Informática - Robótica

Um robô criado pra ajudar quem tem mobilidade limitada a comer sozinho.

Um método que combina técnicas tradicionais e de IA para um planejamento de caminho robótico eficiente.

Novo framework melhora a precisão da localização da câmera usando restrições de múltiplas visões e dados de LiDAR.

Novos métodos para uma coordenação eficaz de veículos subaquáticos melhoram o desempenho e a adaptabilidade.

Estudo sobre como cenários de predador-presa influenciam o desenvolvimento do comportamento de robôs.

Um novo método de controle melhora a coordenação de veículos subaquáticos para várias tarefas.

Uma nova abordagem garante que os robôs consigam se mover rápido e em segurança ao redor de obstáculos.

O SG-Bot traz uma nova maneira de reorganizar objetos com robótica, usando observação e planejamento.

Uma nova técnica melhora a precisão do GPS e do VIO pra uma localização melhor.

Um sistema de câmera única melhora como os robôs trocam entre as fileiras de plantações.

Um conjunto de dados criado pra melhorar a navegação de robôs em ambientes diversos.

Combinar dados de LiDAR e câmera melhora a navegação de robôs em espaços apertados.

DJINN gera cenários de tráfego realistas para testar carros autônomos.

Novo sistema melhora o rastreamento de robôs de pessoas em diferentes ambientes.

O POLAR3D melhora os dados lunares, ajudando no treinamento dos rovers para as próximas missões à Lua.

Pesquisas analisam o treinamento robótico para técnicas cirúrgicas pra melhorar a segurança do paciente.

Explore como a comparação de desempenho, padrões e certificação garantem a segurança em robótica e IA.

NanoSLAM dá poder a drones pequenos pra mapear e navegar de forma autônoma e eficiente.

Usando teoria dos jogos, robôs coordenam movimentos em áreas estreitas pra evitar colisões.

Os robôs podem ensinar caligrafia de forma eficaz, baseado nos estilos de aprendizagem de cada um.

Um novo método melhora a compreensão de cenas 3D pra reconhecer objetos raros melhor.

O NeuralLabeling simplifica o processo de rotulagem de imagens e vídeos em visão computacional.

Abordagem inovadora melhora a eficiência e a precisão dos testes de reconhecimento de imagem.

Novos métodos para avaliar técnicas de exposição de câmeras melhoram o desempenho da odometria visual.

Um novo método melhora as imagens da câmera para uma navegação e assistência melhores.

Combinando imagens térmicas e visuais pra melhorar a detecção em operações de resgate difíceis.

Explorando como os VAs podem se comunicar sobre suas ações futuras para uma direção mais segura.

Pesquisas revelam novas descobertas sobre aprendizado por reforço profundo através de desafios de jogos.

Novos robôs enfrentam terrenos arenosos com uma tecnologia de vibração inovadora.

Novo framework melhora a recuperação e a estabilidade de robôs bípedes durante empurrões inesperados.

Pesquisas mostram como robôs podem aprender e se adaptar através das gerações.

O PyPose simplifica a programação de robôs para desenvolvedores e pesquisadores.

Redes neurais de pico melhoram o controle de altitude em balões.

OmniDrones melhora a pesquisa em controle de drones com simulações melhores e aprendizado por reforço.

Os robôs estão melhorando em entender e interagir com o que tá ao redor deles.

Pesquisadores desenvolvem robôs com visão e habilidades de decisão melhores usando processamento de imagem menor.

Este estudo avalia técnicas de estimativa de profundidade em vários ambientes internos usando um novo conjunto de dados.

Pesquisadores desenvolvem robôs que imitam o movimento de cobras pra ter um melhor desempenho em terrenos difíceis.

Um novo método melhora a pegada robótica para tarefas específicas usando técnicas de estimativa mais rápidas.

Um estudo sobre testes de sistemas de controle para o robô educacional E-puck.