Um novo método ajuda robôs a aprender tarefas usando dados simulados.
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Informática - Robótica
RSSO RobotScript melhora como os robôs executam tarefas a partir da linguagem natural.
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Um novo sistema melhora a forma como os robôs aprendem com as ações humanas.
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Drones aumentam a eficiência da colheita de frutas com detecção avançada e automação.
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Um novo método combina dados de vídeo de humanos com demonstrações de robôs pra melhorar o aprendizado.
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Uma nova função de recompensa melhora a navegação de robôs em ambientes lotados.
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A pesquisa foca em melhorar as explicações e lidar com a incerteza na tomada de decisão de veículos autônomos.
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Novo modelo ajuda carros autônomos a se mesclarem com segurança no tráfego intenso.
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O CLIPPER+ melhora o registro de nuvens de pontos identificando com precisão os pontos bons entre os ruins.
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Nova tecnologia de IA melhora a imagem de ultrassom, facilitando a detecção de cateteres durante os procedimentos.
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Uma visão geral dos processos éticos no projeto de pesquisa Cat Royale.
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Esse projeto examina como os robôs podem interagir e entreter nossos pets.
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Analisando sincronização, comunicação e sinais sensoriais na colaboração humano-robô.
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Apresentando o PREDILECT, um método pra interação eficiente entre humanos e robôs.
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Novos métodos permitem que robôs entendam e executem tarefas com instruções em linguagem.
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NaVid ajuda robôs a seguirem as instruções humanas usando vídeo, melhorando a navegação no mundo real.
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Uma nova estrutura melhora as ações dos robôs através de comandos humanos.
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Novos métodos melhoram a forma como os robôs manipulam itens flexíveis como cabos e panos.
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Novos métodos melhoram o aprendizado de robôs por meio de imitação usando políticas de fonte de informação.
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O SwarmPRM melhora a coordenação dos robôs e evita colisões em ambientes complexos.
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Um novo método melhora o planejamento dos rovers em missões científicas, garantindo eficiência e confiabilidade.
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A LEXIS ajuda robôs a reconhecer espaços internos usando dados de linguagem e mapa.
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Pesquisadores estão criando robôs que entendem instruções simples de humanos pra realizar tarefas melhores.
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A MOSAIC usa robôs pra ajudar na cozinha e melhorar a eficiência lá.
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O NARUTO usa técnicas neurais pra modelagem de ambientes 3D em tempo real.
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Um novo método ajuda os robôs a aprender tarefas melhor usando orientações em linguagem natural.
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Um olhar sobre a plataforma F1TENTH e seu impacto na pesquisa sobre corridas autônomas.
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Os robôs estão aprendendo a trabalhar juntos como humanos em tarefas complexas.
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Estudo mostra que robôs conseguem avaliar a saúde mental das crianças de forma eficaz usando questionários já conhecidos.
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Pesquisadores combinam otimização de trajetória e aprendizado por reforço pra melhorar robôs com patas.
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Novo framework melhora a maneira como os robôs aprendem com visuais e linguagem.
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Explorando como a IA generativa melhora as capacidades de enxame de veículos não tripulados.
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Novos métodos de controle melhoram a estabilidade de robôs de equilíbrio subatuados usando processos gaussianos.
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Estudo revela benefícios de treinar robôs com experiências variadas de tarefas.
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RoadRunner ajuda robôs a navegar por terrenos externos difíceis de forma segura e eficiente.
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Melhorar a habilidade dos VAs de prever o comportamento do motorista aumenta a segurança.
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O MemoNav ajuda os robôs a encontrarem o caminho usando um sistema de memória único.
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Analisando o impacto futuro dos UAVs autônomos em missões de ataque contra alvos de alto valor.
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Os robôs melhoram suas interações através de uma mistura de métodos de aprendizado.
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Um estudo sobre como classificar drones usando aprendizado de máquina e dados de séries temporais.
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