Informática - Robótica

Usar desenhos pra ensinar robôs traz uma abordagem nova e intuitiva.

Explorando as capacidades aprimoradas do VSLAM com câmeras RGB-D e marcadores fiduciais.

Novo método melhora a navegação de robôs em ambientes complexos ao lidar com incertezas.

O STARNet melhora a confiabilidade dos sensores dos robôs pra uma autonomia mais segura.

Novo método melhora a compreensão dos robôs sobre interações de objetos em ambientes 3D.

Novos métodos de controle melhoram a adaptação dos robôs às mudanças do ambiente.

Um novo método melhora o desempenho de tarefas dos robôs usando compreensão e posicionamento de objetos.

Um novo conjunto de dados melhora a modelagem 3D de mãos segurando objetos a partir de vídeos.

O LEA* oferece um jeito eficiente pros robôs planejar caminhos enquanto evita obstáculos.

A TELESIM simplifica a operação de braços robóticos pra quem não manja, usando um gêmeo digital.

Analisando como a refletividade da superfície afeta o desempenho dos sensores em veículos autônomos.

Pesquisas mostram que simplificar o uso de dados melhora o desempenho de veículos autônomos.

Um novo método automatiza funções de recompensa densas usando grandes modelos de linguagem.

Este artigo fala sobre novos métodos para melhorar a navegação perto de asteroides.

Um novo método melhora o posicionamento de veículos em ambientes desafiadores usando múltiplos sensores.

Um novo método pra criar modelos 3D de árvores usando uma câmera RGB em um braço robótico.

Apresentando um novo método para exploração eficiente de robôs em ambientes desconhecidos.

Um robô criado pra ajudar quem tem mobilidade limitada a comer sozinho.

Um método que combina técnicas tradicionais e de IA para um planejamento de caminho robótico eficiente.

Novo framework melhora a precisão da localização da câmera usando restrições de múltiplas visões e dados de LiDAR.

Novos métodos para uma coordenação eficaz de veículos subaquáticos melhoram o desempenho e a adaptabilidade.

Estudo sobre como cenários de predador-presa influenciam o desenvolvimento do comportamento de robôs.

Um novo método de controle melhora a coordenação de veículos subaquáticos para várias tarefas.

Uma nova abordagem garante que os robôs consigam se mover rápido e em segurança ao redor de obstáculos.

O SG-Bot traz uma nova maneira de reorganizar objetos com robótica, usando observação e planejamento.

Uma nova técnica melhora a precisão do GPS e do VIO pra uma localização melhor.

Um sistema de câmera única melhora como os robôs trocam entre as fileiras de plantações.

Um conjunto de dados criado pra melhorar a navegação de robôs em ambientes diversos.

Combinar dados de LiDAR e câmera melhora a navegação de robôs em espaços apertados.

DJINN gera cenários de tráfego realistas para testar carros autônomos.

Novo sistema melhora o rastreamento de robôs de pessoas em diferentes ambientes.

O POLAR3D melhora os dados lunares, ajudando no treinamento dos rovers para as próximas missões à Lua.

Pesquisas analisam o treinamento robótico para técnicas cirúrgicas pra melhorar a segurança do paciente.

Explore como a comparação de desempenho, padrões e certificação garantem a segurança em robótica e IA.

NanoSLAM dá poder a drones pequenos pra mapear e navegar de forma autônoma e eficiente.

Usando teoria dos jogos, robôs coordenam movimentos em áreas estreitas pra evitar colisões.

Os robôs podem ensinar caligrafia de forma eficaz, baseado nos estilos de aprendizagem de cada um.

Um novo método melhora a compreensão de cenas 3D pra reconhecer objetos raros melhor.

O NeuralLabeling simplifica o processo de rotulagem de imagens e vídeos em visão computacional.

Abordagem inovadora melhora a eficiência e a precisão dos testes de reconhecimento de imagem.