um novo método melhora a habilidade dos robôs de seguir direções faladas com precisão.
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O SGS-SLAM melhora a precisão e a velocidade do mapeamento 3D usando representações gaussianas.
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Novos métodos melhoram a segurança de sistemas em ambientes incertos.
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Os robôs conseguem entender melhor as preferências humanas através da análise de comportamento e linguagem.
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Um novo sistema permite que cientistas de dados treinem robôs sem software complicado.
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Apresentando a GAVA, um modelo que prevê o movimento de veículos usando insights do comportamento de direção humano.
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A pesquisa examina o uso de VLMs pra avaliar as ações de robôs.
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Novo método para exploração robótica segura enquanto aprende de forma eficaz.
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Apresentando um novo método pra detectar erros em ações robóticas durante a imitação com poucos exemplos.
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CURE melhora o desempenho dos robôs otimizando as configurações de jeito eficiente.
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Um novo método identifica falhas nos motores de quadricópteros para aumentar a segurança.
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Um novo método melhora a tomada de decisão em ambientes dinâmicos para agentes de IA.
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Esse estudo mostra como alinhar as vozes dos robôs com seus designs de forma eficaz.
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Novos métodos melhoram o design de controle para especificações robóticas complexas.
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Novos métodos ajudam robôs a explorar ambientes desconhecidos sem mapas prévios.
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Analisando os desafios do emaranhado de cabos e novas soluções para robôs amarrados.
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Os robôs melhoram a eficiência da coleta de dados com planejamento de caminho dinâmico em ambientes desconhecidos.
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Novo método de controle melhora a interação do robô para tarefas de limpeza e lixamento.
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Uma nova abordagem simplifica a adaptação do movimento das mãos para várias aplicações.
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Um novo método ajuda os robôs a encontrarem caminhos seguros em meio à incerteza.
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Pesquisadores usam B-splines pra criar caminhos mais suaves e seguros para corridas autônomas.
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Um método pra robôs avaliarem melhor o que tá ao redor usando dados visuais e táteis combinados.
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Um novo framework para agentes de IA dinâmicos em várias áreas.
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Um novo método melhora o controle de sistemas não lineares com parâmetros que mudam.
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Explorando a técnica Diffusion-ES pra melhorar a navegação de carros autônomos.
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Os avanços em IA estão focados em avaliar a incerteza na detecção de objetos por robôs.
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