Informática - Robótica

Uma olhada na AEKF e MEKF para orientação de satélites.

Novas técnicas de modelagem melhoram o desempenho de robôs macios adaptáveis.

Medidas de segurança inovadoras para sistemas de direção automatizada melhoram a logística de entrega urbana.

Robôs melhoram as habilidades de buscar e manipular objetos em ambientes complexos.

GVCCI permite que robôs aprendam com o ambiente pra melhorar seu desempenho nas tarefas.

Uma maneira nova de treinar robôs usando vídeos de ações humanas.

DeepIPCv2 melhora a navegação usando LiDAR, especialmente em condições de pouca luz.

Aprenda como os cobots podem melhorar a segurança no trabalho e reduzir os riscos de DORT.

Novos métodos melhoram a inspeção e a qualidade das lâminas de turbinas eólicas.

Um novo método de telemanipulação melhora a colaboração entre robôs e humanos na limpeza de bagunça.

A BittyBuzz oferece novas soluções de programação para pequenos sistemas robóticos.

Descubra como os robôs aprendem a melhorar suas tarefas com o tempo.

Um novo método para melhorar a calibração de sensores em veículos em movimento.

Uma nova abordagem robótica combina visão e tato para detectar rachaduras melhor.

Essa pesquisa foca em melhorar a manipulação robótica através de novos conjuntos de dados e estratégias de aprendizado.

Um novo modelo melhora a segurança e a eficiência no transporte aéreo urbano.

Um novo sensor melhora a detecção do fluxo de água para robôs aquáticos.

Panda-py facilita a programação de robôs Franka Emika usando Python.

A pesquisa explora como o DRL melhora o desempenho da direção automatizada em diferentes cenários.

Uma estrutura de referência pra avaliar métodos de remoção de pontos dinâmicos pra robôs.

A odometria por radar ajuda os veículos a navegarem em ambientes difíceis usando sensores de radar.

Um novo método melhora a eficiência do estacionamento de veículos automatizados em ambientes complexos.

U-MPPI melhora o planejamento de rotas pra uma navegação mais segura de veículos autônomos em ambientes incertos.

Um novo framework melhora a eficiência do aprendizado de robôs usando modelos físicos.

Um novo método melhora as capacidades de roteamento de cabos dos robôs através de um aprendizado eficiente.

PeTRA tem como objetivo melhorar a mobilidade dos pacientes, garantindo segurança durante o transporte no hospital.

Novo framework melhora o mapeamento e a detecção subaquática, mesmo com os desafios ambientais.

Analisando como as máquinas aprendem e se adaptam além do movimento físico.

Explorando como a congestão afeta enxames de robôs e estratégias de tomada de decisão.

D-Map simplifica o mapeamento de ocupação para robôs usando sensores LiDAR de alta resolução.

Um estudo sobre como robôs usam visão, toque e dados de posição para identificar o que tem dentro dos contêineres.

Um novo método melhora a eficiência e a precisão da estimativa de horizonte em movimento para aplicações em tempo real.

Usando linguagem e visão pra melhorar a eficiência do aprendizado dos robôs.

Uma nova ideia pra deixar os carros autônomos mais seguros e confortáveis.

Um novo método melhora a afinação de máquinas com segurança e otimização baseada em dados.

Pesquisas mostram como os robôs precisam se comunicar pra ter sucesso em tarefas complexas.

Essa pesquisa melhora a capacidade dos robôs colaborativos de reconhecer ações humanas.

A ProNav melhora a capacidade de robôs com pernas de navegar por terrenos desafiadores com segurança.

Explorando a execução de tarefas complexas com manipuladores aéreos não tripulados.

Um robô criado pra replicar os padrões de nado de bactérias usando flagelos.