Informática - Robótica

Analisando como a tecnologia afeta a saúde mental, a justiça e o viés.

Explorando como drones podem pousar em navios usando sistemas de controle baseados em imagem.

Um novo sistema de drones melhora a segurança e a eficiência nas inspeções de infraestrutura.

Combinando treino de simulação e feedback humano pra melhorar as habilidades dos robôs.

Um novo método melhora o treinamento de robôs usando dados do mundo real.

Usando linguagem natural pra melhorar o aprendizado de robôs de simulações pra tarefas do mundo real.

YORI automatiza as tarefas de cozimento, tornando o preparo das refeições mais fácil e eficiente.

Aprenda como os robôs podem tomar decisões melhores enquanto garantem a segurança humana.

Uma nova abordagem pra melhorar o desempenho do sistema de movimento através de métodos de ajuste baseados em dados.

Pesquisadores criam cenas simuladas pra melhorar o treinamento de robôs.

Políticas de robôs generalistas melhoram a adaptabilidade para várias tarefas na robótica.

Uma nova forma de melhorar mapas de profundidade em vários sensores.

Robôs aprendem tarefas rápido a partir de demonstrações de humanos usando novas técnicas.

Uma nova estrutura para robôs autônomos melhora a supervisão humana durante a exploração.

Novo sistema melhora a precisão na localização interna usando sinais de luz e sensores.

Um estudo sobre o design de robôs inspirado nas tartarugas marinhas melhora o movimento em diferentes terrenos.

Estudo analisa como as vibrações influenciam nossa percepção do feedback de telas sensíveis ao toque.

Uma nova abordagem para a navegação de robôs melhora as interações humanas.

Novo método melhora a capacidade dos robôs de trabalhar com segurança ao lado dos humanos em tempo real.

Explorando métodos integrativos para manipuladores móveis em ambientes dinâmicos.

Uma nova caixa de ferramentas melhora a segmentação de LiDAR para carros autônomos mais seguros.

Usar sensores avançados durante o treinamento ajuda os robôs a realizarem as tarefas melhor.

Robôs que combinam rodas e pernas têm como objetivo melhorar a logística urbana e as entregas.

Pesquisadores estão criando robôs que aprendem e se adaptam pra melhorar o desempenho.

Relações de marcha dinâmicas melhoram o desempenho do robô e a adaptação em várias tarefas.

ReAd melhora o trabalho em equipe dos robôs ao aprimorar os mecanismos de planejamento e feedback.

Skip-SCAR melhora a eficiência da navegação robótica usando técnicas adaptativas.

Um novo modelo ajuda os robôs a aprender e se adaptar em ambientes de trabalho que mudam.

Um novo método usa sensores básicos pra criar mapas detalhados pra veículos autônomos.

Luvas de dados personalizadas melhoram o rastreamento dos movimentos das mãos para várias aplicações.

O InteractTraj cria trajetórias de direção realistas que refletem interações entre veículos usando comandos em linguagem natural.

Uma nova abordagem melhora os carros autônomos imitando os padrões de pensamento humano.

Uma nova abordagem baseada em visão pra simplificar o estacionamento automático de carros autônomos.

A tecnologia de estacionamento automático tá mudando a forma como a gente estaciona e dirige, melhorando a segurança e a comodidade.

Os robôs agora podem pedir ajuda pra completar tarefas complexas.

Um novo método melhora o aprendizado através de demonstrações de especialistas, unindo modelos de difusão com GAIL.

Este artigo fala sobre um novo método para robôs evitarem obstáculos de forma segura.

Novos métodos melhoram a estabilidade dos sistemas de controle em condições incertas.

O estudo foca em como os robôs podem lidar com conflitos e se comunicar de forma eficaz com os usuários.

Um novo algoritmo melhora a navegação para pequenos rovers lunares em terrenos difíceis.